Пытаюсь значит замутить тут радиоуправление для детской машинки по взрослому, т.е пропорциональный, а не тык-мык, как на китайских.
Комплект РУ куплен, протестирован и разобран для опытов.
Вопрос уперся в привод рулевого управления, точнее в его контроллер.
Идея проста до безобразия, надеюсь что-нибудь получится - в качестве контроллера использовать мозги сервомашинки.
Мотор и редуктор от стеклоочистителя какого-нибудь жигуля, штатный двигатель и редуктор сервомашинки не используется, переменный резистор сервомашинки соединяется с валом привода.
Т.е. изображается функционально та же сервомашинка , но в увеличенном масштабе.

Но.
Сервомашинки такой мощности, чтобы можно было подключить на прямую мотор стоят как чугунный мост, а уж мысли крутить руль самой машинкой в голову даже не пытаюсь пускать.
Поэтому мудрю как умощнить выходной каскад существующей машинки малой кровью.
Машинка самая простая с цифровым выходом.
Пока созрела вот такая схемка на обычных трензисторах, с полевыми мой мозг так и не смог подружиться.
Наименования транзисторов взяты для примера, использоваться будут скорее всего буржуйские аналоги.

И убей бог лаптем, не могу вспомнить, как в мостовой схеме защитные диоды ставить...


Буду благодарен за умные и не очень советы, может зря я всё это изобретаю и всё придумано до нас, лежит себе готовенькое где-то и меня ждет

Схема не рабочая. Верхние ключи всегда будут открыты

Почему это?
Они будут открыты только при плюсе на входе.

Потому что из +12 ток всегда будет протекать в шину +6 через эмитернобазовый переход 818 ключей. Везде где транзисторы на +6 сидят надо на +12 и тогда рабочая но все равно избыточная элементами схема

А, понял, спасибо.

У меня ж оно от одного напряжения работало.
Пошел думать дальше.

Вот так, я думаю, будет правильно:

Посмотрите даташит на микросхему сервомашинки, там есть вариант включения её с внешними ключами.

А вообще, сервомашинка выдает два ШИМа, и чтобы сделать усилитель правильно, то нужно взять два драйвера (микросхемы, например IR2105) для полумоста и к ним по два ключа нужной мощности (мосфета), при желании хоть на 600 вольт, и не прийдется возится с допотопной рассыпухой.

Пока у меня не получается расшифровать, что там за микросхема.
Старею....

Если поможете, буду благодарен.

Цитата: TRO от 16 Нояб. 2016 в 12:12А вообще, сервомашинка выдает два ШИМа, и чтобы сделать усилитель правильно, то нужно взять два драйвера (микросхемы) полумоста и к ним по два ключа нужной мощности (мосфета), при желании хоть на 500 вольт, и не прийдется возится с допотопной рассыпухой.

Проблема в том, что с современной электроникой не дружу я от слова совсем.
Все познания в электронике застряли у меня на уровне конца прошлого тысячелетия.
Да и рассыпуха эта у меня вся валяется, надо ж ее куда-то девать

Цитата: Белкин от 16 Нояб. 2016 в 12:23
.....
Да и рассыпуха эта у меня вся валяется, надо ж ее куда-то девать

Избавтесь, подарите врагам, эта рассыпуха создает видимость халявы но крадет бесценное время на заведомо худший результат (а то и его отсутствие). Сейчас не те цены на современные радиодетали что бы так извращатся. Я знаю что говорю, сам начинал еще с германиевых транзисторов, и всяких мп41...по приложению к "Юному Технику"     А на драйвере и двух полевиках полумост собирается буквально за минуты навесным монтажем прямо на ножках транзисторов, и обойдется минимальным радиатором (грется почти не будет).

Кстати, у меня есть подозрение, что на плате с другой стороны есть еще силовые детальки. А то микросхемка слишком похожа на микроконтроллер широкого применения, а не спец. для серв которые мне попадались.

[user]TRO[/user],  спасибо.
На днях расковыряю, посмотрю, что там с другой стороны.
Детальки там есть точно, их там не может на быть.

По поводу современной элементной базы я думаю, но пока мне проще собрать антикварную хрень, т.к. я ее знаю наизусть, чем тратить время на изучение и эксперименты с современными.
И самое главное, что я живу несколько в дали от цивилизации, и пользоваться ее благами мне удается редко.
По крайней мере для опытов ни чего мешает собрать сначала на рассыпухе, а потом сделать как надо.

нарыл в инетах вот такую схемку:

Что скажете про нее.
Выходные транзисторы бы помощнее и меня устроит...

Цитата: Белкин от 23 Нояб. 2016 в 21:03
нарыл в инетах вот такую схемку:
Что скажете про нее.

     Эта схема вполне реальна, и посмотреть с другой стороны тоже стоит.

Цитата: Babylon4 от 23 Нояб. 2016 в 22:20посмотреть с другой стороны тоже стоит.

На днях.

Ну как результат?Получилось сделать?