Электротачка, назовём так.

Автор Stebium1, 26 Авг. 2016 в 15:11

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

Stebium1

 Собственно єта тема есть причиной моей регистрации на этом форуме.
Есть агрегат, далеко не дешёвый, далеко не Китайский, хотя и с эллементами, куда ж без них.
  Представляет собой садовую тачку об одном ведущем колесе , естественно без кузова, а с оборудованием на ней.
Покупалось всё это именно из-за этого самого моторколеса которое должно не только двигать агрегат, а и очень точно задавать его скорость движения вне зависимости от рельефа и заряда батареи.  Скорость движения должна иметь плавную или дискретную регулировку.
А вот нет этой функции и это очень напрягает, но есть покуда время для модернизации. Хотел купить путёвый контролёр и установить, но не тут то было, нет контролёров на 12V. да и не знаю какой нужен.
Вот собственно в этом и нужен совет или помощь в изготовлении.   

ReSharVladimir

Обычно такое проще делать на 48В, есть готовые решения:
Кто хочет делать - находит средства, кто не хочет - ищет оправдание. (С.П.Королев)
Качественные электросамокаты, мотор-колеса для самокатов, велосипедов и мотоциклов продаются тут.
http://elsamokat.narod.ru/

Stebium1

Цитата: ReSharVladimir от 26 Авг. 2016 в 15:23
Обычно такое проще делать на 48В

Мне не нужно делать, оно есть.
  И 12 вольт не случайны, больше просто опасно для тех условий в которых работает устройство.

ReSharVladimir

От 12В такое МК поедет очень небыстро, а, главное, не мощно.
Кто хочет делать - находит средства, кто не хочет - ищет оправдание. (С.П.Королев)
Качественные электросамокаты, мотор-колеса для самокатов, велосипедов и мотоциклов продаются тут.
http://elsamokat.narod.ru/

Stebium1

Цитата: ReSharVladimir от 26 Авг. 2016 в 15:29
От 12В такое МК поедет очень небыстро, а, главное, не мощно.
Там особого веса нет, скорость сейчас 4 км/час . а надо меньше . Оптимум регулировки 1-3 км/час. Но точность должна быть не хуже 5% между MIN and MAX
PS. Глянул откуда Вы, и есть праздный вопрос, недалеко от станции Университет было кафе " Луна" оно живо?

ReSharVladimir

На Ломоносовском? Уже давно этого кафе нет.
Кто хочет делать - находит средства, кто не хочет - ищет оправдание. (С.П.Королев)
Качественные электросамокаты, мотор-колеса для самокатов, велосипедов и мотоциклов продаются тут.
http://elsamokat.narod.ru/

Stebium1

Цитата: ReSharVladimir от 26 Авг. 2016 в 15:52
На Ломоносовском? Уже давно этого кафе нет.
Может и на Ломоносовском. не помню, мебель там деревянная тяжёлая стояла. Прямо напротив универа, давно был последний раз, лет 15-17 назад, хорошая кафешка, хорошие воспоминания. Жаль.

Steel RAT

[user]Stebium1[/user],  вы можете использовать любой контроллер нужной мощности, доработав схему питания процессора и настроив пороги отключения.

Или вот я нашел готовый на 12В:
http://ru.aliexpress.com/store/product/450W-DC12V-9-MOFSET-brushless-controller-BLDC-motor-controller/1209624_32610407016.html

Фиксированные скорости можно сделать селектором подобранных постоянных резисторов вместо ручки газа.
Либо, если надо точно-точно. Делаете несложно устройство обратной связи по сигналу с датчиков холла или др., измеряющего обороты колеса.  Например, энкодера

Вы бы сделали фото двигателя, а то может он вообще коллекторный?
Массовая культура - синоним низкого качества.
Люди... они какие-то странные. По одному и тому же поводу каждый думает что-то своё.

Stebium1

Цитата: Steel RAT от 26 Авг. 2016 в 16:06
[user]Stebium1[/user],

Фиксированные скорости можно сделать селектором подобранных постоянных резисторов вместо ручки газа.
Либо, если надо точно-точно. Делаете несложно устройство обратной связи по сигналу с датчиков холла или др., измеряющего обороты колеса.  Например, энкодера

Вы бы сделали фото двигателя, а то может он вообще коллекторный?
Фото сделаю вечером, но вот коллектор или нет по нему вряд ли удасться определить, я так думаю, это полностью закрытый механизм.
За ссылку спасибо огромное.
Счётчик оборотов есть, к нему подключен бортовой компьютер, или сниму сигнал от туда или поставлю рядом ещё один.
Скорости задам пакетником на 10 позиций с набором резисторов не проблема, проблема чтоб сам контролёр был точным.

Steel RAT

"Точность" контроллера не играет роли, т.к. он будет охвачен петлей обратной связи.
Роль будет играть только быстродействие всей системы.
Массовая культура - синоним низкого качества.
Люди... они какие-то странные. По одному и тому же поводу каждый думает что-то своё.

Stebium1

Я не думаю что быстродействие (скорость реакции) будет хуже десятых долей секунды, а меня и это устроит.


Добавлено 26 Авг. 2016 в 16:37

А вот коллекторник или нет, как можно установить? Пройтись по схеме подключения?

Steel RAT

Мне проще по фотографии.
Вам по количеству проводов к мотору (3-BLDC, 2-DC) и наличию датчиков положения (холлов).
Массовая культура - синоним низкого качества.
Люди... они какие-то странные. По одному и тому же поводу каждый думает что-то своё.

Stebium1

Что должно попасть в объектив?

Steel RAT

Двигатель, провода, контроллер, органы управления.
Массовая культура - синоним низкого качества.
Люди... они какие-то странные. По одному и тому же поводу каждый думает что-то своё.