avatar_Girosan

GIROsan самый простой segway

Автор Girosan, 03 Июнь 2016 в 10:39

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

Girosan

#36
Плата устанавливается по стрелке -> деталями вниз. При сборке платы нельзя использовать активный флюс! Только спирто-канифоль или пасту!
Датчики температуры перед пайкой необходимо намазать термо-пастой. И отверстия под ними тоже заполнить термо-пастой.
Если много работать можно сдохнуть!
Много мыслей мало времени...
www.euspro.com

Girosan

#37
Магниты для датчиков оборотов я использую неодимовые 2мм на 1,5. Клею супер-клеем на вал. Предварительно обезжирить и за шкурить вал. Магниты клеятся не в центре, а со смещением. Через блютуз необходимо проверить обороты. Во всем диапазоне не должно быть срывов. Максимальная скорость зависит от передаточного числа. На моих моторах 1/17,5 и диаметр колес 55 см. Скорость максимальная 7,5 и 15км/ч.
Если много работать можно сдохнуть!
Много мыслей мало времени...
www.euspro.com

VVK

Цитата: Girosan от 12 Июнь 2016 в 19:21
В модуле mpu6050 нужно выкинуть стабилизатор на 3в. И поставить перемычку. Что бы питание на микросхему шло 5в.
Может быть на микросхему 3В? Она по даташиту 3-х вольтовая.

И вопросик по MPU-6050, я с ней сейчас экспериментирую: У вас нуль акселерометра не плывет? У меня нуль гироскопа стоит нормально, а у акселерометра уплывает со временем где-то в пределах градуса. Использую китайскую плату GY-521.

Girosan

https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/MPU-6050_DataSheet_V3%204.pdf
Д а  VDD = 2.375V-3.46V но крайнее значение 6 V :) 
я не думаю что ей плохо от 5 вольт не станет.  Хотя и при 3 вольтах на ногах и2с уже четко 1 видит. Но когда рядом 2 моста по 30А нужен запас на помехи!

Плывет чучуть. Копал по форумам и ответа нет. 

Добавлено 12 Июнь 2016 в 21:22

Цитата: VVK от 12 Июнь 2016 в 20:52
Цитата: Girosan от 12 Июнь 2016 в 19:21
В модуле mpu6050 нужно выкинуть стабилизатор на 3в. И поставить перемычку. Что бы питание на микросхему шло 5в.
Может быть на микросхему 3В? Она по даташиту 3-х вольтовая.

И вопросик по MPU-6050, я с ней сейчас экспериментирую: У вас нуль акселерометра не плывет? У меня нуль гироскопа стоит нормально, а у акселерометра уплывает со временем где-то в пределах градуса. Использую китайскую плату GY-521.
кондеры на преобразовании надо с 0 тке
Если много работать можно сдохнуть!
Много мыслей мало времени...
www.euspro.com

Girosan

#40
На счет затрат.. Общался с китайскими ребятами и вот ответ:
"Our technical teams spent 3 years and more than 1,000,000USD on this program. And now you can see our Freego scooters are high quality." :)))
мы потратили 9 месяцев и около 10 литров пива!
Это то что они зделали за лям
Если много работать можно сдохнуть!
Много мыслей мало времени...
www.euspro.com

Girosan

Если много работать можно сдохнуть!
Много мыслей мало времени...
www.euspro.com

eu3ld

Цитата: Girosan от 13 Июнь 2016 в 14:15
На счет затрат.. Общался с китайскими ребятами и вот ответ:
"Our technical teams spent 3 years and more than 1,000,000USD on this program. And now you can see our Freego scooters are high quality." :)))
мы потратили 9 месяцев и около 10 литров пива!
Это то что они зделали за лям
лям хорошо! но пива за 9 месяцев.очень мало ?????
лучше с умным потерять. чем с дураком найти ! GIROsan самый простой segway  ! LiFePO4 16s 25ам*ч.

Girosan

Пиво было потрачено только в кризисных ситуациях. Так сказать для выхода из тупика.
Если много работать можно сдохнуть!
Много мыслей мало времени...
www.euspro.com

Girosan

#44
Для информации о затратах:
Это мой заказ сегодня...   
Для перевода в уе  надо поделить на 24,8
для перевода в рубли делить надо на 2,63
ATmega328P-AU.    - 40,10
MC14001BDR2G.    - 4,00
SS449A - 27
IRS2184SPBF.   - 42,25
IRF1405PBF.   - 28,39
ATtiny13A-SSU.  - 13,50
IRLML2502TRPBF.   - 2,75
HCM1212A. - 9,00
MPU-6050-MOD.   - 65,75
RS1M.   - 1,00
L7805ABV.  - 5,75
RCH114NP-470KB.  - 10,00
RCH114NP-151KB.   - 9,75
SS16.   - 0,50
RM-065 1K.   - 1,50
RM-065 10K.   - 2,00
RM-065 5K.   - 1,25
KX-3HT 16.0 MHz.   - 6,00
ECAP-LOW-ESR-1000mkf - 50v (Низкий импеданс) (WL) 16*25.   - 11,25
ECAP-RD-100mkf - 25v (105°C) Электролит (RD) 6,3*11. - 0,75
ECAP-RD-220mkf - 16v (105°C) Электролит (RD) 6,3*11.   - 0,75
ECAP-RD-470mkf - 25v (105°C) Электролит (RD) 10*12.  - 1,50
ECAP-RD-4,7mkf - 100v (105°C) Электролит (RD) 5*11.   - 0,50
BC847C.  - 0,50
LM2576HV-ADJ - 40
(CL-21) 0,1 mkf - 100v (±10%) Металлоплёнка.   - 1,50
Мiкросхема TC1047АVNBTR                  шт           10   10.08
Комплект деталей обходится около 40 уе..
Если много работать можно сдохнуть!
Много мыслей мало времени...
www.euspro.com

eu3ld

Цитата: Girosan от 15 Июнь 2016 в 19:34
Для информации о затратах:
Это мой заказ сегодня...   
Для перевода в уе  надо поделить на 24,8
для перевода в рубли делить надо на 2,63
ATmega328P-AU.    - 40,10
MC14001BDR2G.    - 4,00
IRS2184SPBF.   - 42,25
IRF1405PBF.   - 28,39
ATtiny13A-SSU.  - 13,50
IRLML2502TRPBF.   - 2,75
HCM1212A. - 9,00
MPU-6050-MOD.   - 65,75
RS1M.   - 1,00
L7805ABV.  - 5,75
RCH114NP-470KB.  - 10,00
RCH114NP-151KB.   - 9,75
SS16.   - 0,50
RM-065 1K.   - 1,50
RM-065 10K.   - 2,00
RM-065 5K.   - 1,25
KX-3HT 16.0 MHz.   - 6,00
ECAP-LOW-ESR-1000mkf - 50v (Низкий импеданс) (WL) 16*25.   - 11,25
ECAP-RD-100mkf - 25v (105°C) Электролит (RD) 6,3*11. - 0,75
ECAP-RD-220mkf - 16v (105°C) Электролит (RD) 6,3*11.   - 0,75
ECAP-RD-470mkf - 25v (105°C) Электролит (RD) 10*12.  - 1,50
ECAP-RD-4,7mkf - 100v (105°C) Электролит (RD) 5*11.   - 0,50
BC847C.  - 0,50
(CL-21) 0,1 mkf - 100v (±10%) Металлоплёнка.   - 1,50
Комплект деталей обходится около 40 уе..
LM2576HV-ADJ ещё до списка !
лучше с умным потерять. чем с дураком найти ! GIROsan самый простой segway  ! LiFePO4 16s 25ам*ч.

Girosan

Если много работать можно сдохнуть!
Много мыслей мало времени...
www.euspro.com

Girosan

Ура! Поять, поять и поять..
Если много работать можно сдохнуть!
Много мыслей мало времени...
www.euspro.com

болгарин

Я так понял, что наборы готовы?

Girosan

Да, всех люблю в порядке купленых билетов  :kidding:
Если много работать можно сдохнуть!
Много мыслей мало времени...
www.euspro.com

Girosan

Если много работать можно сдохнуть!
Много мыслей мало времени...
www.euspro.com

Girosan

Если много работать можно сдохнуть!
Много мыслей мало времени...
www.euspro.com

Girosan

Плату опять перевернул! Теперь деталями вверх и силовыми клемами вперед! Так удобно проверять и настраивать.. ну и стойки можно на 10.
Есть только одна печаль провода на моторы крест на крест :) тобиш левый на правый а правый на левый.
Уже прошивку собрал лень перекомпилить.

Добавлено 19 Июнь 2016 в 19:27

На датчике температуры термопасту надо продавить через отверстия до тела 1047.
Если много работать можно сдохнуть!
Много мыслей мало времени...
www.euspro.com

eu3ld

Цитата: Girosan от 19 Июнь 2016 в 19:25
Плату опять перевернул! Теперь деталями вверх и силовыми клемами вперед! Так удобно проверять и настраивать.. ну и стойки можно на 10.
Есть только одна печаль провода на моторы крест на крест :) тобиш левый на правый а правый на левый.
Уже прошивку собрал лень перекомпилить.

Добавлено 19 Июнь 2016 в 19:27

На датчике температуры термопасту надо продавить через отверстия до тела 1047.
разве это печаль ? правый на левый.работать будет.... пусть так и будет ! :-)
лучше с умным потерять. чем с дураком найти ! GIROsan самый простой segway  ! LiFePO4 16s 25ам*ч.