Добрый день, форумчане!

Есть задача - проектирую телегу, которая должна тягать груз (30 кг) по цеху со скоростью 40 км/ч. Вся система похожа на радиоуправляемую машинку, только тяжёлую. + необходим встроенный энкодер для обратной связи, если это вообще возможно.
Изначально присматривался к шаговым двигателям, долго изучал и присматривался, но пришёл к выводу, что таких оборотов с таким моментом они столько не выдадут никогда.
Тогда взялся за поиск бесколлекторного двигателя, благо, такие двигатели повсеместно используются в радиомоделях. Двигателей нашёл кучу, но никак не могу понять, потянет двигатель такой груз или нет. Всё таки, типичные радиоуправляемые машины полегче будут. Сразу вспомнил о электровелосипедах, скутерах - ведь там двигатель тянет, например, взрослого мужчину.

В общем, есть какое то непонимание как выбрать двигатель, который выполнял бы поставленную задачу. Буду очень благодарен за помощь.
Спасибо!