Балансирующий скутер типа Segway

[i]

Я долго сомневался покупать-ли электровелосипед..."а как?... а вдруг? ... а если?". Сомнения мигом рассеялись, как только дали прокатится.
Я был ярым противником замены свинца на литий. "На фига покупать дорогущий литий, чтобы с экономить 4кг веса?".
Когда же все таки поставил (свинец в конец задолбал), обратно уже не поменяю (вес далеко не самое вкусное).
Просто о вкусе ананаса надо судить после того как его попробуешь.
А [b-b]VVK[/b-b] всего лишь молодец.

[VVK]

Я понимаю , что возможно Вами движет не просто личное любопытство и выбор , чем заниматься зависит не только от Вас ...

Приветствую, варп! Разработка полностью моя инициатива, это не сторонний заказ.

Ведь собственно Сигвей появился далеко не вчера , и тот факт , что он до сих пор не получил широкого распространения , говорит о многом...Но я не о нём , собственно , а о том , что может есть смысл потратить часть своего времени на совершенствование самого Контроллера мотор - колеса ? Сильно ещё не вникал ,но из разговоров здесь понял  , что там есть над чем подумать ... " Сигвей" как таковой , мне кажется , именно здесь , мало кого интересует - здесь люди " отравлены " каждодневной практической ездой ( лучше - со скоростью , превышающей 50 Км\час ) ..., и более совершенный контроллер мотор-колеса вызвал бы куда больший интерес...Глубоко вдаваться не буду , но здесь есть интересные идеи по его совешенствованию...Насколько они хороши - ещё не мне судить , но тема достойна внимания однозначно...

Так ведь разрабатывая контроллер балансирующего скутера, я одновременно разрабатываю и контроллер BLDC двигателя (на один или два канала, с возможностью управления через WiFi). Я просто не совсем пойму зачем он сам по себе нужен, ведь существует большое число самых разных дешевых контроллеров.
Например, я недавно получил контроллрер Golden Motor BAC-0282P, так у него цена около 80$ с доставкой. Я дешевле сделать не смогу. Для сигвея он абсолютно не подходит, на маленькой скорости он мощность на колесо практически не дает, но для велосипеда он вполне неплох.

А что касается конкретно транспорта, то некоторые форумчане направили мою мысль в сторону уницикла.(пример: http://focusdesigns.com/sbuv3/) Я как-то раньше всерьез эту конструкцию не воспринимал. Но сейчас, подумав, я вижу много плюсов у него, основные из которых это компактность и простота конструкции. На нем и на работу можно ездить, его можно хранить в квартире, легко закатывать по ступенькам (хотя-бы до лифта).
Да и цена меньше получится, чем у сигвея. Недостаток - на нем надо будет учиться ездить, сразу сесть и поехать не получится.

В общем, я хочу сделать макет и испытать его, только думаю добавить руль и управление сделать на руле, как у эл. вела.
Причем контроллер управления получается одинаковым - для уницикла один канал, для сигвея два.

[Pavel__]

... почему-то жаль , что Вы тратите свои знания и время именно на сигвееподобный аппарат ... тот факт , что он до сих пор не получил широкого распространения , говорит о многом ...

Я такого же мнения.
Считаю, что автор, используя свои безусловно очень ценные наработки, мог бы направить свои усилия на создание более практичного и перспективного ЭТС.
За основу можно взять самобалансирующийся электроцикл C-1 компании Lit Motors.
На этом форуме уже обсуждалась на редкость удачная концепция данного аппарата.
Gizmag

[VVK]

... почему-то жаль , что Вы тратите свои знания и время именно на сигвееподобный аппарат ... тот факт , что он до сих пор не получил широкого распространения , говорит о многом ...

Я такого же мнения.
Считаю, что автор, используя свои безусловно очень ценные наработки, мог бы направить свои усилия на создание более практичного и перспективного ЭТС.
За основу можно взять самобалансирующийся электроцикл C-1 компании Lit Motors.
На этом форуме уже обсуждалась на редкость удачная концепция данного аппарата.
Gizmag

Там механика сложная, что-то готовое для поперечной балансировки сложно найти. Что бы еще и дешево получилось. Хотя уницикл с поперечной балансировкой был бы интересен. К тому же, похоже, что на видео работает только макет, все остальное сделано на компьютере.

И самое неприятное в такой конструкции, что электромобиль должен на себе дополнительный груз для балансировки возить, и немаленький. А это дополнительные затраты энергии.

[Pavel__]

... похоже, что на видео работает только макет, все остальное сделано на компьютере. ...

В каком смысле "работает только макет" ?
C-1 Street Test drive

[powersupermax]

балансировать на практически нулевом кпд мк, хороший у автора получился кипятильник )
ну главное получить дозу эндорфинов , в этом суть творчества

[варп]

VVK , поймите меня правильно - даже в мыслях не было критиковать Вашу работу , напротив - Вы большой молодец , но жизнь - коротка , и важно правильно выбрать ...не дорогу даже , а правильное направление..., и правильно приложить свои возможности ...Я за свою жизнь столько всякой ненужной фигни сделал ..., оглядываюсь назад - и смешно и грустно...Успокаивает только то, что с большой натяжкой , это можно списать на типа обучение....
По теме - ...и если сигве-подобные аппараты , это тупик ( лет десять уже от его рождения прошло  - развития и движения в массы - ноль ) , то  , уницикл , это тупик дважды ...И  это ещё не стало очевидным только потому , что их - единици , и ещё никто не убился на них , или не поколечился ...И вопрос не в том - убьёшься на нём , или нет  , а в том - КОГДА это случится...Хоть ты трижды продублируй электронику , там ещё десяток факторов контролю неподвластных...
Про контроллер пару слов  - коммерческую сторону этого вопроса я не касаюсь ...,это важный аспект , но мне - не интересный...То что их тьма в продаже , и не очень дорого - не о том речь ...У участников форума есть хорошие мысли по изменению алгоритмов его работы с целью улучшения его работы и КПД , в частности ...Конкретизировать суть этих идей я не буду - лучше , если это сделают авторы этих идей ...Но это случится только при наличие интереса с Вашей стороны...
Я эти идеи в жизнь воплотить не смогу - там без микроконтроллера не обойтись , а это не " моя поляна"...Свой  " безмозглый " контроллер я таки запустил..., но это , видимо , мой максимум ...
Всё что сказал - просто моё личное мнение , и , естественно - ни к чему Вас не обязывает...Ещё раз спасибо за предоставленну информацию ...

P.S. ...чёрный умор любите?  ....УНИЦИКЛ - идеальная вещь для рекламирования погребальных бюро....

[LW6600]

Давайте разделим мух и котлеты.
И остановимся на обсуждении  скутера типа Segway,-
топикстартер строит именно его.
Принципиальные недостатки самой компоновки лучше обсудить в теме-
https://electrotransport.ru/index.php/topic,15240.msg237521/boardseen.html#new

[варп]

А что касается конкретно транспорта, то некоторые форумчане направили мою мысль в сторону уницикла.(пример: http://focusdesigns.com/sbuv3/) Я как-то раньше всерьез эту конструкцию не воспринимал. Но сейчас, подумав, я вижу много плюсов у него, основные из которых это компактность и простота конструкции. На нем и на работу можно ездить, его можно хранить в квартире, легко закатывать по ступенькам (хотя-бы до лифта).
Да и цена меньше получится, чем у сигвея. Недостаток - на нем надо будет учиться ездить, сразу сесть и поехать не получится.

В общем, я хочу сделать макет и испытать его, только думаю добавить руль и управление сделать на руле, как у эл. вела.
Причем контроллер управления получается одинаковым - для уницикла один канал, для сигвея два.

LW6600 , я ни на шаг не отклонился от темы...Про уницикл не я первый заговорил...

[LW6600]

Так пожелание не в пику кому - то лично.
По конструкции получается много дублирующих постов
тут и в упомянутой теме...

[VVK]

В каком смысле "работает только макет" ?

Да, на этом видео уже полноразмерное авто

балансировать на практически нулевом кпд мк, хороший у автора получился кипятильник )
ну главное получить дозу эндорфинов , в этом суть творчества

На балансирование энергии тратится очень мало. Когда человек стоит на скутере, ток потребления 400... 500 мА. Начинаешь ехать, ток увеличивается. Так же как и у велосипеда. Поэтому КПД должен быть в пределах нормы. Сколько конкретно, пока не знаю, не мерил.

VVK , поймите меня правильно ...

варп, дальше будет видно... Сделаю контроллер - посмотрю, сколько колес к нему подсоединять, может еще пару добавлю

[варп]

VVK , тоже где - то уницикл обсуждали ...- я пошутил тогда -...." я понял чего унициклу не хватает...- ещё одного колеса ...сзади "...
LW6600 , в принципе , Вы правы конечно...Как потом в этом винигрете нужное найти....?

[ALEXANNDRR]

VVK ,на ваш взгляд такой может поехать?

[VVK]

VVK ,на ваш взгляд такой может поехать?

По картинке я могу только сказать, что сиденье как-то слишком сильно сдвинуто назад. Если скутер не движется, то линия, проходящая через центр тяжести скутера (вместе с человеком) и через ось колеса, должна быть вертикальна. В данном случае она, по-моему, будет отклонена назад. Большой точности не требуется, но к этому надо стремиться.
Про МК, я сказать ничего не могу, я его не знаю. Если Вы продумываете эту конструкцию применительно к моему контроллеру, рекомендую использовать такое-же МК, как и у меня.

[ALEXANNDRR]

это собран, при поездке он должен быть немного наклонен вперёд ,ваша электроника продаётся?

[VVK]

это собран, при поездке он должен быть немного наклонен вперёд ,ваша электроника продаётся?

Мой контроллер будет готов не ранее, чем через два месяца. При наличии спроса продавать буду.

[electrokz]

Супер!!!Блин красавела!авто вообще!!!!!!!Я в электронике не шар,но можно ли пр.схему показать,давно о таком думаю.Порадовал!!!

[VVK]

Супер!!!Блин красавела!авто вообще!!!!!!!Я в электронике не шар,но можно ли пр.схему показать,давно о таком думаю.Порадовал!!!

Тут же главное программа, схема - типовая микропроцессорная система плюс силовой драйвер МК.
Схемы модулей макета я выкладывал, вот ссылки:

1. Силовой драйвер: https://electrotransport.ru/index.php/topic,15677.36.html  (пролистайте 2/3 страницы, где-то там).
2. Датчик наклона: http://robowell.ru/moduli/modul-izmereniya-ugla-naklona-povorota/tehnicheskie-harakteristiki/
3. Микропроцессорный модуль: http://robowell.ru/moduli/universalnyy-mikroprocessornyy-modul-umm-01/