Изложу свои взгляды: я хочу объединить плюсы:

• Устойчивость доски (на месте и при заносе переда)
• Наклонность доски (для устойчивости в поворотах)
• Аэродинамичная стойка (боком, увеличивает макс скорость)
• Поворотливость и лёгкость самоката

Т.е. я хочу:

• 2 колеса вперёд, 1 взад
• руль для одной руки в виде ручки которые бывают на лопатах, на ней рычажные газ и тормоз (рекуперативный), в другую руку возможно разместить механ. тормоз зад. колеса
• лёгкость руля обеспечить свободностью болтанки, т.е. удалив необходимость выдерживать нагрузки на сгибание
• механизм наклона доски, не поворачивающий колёса
• Возможно, превосходящая лёгкость доски (в сравнении с пространственной рамой), а может и гибрид — доска на немного согнутой раме (часть нагрузки на сгибание доски, часть на раму)
• Возможно, превосходящая лёгкость комбинации внешнего мотора + колеса (в сравнении с мотор-колёсами), с учётом мощностей.

В моих идеях совмещены:

• максимальная удельная мощность + хорошая скорость при ней (благодаря стойке боком)
• комфортность: амортизацию вперёд, назад — пожалуйста
• безопасность: идеал. поворотливсть в отличие от борд, вход в заносы передними колёсами
• фан: можно (достаточно легко) прыгать (хорошенько дёргаая руль), проходить повороты на хорошей скорости, с сильным креном

　Главная сложность — найти вперёд 2 амортизированных колеса (не наклоняемых доской) и сделать всю их конструкцию полностью поворачиваемой (рулём) относительно доски. — Понятия не имею как такие искать, возможно проще будет найти колёса поворачивающиеся не относительно центра между ними (как обычно у бордов), а только относительно своей оси (как у автомобилей).
　Механизм наклона будет не прям свободным, а с какими-то проставками, создающими увеличивающееся сопротивление по мере увеличения наклона.
　Рассчитываю на 7" колёса, т.к. именно этого размера я когда-то находил лёгкие покрышки (на больший дюймаж — значительно тяжелее).
　Рассмотрел бы также и лёгкий/бюджетный/городской/лайтовый вариант: с маленькими МК без амортизации, короче просто НЕнаклоняемый электроборд с рулём — сложность создания всё та же — поворотный механизм.
　Просто картинки:

Планирую собрать из гирика на 10.5 колесах подобный девайс переднеприводной. Для осуществления поворота хочу использовать корпусный подшипник на лапах, не самоустанавливающийся и ось 25мм с изгибом 45°. Таким образом узел поворота условно вечный, а жесткость поворота можно подобрать прижинами.
Для крепления осей колес прижимные площадки используем от гирика, а закладные под сварку изготавливаем на станке (одно центральное отверстие вдоль заготовки и 4 отверстия под резьбу м8 перпендикулярно отверстию, затем заготовку режем вдоль по оси под ось колеса, вот нам и две закладных).