Мотор-Колесо Yamasaki или что из него можно выжать.

[valery]

К стати хотел спросить, а как сделан ваш энкодер?

[valery]

Прочитав Ваш пост и посмотрев видео про рекуперацию, не понял. Что собственно решено.
Зарядка кондера контроллера?? 

Контроллер соединяется с АКБ. когда он заряжается выше напряжения АКБ ток из конденсатора течет в батарею.
Видео выложил для того, чтобы стала очевидной необходимость рекуперации. Просто на этом и др. форумах все очень спорят надо это или нет. Как мне показалось видео наглядно показывает, что энергия рекуперации это не "копейки ", а вполне значимая величина.

Я за рекуперацию на все сто.

[Nickolas]

К стати хотел спросить, а как сделан ваш энкодер?

Приблизительно так :

[Overrider]

одной оптопарой можно сделать применив расширяющуюся полоску. в зависимости от положения колеса ширина, а соответстенно и интенсивность засветки будет меняться.
недостатков тут прилично, но как вариант - почему бы и нет?

[valery]

Ответ прям перед вами. Если вам мало пять разрядов можно сделать и больше.
[/quote]
Извините, но в  Вашем ответе , ответа не увидел...
Разницу "ОДНОЙ оптопарой"   улавливаете ?
[/quote]

Улавливаю.
Одна оптопара -  состоит из одного света диода и одной линейки фото диодов.

[Nickolas]

одной оптопарой можно сделать применив расширяющуюся полоску. в зависимости от положения колеса ширина, а соответстенно и интенсивность засветки будет меняться.
недостатков тут прилично, но как вариант - почему бы и нет?

Теоретически конечо можно. И потом 11 разрядным АЦП обрабатывать ! Шумов, нелинейностей...
ПРАктически невозможно !

[Nickolas]

Ответ прям перед вами. Если вам мало пять разрядов можно сделать и больше.

Извините, но в  Вашем ответе , ответа не увидел...
Разницу "ОДНОЙ оптопарой"   улавливаете ?
[/quote]

Улавливаю.
Одна оптопара -  состоит из одного света диода и одной линейки фото диодов.

[/quote]
Тады вопросов нет. Я под оптопарой понимаю один свето и один фото диод.

[valery]

Тады вопросов нет. Я под оптопарой понимаю один свето и один фото диод.
[/quote]

Тады надо послушать "i".

[Overrider]

одной оптопарой можно сделать применив расширяющуюся полоску. в зависимости от положения колеса ширина, а соответстенно и интенсивность засветки будет меняться.
недостатков тут прилично, но как вариант - почему бы и нет?

Теоретически конечо можно. И потом 11 разрядным АЦП обрабатывать ! Шумов, нелинейностей...
ПРАктически невозможно !

согласен, поэтому сам от такой идеи отказался
была ещё мысль использовать опять же датчики хола, но не дискретные а аналоговые. Сигнала от одного датчика будет достаточно что бы определить положение ротора относительно статора. вот только обмотки при включении его "засветят" нафиг. так что ставить надо отдельно.

[valery]

К стати хотел спросить, а как сделан ваш энкодер?

Приблизительно так :

Посмотрев на фото, не понял зачем здесь одиннадцати разрядный код.
Подскажите плиз.

[Nickolas]

К стати хотел спросить, а как сделан ваш энкодер?

Приблизительно так :

Посмотрев на фото, не понял зачем здесь одиннадцати разрядный код.
Подскажите плиз.

Датчик на полточы тыс дискрет (чуть больше)

[valery]

Датчик на полточы тыс дискрет (чуть больше)
[/quote]

Да наверное стал плохо видеть.

Интересно какой проц ипользовали?

[Nickolas]

Датчик на полточы тыс дискрет (чуть больше)

Да наверное стал плохо видеть.

Интересно какой проц ипользовали?
[/quote]
Не понял вопрос, процент кого ?

[valery]

Не понял вопрос, процент кого ?
[/quote]

Извиняюсь.
Хотел спросить на каком процессоре сделан контроллер?

[Nickolas]

Не понял вопрос, процент кого ?

Извиняюсь.
Хотел спросить на каком процессоре сделан контроллер?

[/quote]
Atiny26 но можно на любом, этот у меня есть в "промышленных" колличествах

[valery]

Вопрос по энкодеру.
Насколько надежен медный слой.
Ведь он окисляется.
Можно его покрыть лаком, тогда, как я понимаю он начнет бликовать.
Как хорошо срабатывает датчик на отражение?

[Nickolas]

Вопрос по энкодеру.
Насколько надежен медный слой.
Ведь он окисляется.
Можно его покрыть лаком, тогда, как я понимаю он начнет бликовать.
Как хорошо срабатывает датчик на отражение?

Бликует сильно. Поэтому маску чернил.  Как будет вести себя медяшка не знаю, это экспериментальный образец, на потоке будет черненый тонкий люминь. Хотя конструкция датчика в окончательном виде сильно изменилась...

[valery]

Мне кажется, что код Грея в данном энкодере более предпочтительнее, но это только мое частное мнение.
Если это не противоречит вашим планам, опишите логику работы контроллера.
Возможно придут какие либо здравые мысли.