Второй год лежит дома моноколесо откуда-то с просторов алиэкспресс. С колесом все в порядке, но никто из нашего семейства не смог оседлать его в полном смысле слова. В общем, погибает пациент... В прошлом году меня посетила идея сделать из моноколеса самокат. Простое яндексение (гугление) ни к чему похожему не приводили, но я периодически возвращался к этой идее... С приходом холодов, стало появляться свободное время, и я стал чаще возвращаться к этой идее.

Пока что в голове крутится примерно такой вид транспорта:

Спойлер

Собственно, вся идея в том, чтобы не вмешиваться в электронику моноколеса, а передвижение осуществлять наклоном руля вперед, торможение соответственно на себя, как у сигвея. Пока я не углубился в детали, может кто что-то подскажет? Может кто уже имеет опыт создания нечто подобного? Или я иду в неверном направлении?

Баян! Здесь на форуме уже выкладывали. Сейчас поищу....
Нашел! Вот: https://electrotransport.ru/index.php?topic=36345.0.

Цитата: ReSharVladimir от 31 Окт. 2016 в 11:27Баян! Здесь на форуме уже выкладывали.

Вот! Говорила мне мама, не умеешь ты пользоваться яндексом...  Знал же, что где-то должно быть... Хотя, компоновка не моя, но почитаю. Благодарю.

Цитата: Гагарин от 30 Окт. 2016 в 23:05
Собственно, вся идея в том, чтобы не вмешиваться в электронику моноколеса, а передвижение осуществлять наклоном руля вперед, торможение соответственно на себя, как у сигвея.

ИМХО ближайшая кочка или удар об бордюр, или движение с крутой горки покажет, что ваша идея не очень хороша, хотя сигвеи как-то справляются....

Та тема не о том, просто взяли мк и контроллер без гироскопа, это не интересно совсем. У тс идея поинтереснее

Можно попробовать сохранить полностью функционал моноколеса, т.е. управление будет за счет наклона руля, который шарнирно связан с декой. Не факт, что будет удобно, надо пробовать)

А смысл этого секса?

[user]Steel RAT[/user], Самокат, управляемый одним наклоном ручки. Никаких проводов. Опять же почти все в наличии и не надо ничего покупать. Применение бесполезной вещи, валяющейся дома.

Цитата: ingener от 02 Нояб. 2016 в 11:26Можно попробовать сохранить полностью функционал моноколеса, т.е. управление будет за счет наклона руля, который шарнирно связан с декой. Не факт, что будет удобно, надо пробовать)

Да-да! Именно такая была и была изначальная мысль! Но поворачивать тогда как? Нужен поворотный еще шарнир...

Хммм... А если шаровую опору?...  В моей схеме сделать сцепку как у прицепов, на шаровой опоре крепить тележку с человеком.

---

Добавлено 02 Нояб. 2016 в 12:40

---

Цитата: Царапочка от 02 Нояб. 2016 в 10:33ИМХО ближайшая кочка или удар об бордюр, или движение с крутой горки покажет, что ваша идея не очень хороша

Недолгие размышления показывают, что не все так страшно, как может показаться. У моноколеса есть режим, когда оно упало или превышает определенный угол - отключается. В крайнем случае можно сделать чеку, как у водного мотоцикла, чтобы моносамокат не "убежал". 

Поворачивать наклоном в сторону поворота. Тогда для этого потребуется крепление задних двух колес аналогично как на скейте. Похожая "кракозябра" в разделе проскакивала, но только безмоторная, как курьез. Но аппарат получится на большого любителя, ИМХО.

Цитата: Surf_el от 02 Нояб. 2016 в 12:09
[user]Steel RAT[/user], Самокат, управляемый одним наклоном ручки.

Ок! Вы попадаете передним колесом в ямку.  Руль под инерцией седока дергается вперед до упора (если он есть).  Что происходить далее?

Цитата: ReSharVladimir от 02 Нояб. 2016 в 12:41
Поворачивать наклоном в сторону поворота. Тогда для этого потребуется крепление задних двух колес аналогично как на скейте. Похожая "кракозябра" в разделе проскакивала, но только безмоторная, как курьез. Но аппарат получится на большого любителя, ИМХО.

Или половину доски  роллерсерфа  , а педальки от моноколеса сохранить для маневрирования  одной ногой - некий дрифт получится.

Цитата: Steel RAT от 02 Нояб. 2016 в 12:57

Цитата: Surf_el от 02 Нояб. 2016 в 12:09
[user]Steel RAT[/user], Самокат, управляемый одним наклоном ручки.

Ок! Вы попадаете передним колесом в ямку.  Руль под инерцией седока дергается вперед до упора (если он есть).  Что происходить далее?

А когда на моноколесе попадаешь в яму, что происходит? А ничего, едешь дальше.

Цитата: Surf_el от 02 Нояб. 2016 в 13:43
А когда на моноколесе попадаешь в яму, что происходит? А ничего, едешь дальше.

По-хорошему надо бы инвертировать  гироскоп моноколеса, т.е. при наклоне руля на себя оно должно ехать, а от себя - тормозить.  Это можно сделать сложной механикой или влезая в мозги колеса.
Насчет узла поворота - да, задачка непростая. Он должен быть прямо на деке.  Имхо проще что-то придумать с задним(и) колесом(ами).

Цитата: Steel RAT от 02 Нояб. 2016 в 12:57Вы попадаете передним колесом в ямку.  Руль под инерцией седока дергается вперед до упора (если он есть).  Что происходить далее?

Наверное тоже самое, что и с человеком на моноколесе или сигвее... Вывод: ямки и бордюры объезжаем.

---

Добавлено 02 Нояб. 2016 в 14:32

---

Цитата: ReSharVladimir от 02 Нояб. 2016 в 12:41Поворачивать наклоном в сторону поворота. Тогда для этого потребуется крепление задних двух колес аналогично как на скейте.

Интересная мысль, возьму на заметку. 

Из минусов разве что радиус разворота. Но по идее компенсируется наличием "задней передачи".

Цитата: ingener от 02 Нояб. 2016 в 14:27
По-хорошему надо бы инвертировать  гироскоп моноколеса, т.е. при наклоне руля на себя оно должно ехать, а от себя - тормозить.  Это можно сделать сложной механикой или влезая в мозги колеса.

Не знаю, но при первом взгляде на такое решение - начинаешь тормозить, моноколесо тормозится, а тело по инерции идет вперед. Поскольку кроме руля никаких опор ему нет, тело давит на руль еще сильнее наклоняя его вперед, торможение происходит еще резче, в завершении тело весело перелетает через руль и затормозившее моноколесо. То же самое и при старте, отклоняешь руль на себя, моноколесо стартует, стремясь вырвать руль из рук. В-общем, стартовать плавно тоже не получится. Наверное, лучше оставить как есть и не заморачиваться.

А может все- таки взять и научиться ездить на моноколесе. Почему-то все считают, что учится ездить какая то проблема. Забыли, как в детстве учились ездить на велосипеде? А на сноуборде или горных лыжах тоже само поехало? Это же классно научиться чему- то новому

Ну, видимо, не все готовы умереть молодыми или потом осваивать инвалидное кресло.