Реклама: Электро роликовые коньки

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. Гаражные войны (Свинцовые аккумуляторы) от Vova_n (24.02.2020 в 12:37)2. Эксплуатация свинцовых аккумуляторов: вопросы и ответы 2 (Свинцовые аккумуляторы) от Alex_Soroka (24.02.2020 в 12:35)3. Зетта - автомобиль с асинхронными безредукторными мотор-колёсами (Электромобили) от Nickolas (24.02.2020 в 12:34)4. Помогите начинающему... электрифицировать велосипед (Электровелосипеды) от Molarky23 (24.02.2020 в 12:32)5. Как нужно собирать батарейки (Литий-ионные (Li-Ion) и литий-полимерные (Li-Pol) аккумуляторы) от Chiv (24.02.2020 в 12:30)6. Клуб 2х2 (Электровелосипеды) от Let4ik_1 (24.02.2020 в 12:29)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 49154 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

17 Фев 2013 в 23:21
Ответ #36
Оффлайн

DED

Мастер Москва Сообщений: 736
Вот раскроил за выходные основные детали для первичного макета электропривода для роликов.
Пока особо не озадачивался минимизацией размеров и внешним видом. На начальном этапе хочу выяснить, каким должен быть прижим к дороге моторного колеса при помощи амортизатров, какая тяга и динамика разгона получится при использовании движков 120Вт, как поведет себя электронное торможение, и торможение задней тормозной колодкой. В качестве задней колодки я поставил пластиковую водопроводную трубу.
Для натяжения приводного ремня я отказался от стандартных натяжителей, и поставил на него подпружиненный натяжной ролик.
Приводное колесо стоит на пружинных амортизаторах, которые обеспечивают сцепление с дорогой на неровностях.
Пока вся приводная конструкция крепится к коньку на оси его двух задних колес. Правда при этом сами оси приходится менять на резьбовые шпильки М6 нужной длины.
В ближайший день-два собиру и погоняю первый экспериментальный конек.
Тогда выложу нормальные фотки и первые результаты.

18 Фев 2013 в 13:42
Ответ #37
Оффлайн

DED

Мастер Москва Сообщений: 736
Удалось сегодня плотно поработать с макетированием привода.
Сразу всплыли некоторые ранее неучтенные нюансы. Придется переиначивать ранее видившийся оптимальным конструктив.
Но что ОЧЕНЬ радует - это принципиально лучшая устойчивость при добавлении дополнительного колеса. Уже нет желания коньков выпрыгнуть вперед  из под новичка.
Сейчас необходимо где-то достать шкивы под зубчатый ремень (от самокатов) 3M шириной 12мм диаметром ~40мм.
Этот шкив надо будет сажать на стандартное роликовое колесо диаметром 80мм.
Буду признателен, если кто подскажет, где они оперативно доступны в Москве.
.
По концепции управления.
Мотор лишь помогает при разгоне ногами в "мягком" режиме. И потом электроника постоянно удерживает неизменной набранную скорость.
Для того, чтобы переназначить новую скорость удержания достаточно сделать хотя бы один коньковый шаг (приподнять один конек). Либо включить торможение моторами.
На таких роликах сможет стоять "с нуля" любой начинающий. Хочешь затормозить или остановиться, просто отпусти кнопочку на брелочке управления.
Хочешь ехать, удерживай кнопку нажатой, и разгоняйся сам ногами до нужной скорости.

18 Фев 2013 в 14:25
Ответ #38
Оффлайн

Pavel__

Москва, Ясенево Сообщений: 3450
... необходимо где-то достать шкивы под зубчатый ремень (от самокатов) 3M шириной 12мм диаметром ~40мм. ...
Никогда не встречал в продаже таких коротких зубчатых ремней  :bn: (у серийных электросамокатов и электроскейтов они длиннее).

18 Фев 2013 в 14:58
Ответ #39
Оффлайн

DED

Мастер Москва Сообщений: 736
Это просто я бестолково указал. Там ремень HTD 3M шириной 12мм и длиной 420мм.
Под него выбрал шкив HTD 3М 40 15. Уже нашел их наличие в Москве, завтра еду брать.
Такой шкив сажается прямо на роликовое колесо 80мм.
Главное использовать все серийное и доступное. Зубчатый ремень и мотор от самокатов, колеса от роликов.
.
В штатном исполнении  все будет смотреться изящнее. Мотор через амортизирующую подушку будет прижиматься к пятке поперечным ремешком конька.
Пятое (ведущее колесо) такое же, как на роликах.
Тормозные шпоры на каждом коньке.
« Последнее редактирование: 18 Фев 2013 в 23:03 от DED »

19 Фев 2013 в 15:23
Ответ #40
Оффлайн

DED

Мастер Москва Сообщений: 736
Сегодня ездил на фирму http://www.beltimpex.ru/, торгующую зубчатыми и прочими ремнями и шкивами. Есть любые.
Подобрал подходящие для роликового привода. Диаметром 40мм. Буду пробовать.

Кстати, там же есть готовые двухсторонние зубчатые ремни, которые можно использовать в качестве гусениц для вело, мото, лыжного и пр. самоходного применения.
Для гусениц для беговых лыж шириной 50мм и шагом зубов 8мм, и для вело-мото гусениц шириной 85мм и шагом 14мм. Длины любые - от десятков см до единиц метров.
Очень легкое, прочное и долговечное решение для бесшумного гусенечного хода "мелких" девайсов.

21 Фев 2013 в 23:23
Ответ #41
Оффлайн

DED

Мастер Москва Сообщений: 736
Набросал новую версию моторного блока. Заюзал ремень малой длины, подобрал подходящие шкивы.
Удалось предельно минимизировать габариты моторного блока.
В новой версии буду его крепить к ботинку не по линии роликовых колес, а закреплю непосредственно под пяткой ботинка, к несущему опорному подпятнику.
Так гораздо прочнее и надежнее, меньше нагрузка на коньковую колесную раму.
Полностью отказываюсь от традиционных тормозных шпор. Тормозить мотором оказалось гораздо удобнее.
В итоге вся конструкция предельно упрощается, и даже не мешает кататься на роликах с отключенными моторами.
Причем при этом для торможения (в отключенном режиме) достаточно коротить обмотку движка.

Судя по активности, тема мало кого интересует, тем не менее (до кучи информации) вот вариант "отечественного" движка под эту задачу http://minsk.deal.by/p2356650-97223730-elektrodvigatel-ventilyatora.html. Вентилятор грузовика.
« Последнее редактирование: 22 Фев 2013 в 15:17 от DED »

22 Фев 2013 в 15:57
Ответ #42
Оффлайн

Slider

Санкт-Петербург Сообщений: 10160
Слежу за темой, в принципе неплохо получается. +1
Просто роликовые коньки наверно действительно выходят за рамки интересов большинства форумчан...

22 Фев 2013 в 16:02
Ответ #43
Оффлайн

zap

Санкт-Петербург Сообщений: 11939
Аналогично.
У меня была такая же задумка, но за отсутствием времени отложил в долгий ящик.
Движки я, правда, купил аутраннеры Turnigy длиной 65мм с осью 8мм.
И контроллер авиамодельный, с управлением от пистолетообразного радиопульта, на первом этапе.
Поэтому тема очень интересует :)

Такие колёса тоже рассматривал, но в силу своего огромного веса (за 130кг) к колёсам с пластиковыми спицами отношусь сложно :-\ - и хочется, и колется.

22 Фев 2013 в 17:43
Ответ #44
Оффлайн

DED

Мастер Москва Сообщений: 736
zap, честно говоря я делаю не для собственного катания, а своей подрастающей молодежи. Вот и пришлось впервые для этого самому на ролики встать.
В теме я абсолютный новичек, поэтому без подсказок одному тяжело барахтаться.
Правда, на новенького незамыленным взглядом чаще удается находить новое решение.
Стараюсь выкладывать все промежуточные результаты, чтобы последователи не повторяли ошибок.
Самой большой неожиданной засадой для меня стали паразитные вращающие моменты ботинка при толчке, когда я цеплял мотор к нижней части рамы.
Сейчас точку "привязки" к коньку поднял выше. Полегчало.
Чуть позже новые фотки выложу.

22 Фев 2013 в 18:08
Ответ #45
Оффлайн

VVK

Мастер Ростов-на-Дону Сообщений: 1136
DED, если не затруднит, а как шкив с роликом соединяется? Что-то по фоткам я не понял... И что за ролик Вы используете, от обычного конька?

22 Фев 2013 в 18:52
Ответ #46
Оффлайн

DED

Мастер Москва Сообщений: 736
 VVK, колеса от обычных роликов. Такие продаются в спортивных магазинах.
К сожалению, когда выбирал шкив и колеса, еще не думал, как буду их крепить между собой. Тогда бы выбрал шкив с диаметром на несколько мм больше.
Тогда можно было бы просто пропустить через ролик несколко винтов прямо в шкив.
Так и буду делать в последующих моделях. Сейчас пришлось делать переходную шайбу из стеклотекстолита.
К ролику эта шайба крепится саморезами.

22 Фев 2013 в 19:29
Ответ #47
Оффлайн

zap

Санкт-Петербург Сообщений: 11939
А, я думал Вы используете стандартные китайские колёса для детских электроскутеров:
Электро роликовые коньки
Но обилие пластика...  :eek:
Да и размер у них чуть покрупнее (140мм), но для тягового колеса должно более-менее прокатить.

22 Фев 2013 в 20:25
Ответ #48
Оффлайн

DED

Мастер Москва Сообщений: 736
Такое колесо я пытался приладить с самого начала. На первых фото именно такое. Но с ним получается весьма громоздкий конструктив моторного блока.
Оптимальный вариант - колесо от роликов диаметром 90-100мм, не более.
И к нему шкив 44 зуба с шагом М3 шириной 16мм.
Такое роликовое колесо с подшипниками стоит порядка 300р, шкив - около 400-500р.

22 Фев 2013 в 20:51
Ответ #49
Оффлайн

VVK

Мастер Ростов-на-Дону Сообщений: 1136
VVK, колеса от обычных роликов. Такие продаются в спортивных магазинах.
К сожалению, когда выбирал шкив и колеса, еще не думал, как буду их крепить между собой. Тогда бы выбрал шкив с диаметром на несколько мм больше.
Тогда можно было бы просто пропустить через ролик несколко винтов прямо в шкив.
Так и буду делать в последующих моделях. Сейчас пришлось делать переходную шайбу из стеклотекстолита.
К ролику эта шайба крепится саморезами.
Понятно, спасибо. Будем ждать ходовых испытаний  :-)

22 Фев 2013 в 21:10
Ответ #50
Оффлайн

DED

Мастер Москва Сообщений: 736
Вроде сделал один. Даже попытался покататься по квартире. Понравилось. :fool:
Питал от 12В вместо 24.
Стоя на одном коньке от 12В трогается с большим трудом. Но вроде хорошо поддерживает движение на скорости.
Как и задумывал, основной разбег при трогании будет на ножной тяге.
Блин, впереди пара дней вычеркнутых из работы на застолья, гостей и празднования 23 февраля.
Но на следующей неделе обязательно дособиру второй конек. Будет более полная информация.
Не взыщите за аляповатый дизайн первого блина.


22 Фев 2013 в 23:39
Ответ #51
Оффлайн

zap

Санкт-Петербург Сообщений: 11939
Круто!
А какой коэффициент редукции Вы выбрали? Считали чтобы двигатель выходил на оптимальные обороты на крейсерской скорости?
Я помню, когда считал, выходило что на ролик надо ставить шкив диаметром чуть ли не с само колесо, чтобы на хорошие обороты выходить.

23 Фев 2013 в 10:22
Ответ #52
Оффлайн

DED

Мастер Москва Сообщений: 736
Сейчас нагрузка на мотор такая же, как в детском самокате. Это, если стоять на одной ноге.
При постоянной езде на двух коньках моторам в два раза легче.
Если им еще немного помогать ногами, то получается очень экономичный режим по питанию. Именно на этот режим я ориентировался при разработке.
Также не стояла целью скоростная езда. Сейчас на максимальных оборотах двигателя она будет около 15км/час.
Посчитал это предельной разумной величиной для умеренного безопасного катания. Особенно для подростков "без тормозов в голове".
Правда ногами можно будет эту скорость поднять до 20-25, и моторы только помогут в этом, но удерживать такую постоянно самостоятельно не смогут.

На первом этапе делаю простую систему управления скоростью движков. Несколько фиксированных скоростей, переключаемых двумя кнопками.
При этом при отрыве конька при толчке мотор начинает вращаться вхолостую с большой скоростью. Это неправильно, лишний расход.
В перспективе буду ставить контроллер, который и на холостом ходу будет удерживать постоянной скорость вращения.

P.S. Забыл по передаточным числам указать.
Максимальные обороты движка около 2500об/мин.
Диаметр шкива движка 16мм.
Диаметр шкива колеса 40мм.
Понижение оборотов в 2,5 раза.
Максимальная скорость вращения ведущего колеса около 16 об/сек.
Окружность колеса  25см.
Максимальная линейная скорость   4м/сек ~ 15км/час
« Последнее редактирование: 23 Фев 2013 в 11:47 от DED »

24 Фев 2013 в 12:53
Ответ #53
Оффлайн

DED

Мастер Москва Сообщений: 736
Постоянно навязчиво крутится в голове мысль, почему бы не использовать в электроприводе редуктор от какой-нить маленькой болгарки?
Например, от миниатюрной DWE4011,  AG9511 или подобных. Такие новые целиком стоят 700-800р. Дешевле комплекта шкив+ремень.
Вместо шкивов и ремня. А роликовое колесо без подшипника цеплять на место диска болгарки.
У диска болгарки и у роликового колеса в аккурат одинаковые посадочные диаметры 22мм, и  внешние диаметры.  :-)
Тогда движек более удачно встанет вертикально, и не будет выступать за габариты ботинка.
Получается более доступный по доставанию вариант исполнения.
А движек можно от вентилятора грузовика на 24В взять.
Итого, в сумме меньше 50 баксов на конек выходит.

 

Электро скутер..... электро самокат!!!!

Автор ВетерокРаздел Электроскутеры

Ответов: 13
Просмотров: 11454
Последний ответ 09 Ноя 2011 в 20:27
от Алекс24
На электро через электро (Москва-Электрогорск-Электросталь-Электроугли-Москва)

Автор eTysonРаздел Москва

Ответов: 75
Просмотров: 7751
Последний ответ 09 Ноя 2017 в 09:16
от beckett
Электро комплект denzel d4500-K1 для электро мид байка

Автор Denzel MotorsРаздел DENZEL MOTORS

Ответов: 35
Просмотров: 3160
Последний ответ 05 Июн 2019 в 12:00
от Denzel Motors
Хотелбы собрать прогулочный электро мобиль из оки

Автор kolРаздел Электромобили

Ответов: 33
Просмотров: 8954
Последний ответ 14 Апр 2010 в 00:16
от Korg
Смотрите что зарубежом творят, новые энергоемкие системы для электро-авто!

Автор NovichekРаздел Электромобили

Ответов: 16
Просмотров: 4125
Последний ответ 16 Окт 2011 в 21:33
от Novichek