Реклама: GIROsan самый простой segway

Расширенный поиск      

Правила по ведению тем в Восточном Базаре - обсуждение

Голосование

segway

хочу заменить китайские мозги
2 (7.4%)
есть хороший клон
5 (18.5%)
хочу купить пока не знаю что
2 (7.4%)
хочу собрать
8 (29.6%)
нет денег на развличение :)
10 (37%)

Проголосовало пользователей: 27

Голосование закончилось: 04 Июн 2017 в 22:33

Прочитано 22359 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

03 Июн 2016 в 10:39
Прочитано 22359 раз
Оффлайн

Girosan

В городе Харьков Сообщений: 199 Репутация: +0/-0
GIROSAN-3 SEGWAY своими руками! "ARDUINO PRO mini"



Плата управления совместима с китайскими клонами Segway - Freego, Leadway, Windrover, Windgoo, Sakuma, Hankway, Hengli, Flyying god, Sunnytimes, Rooder и многими другими.
Girosan был разработан для создания, тюнинга или ремонта Segway..
Те кто заменил китайские мозги на Girosan - заметили разницу! Одна из самых важных - ПЕРЕСТАЛИ ПАДАТЬ :))
Для этого падали мы!
 




Функции Girosan:
- блокировка с радиопульта
- две скорости 7,5 км/ч и 18км/ч выбор с помощью радиопульта
- ходовые огни включаются c радиопульта
- термоконтроль двигателей и управление вентиляторами
- датчики температуры на каждом колесе
- ограничение скорости по датчикам оборотов на каждом колесе
- максимальная мощность на колеса позволяет преодолевать препятствия
- телеметрические данные выдаются через bluetooth
- контроль заряда аккумулятора
- поддержка аккумуляторов и моторов 24V 36V
- активная система стабилизации
- настройка PID  под любые колеса, моторы, питание
- оптический или механический датчик наездника
- разворот на месте
- рекуперация заряда в аккумуляторы
- звуковое уведомления
       аккумулятор 40% 30% 20% 10%
       аварийный угол
       выбранная скорость
       достижение максимально - допустимой мощности
       определение или потеря наездника
       высокая температура двигателей

Этот контроллер предназначен для ремонта тюнинга или создания сигвея своими руками!

Есть комплект платы и процессора для самостоятельной сборки.

Более подробная информацию можно узнать по телефону или через почту.


 Ссылка на проект! Исходник плат и прошивка. https://drive.google.com/file/d/0BxGL_YZNVWC0Y21GaUN3WXV1VGM/view?usp=sharing

Для информации о затратах если решили собрать конструктор Girosan:
 
2 Платы и 2 процессора по запросу в личку.....
Для перевода в уе  надо поделить на 24,8
для перевода в рубли делить надо на 2,63
ATmega328P-AU.    - 40,10
MC14001BDR2G.    - 4,00
SS449A - 27
IRS2184SPBF.   - 42,25
IRF1405PBF.   - 28,39
ATtiny13A-SSU.  - 13,50
IRLML2502TRPBF.   - 2,75
HCM1212A. - 9,00
MPU-6050-MOD.   - 65,75
RS1M.   - 1,00
L7805ABV.  - 5,75
RCH114NP-470KB.  - 10,00
RCH114NP-151KB.   - 9,75
SS16.   - 0,50
RM-065 1K.   - 1,50
RM-065 10K.   - 2,00
RM-065 5K.   - 1,25
KX-3HT 16.0 MHz.   - 6,00
ECAP-LOW-ESR-1000mkf - 50v (Низкий импеданс) (WL) 16*25.   - 11,25
ECAP-RD-100mkf - 25v (105°C) Электролит (RD) 6,3*11. - 0,75
ECAP-RD-220mkf - 16v (105°C) Электролит (RD) 6,3*11.   - 0,75
ECAP-RD-470mkf - 25v (105°C) Электролит (RD) 10*12.  - 1,50
ECAP-RD-4,7mkf - 100v (105°C) Электролит (RD) 5*11.   - 0,50
BC847C.  - 0,50
LM2576HV-ADJ - 40
(CL-21) 0,1 mkf - 100v (±10%) Металлоплёнка.   - 1,50
Мiкросхема TC1047АVNBTR                  шт           10   10.08
Комплект деталей обходится около 40 уе..

Если паять лень - можно заказать собранный контроллер GIrosan.





« Последнее редактирование: 14 Сен 2016 в 21:21 от Girosan »
Сообщение понравилось: Филя, eu3ld

03 Июн 2016 в 11:43
Ответ #1
Оффлайн

Girosan

В городе Харьков Сообщений: 199 Репутация: +0/-0
« Последнее редактирование: 11 Июл 2016 в 17:09 от Girosan »

03 Июн 2016 в 12:03
Ответ #2
Оффлайн

Girosan

В городе Харьков Сообщений: 199 Репутация: +0/-0
« Последнее редактирование: 03 Июн 2016 в 18:24 от Girosan »
Сообщение понравилось: eu3ld

03 Июн 2016 в 15:06
Ответ #3
Оффлайн

Girosan

В городе Харьков Сообщений: 199 Репутация: +0/-0
« Последнее редактирование: 03 Июн 2016 в 18:24 от Girosan »

03 Июн 2016 в 18:09
Ответ #4
Оффлайн

Girosan

В городе Харьков Сообщений: 199 Репутация: +0/-0
Переделал 2 дохлых китайских чуда! мелкий на 24 вольта моторы 350 W. Большой 36V 550W.
Очень четко строятся ПИДы переменными резисторами. При этом значения передаются по блютузу. Есть настройка напряжения батареи и баланс руля.

На внедорожнике при езде по ухабам сильно греются моторы по этому рекомендую от 800 W.  Добавил охлаждение при достижении 55 градусов включаются кулеры, а при 70 звуковой сигнал. Датчики ставятся на мотор они идут в комплекте . Датчики совмещены с датчиками оборотов двигателя на основе униполярных датчиков холла. Неодимовые шайбы диаметром 2 мм и толщиной 1.5 мм наклеил супер клеем прям на вал. 
 
Китайцы все просто предупреждают о достижении 80% шима и потом пикают - если продолжать разгонять то бабах очень больно! Некоторые используют смещение угла при достижении 50% шима - на гопки становится! Но это все фигня так как при попытке заезда на препятствие - сигвей брыкается! И еще при езде на гору или по ровной значение шима и соответственно максимальная скорость разная.  Я установил датчики и ограничение стало четко при заданной скорости, а мощность я не ограничиваю по этому из мотора можно выдавить 100%  хотя предупреждение с 80% оставил...

Сделал стопаки :) четко работают в любых режимах!

Есть компенсация при уклоне, которая позволяет ехать под углом до 45 градусов! :)

Еще заложил обновление по блюпупу. И блокировку с телефона но пока не до ваял софтину это не доступно!

Применил статическую стабилизацию которая позволяет на большой скорости ехать по внедорожью. Хотя скорость ограничил 15 км в час чтоб не гоняли! Индивидуально могу сделать хоть 60 :) но при этом должны быть мощные моторы.
Сделал 2 скорости для чайников 7 и обычная 15 км в час.

Руль на резисторе или холле самые быстрые и четкие хотя перепробовал все что бывает..
При включении гиросанчик очень мягко становится в позу и держит равновесие. В этом режиме его можно водить за  собой он спокойный и послушный :)..  Если стать на платформу гиросан станет зверем его моторы нальются силой и мощностью! Датчик "чела" сделал по кнопке или инфракрасный. ИР датчик не реагирует на пульты и засветку.

На большой скорости руль тупеет и минимальный радиус разворота увеличивается пропорционально скорости - это статическая стабилизация не дает выкинуть вас и гиросана :)!

Есть платы процы.. собранные или сами.. Пояло должно быть горячим!!!!
Есть фотки китайцев  и собственные наработки...
Короче помогу собрать.. Все будем на ентом ездить!!!!!!!!!
Плату я по креплению один в один в китаез зделал.. потому как дохлых полно! А те что есть просто опасны!!!
Вот более менее завод клепает. А многие что я вскрывал внутри не крашены батареи нонейм и пайка ручками кривыми!

« Последнее редактирование: 04 Июн 2016 в 16:17 от Girosan »
Сообщение понравилось: eu3ld, kucha

04 Июн 2016 в 17:13
Ответ #5
Оффлайн

Girosan

В городе Харьков Сообщений: 199 Репутация: +0/-0

05 Июн 2016 в 00:29
Ответ #6
Онлайн

eu3ld

БРЕСТ над БУГОМ. Сообщений: 86 Репутация: +0/-0
Доброго вечера!!! запишите меня в очередь на две платы. оправка наложеным платежом.адрес сообщу в личку.оплату гарантирую сразу.прошу не откладывать мою очередь.спасибо !паяльник уже горячий.руки тоже в норме.комплектация есть. :wow: :bravo: :bw:

05 Июн 2016 в 05:35
Ответ #7
Оффлайн

Dmitrys

Россия, Самара Сообщений: 3763 Репутация: +20/-0
, вы уверены что с украины, из Одессы вы прям наложенным платежом получите?

05 Июн 2016 в 08:33
Ответ #8
Оффлайн

Dmitrys

Россия, Самара Сообщений: 3763 Репутация: +20/-0
, вы бы город в профиле поставили бы, что бы понятно было

05 Июн 2016 в 09:21
Ответ #9
Онлайн

eu3ld

БРЕСТ над БУГОМ. Сообщений: 86 Репутация: +0/-0
,поставил по вашей просьбе )))))

05 Июн 2016 в 10:38
Ответ #10
Оффлайн

VVK

Мастер Ростов-на-Дону Сообщений: 971 Репутация: +58/-1
Ух ты, в нашем полку прибыло!
Разработка, я так понимаю, своя?

05 Июн 2016 в 10:55
Ответ #11
Оффлайн

Girosan

В городе Харьков Сообщений: 199 Репутация: +0/-0
Долго собирался :)
Проект зделан на ардуино про мини. Несколько библиотек взял чужих. Но движок писал сам. Так как все проекты в открытом виде имеют много проблем и недочетов. Попытки привести их к рабочему состоянию не превели к желаемому результату... Пришлось писать самому и падать тоже. С каждым падением программа становилась все лучше и лучше :) И вот наконец долюбил до состояния в котором она есть.
« Последнее редактирование: 27 Июл 2016 в 12:21 от Girosan »
Сообщение понравилось: eu3ld, kucha, Riper1

05 Июн 2016 в 16:42
Ответ #12
Оффлайн

Girosan

В городе Харьков Сообщений: 199 Репутация: +0/-0
Падение при езде задом - руль как в машине (все наоборот :))

05 Июн 2016 в 16:50
Ответ #13
Оффлайн

Dmitrys

Россия, Самара Сообщений: 3763 Репутация: +20/-0
На первом видео уклон градусов 8 -9

05 Июн 2016 в 16:53
Ответ #14
Оффлайн

Girosan

В городе Харьков Сообщений: 199 Репутация: +0/-0
У меня стоит внешний аккумулятор. Сигвей на 4 этаж устал носить!
Акум lifepo4 24банки 10А включены парно на 36В 20А
Бмс 50А зарядное 6А





05 Июн 2016 в 17:20
Ответ #15
Оффлайн

Girosan

В городе Харьков Сообщений: 199 Репутация: +0/-0
Первая модель и сырой софт! Падали правили и опять падали :)

05 Июн 2016 в 17:38
Ответ #16
Оффлайн

Girosan

В городе Харьков Сообщений: 199 Репутация: +0/-0

06 Июн 2016 в 14:30
Ответ #17
Оффлайн

VVK

Мастер Ростов-на-Дону Сообщений: 971 Репутация: +58/-1
А какой аксел./гир. использовали?