Всем привет!

Хочу соорудить блочный тренажер на электротяге. Принцип вот:


Отвечаю на вероятный вопрос "а зачем оно надо, если можно груз подвесить?": хочу программно поиграться с регулировкой момента в зависимости от направления, положения вала и пр. Просто интересно, что получится.

Должно работать как бесконечная пружина кручения, типа как тут:


Первое с чем пока не могу определиться - тип двигателя.

Какие есть идеи:
1) Мотор-колесо. Даже если использовать токовый контроллер, непонятно как оно себя поведет, если его проворачивать против момента, вроде электроника отключает двигатель, так говорят продавцы.
2) Шаговый двигатель. Как на видео.
3) Коллекторный двигатель.
4) Любой двигатель (хоть с редуктором) плюс электромагнитная муфта. Очень просто регулировать момент, но непонятно как будет вести себя муфта на оборотах близких к нулю.

Кто что думает?

Идея очень правильная. Задумался о таком пять лет назад, когда занимался в центре Бубновского.
Обычные тренажеры занимают много места. Тренажер с электроприводом позволит сделать компактным, и конструировать "грузоблочные" тренажеры под "механику" человека а не под "механику" железа. Даже разговаривал с пиэлсишниками, на предмет, не бред ли я несу. Согласились что не бред. Двигатель думали брать шаговый. Но дальше чем "поговорить" дела не пошло. Кстати, нигде не видел ничего подобного, но тк. идея на поверхности, возможно что кто-то уже делал, или патентовал.

Патентов на эту тему мульон, особенно на западе.

Единственное, что сейчас делают, так это тренажеры с актуаторами.
http://arxfit.com
http://www.exerbotics.com

В ютубе полно видео.
Но суть там в том, что актуатор двигает тренажер с определенной скоростью, а ты сопротивляешься этому движению и видишь на экране силу давления.
Не совсем то что я хочу. 
А хочу я сымитировать свободный вес, чтобы я сам мог задавать скорость движения и амплитуду.

Появилась информация на эту тему. Оказалось, что в нашей стране уже разрабатывают подобный тренажер. Проекту около трех лет. Уже идут клинические испытания (тренажер реабилитационный). Результаты, говорят, впечатляющие. Я постараюсь напроситься в гости к разработчикам. Если получится - отпишусь.

[user]nissanya[/user], а есть какая-то информация, кто, что, как называется, ну в общем все что есть?