Реклама: CAN шина Kelly  KHB 12101

Расширенный поиск      

Хочешь стать куратором любимой темы?

Прочитано 743 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

20 Мар 2015 в 16:10
Прочитано 743 раз
Оффлайн

maleficus

Россия, Белгород Сообщений: 9 Репутация: +0/-0
Всем привет.

Друзья нужна ваша помощь. Мы разрабатываем электромотоцикл.
Для управления электродвигателем приобрели контроллер Kelly KHB 12101. Пока контроллер в пути решили начать разработку приборной панели, но нужен список команд, которые он может передавать по CAN шине. На сайте производителя нашли такой список, но для KBL контроллера. А подходит ли он для нашего контроллера не понятно, так как в инструкции к Kelly KHB 12101 про CAN шину ничего не написано :-(. Ну и собственно вопрос: кто как думает/знает подходит ли список команд от контроллера KBL для контроллера KHB/HP?

Может быть кто то уже использовал контроллеры серии KHB и знает что там по CAN шине бегает...

01 Апр 2015 в 16:00
Ответ #1
Оффлайн

maleficus

Россия, Белгород Сообщений: 9 Репутация: +0/-0
Все молчат... ну да ладно. Разработчик контроллеров любезно поделился наконец таки мануалом. По нему получается что команды практически такие же как у KBL контроллера. Вот что можно читать с контроллера Kelly KHB 12101:

1.       Модель контроллера
2.       Версия прошивки
3.       Нижняя мертвая зона ручки газа
4.       Верхняя мертвая зона ручки газа
5.       Нижняя мертвая зона ручки тормоза
6.       Верхняя мертвая зона ручки тормоза
7.       Значение сигнала на входе для подключения ручки газа
8.       Значение сигнала на входе для подключения ручки тормоза
9.       Значение напряжения питания для датчиков, которое выдает контроллер
10.   Значение напряжения на батарее
11.   Фазные напряжения
12.   Фазные токи
13.   Из п.п. 11 и12 мощность, потребляемая мотором
14.   Скважность ШИМ
15.   Индикатор вращения мотора или индикатор разрешения на пуск
16.   Температура мотора
17.   Температура контроллера
18.   Механические обороты
19.   Ошибки
20.   Состояние входа контроллера для подключения кнопки на ручке газа. Состояния замкнуто/разомкнуто
21.   Состояние входа контроллера для подключения кнопки на ручке тормоза. Состояния замкнуто/разомкнуто
22.   Состояние входа контроллера для подключения кнопки реверса. Состояния замкнуто/разомкнуто

01 Апр 2015 в 16:58
Ответ #2
Оффлайн

VVK

Мастер Ростов-на-Дону Сообщений: 986 Репутация: +58/-1
Вот что можно читать с контроллера Kelly KHB 12101:
А напрямую крутить двигатель по CAN'у нельзя? Еще значения холлов не помешали бы...
« Последнее редактирование: 01 Апр 2015 в 17:44 от VVK »