Переделка обычной коляски в электро

Автор Kastil, 13 Май 2013 в 21:11

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

Kastil

Всем привет, заранее извиняюсь за много букв, по другому не умею. Недавно задумался о переделке коляски (Excel -G 2) в электрическую. Стал искать варианты, критерии были следующие:
1. бесшумность.
2. возможность быстро разобрать и убрать в багажник.
3. запас хода 5-10 км. (думаю должно хватить)
4. максимальная скорость примерно 5-6 км.
5. сохранить возможность ездить без заряда.
6. как и все хочу минимальной цены, пока решил попробовать уложиться не больше чем в 10к.р.
Первое что вспомнилось это
DPX Systems Drill Powered Wheelchair
только вместо дрели использовать например мотор-колесо от скутера.
Плюсы:
1. её в относительной простоте, не придётся долго мудрить с конструкцией.
2. из-за только одного мотора относительно приемлемая цена.
Минусы:
1. спорное управление, нужны хорошие тормоза.
2. без хороших тормозов думаю поворачивать будет туго из-за маленького расстояния между ведущим и тормозящим колесом.
3. слишком высокая скорость.
4. из-за такой системы управления, радиус поворота коляски увеличивается минимум вдвое.
Второй вариант
http://wheel.gr/product/max-e-b-aat_ηλεκτροκινητα_αμαξιδια/b70f604b906c6b3b1ae00f3376723dc0/de8b9ae62b3daff4c74815a2b2a4acec/85719324dd6213946bc3ec9a1dfd7bbb
на мой взгляд оптимален, пока остановился на нем.
Плюсы:
1. почти полностью съёмная конструкция из-за чего, легко перевозится.
2. предположительно, простота конструкции.
3. управление с пульта.
4. может крутиться на месте.
Минусов особо явных не вижу, но все-же:
1. самому считать все передаточные отношения.
2. поиск схем как управлять двигателем.
3. рассчитать мощность силовой установки (для меня одно из самого сложного, т.к. не знаю от чего отталкиваться).
И так к делу. Вначале решил посчитать колёса и приводы. Привод хочу ременной, приглянулась конструкция шкива как здесь
http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=x1Xbsu1wbcU#t=244s
примерно с 4 минуты. Посмотрел, вроде есть в природе обода например на 14", но они немного широкие (у меня от коляски до колеса примерно 2 см.). Когда попаду на рынок изучу предложения и постараюсь определиться окончательно с размерами, но пока остановлюсь на 14". Сами колеса 60 см. с покрышками. И так у колеса длинна окружности=2*3,14*0,3=1,88 м. при скорости 6 км./ч. за минуту проезжаем 100 м. то есть делаем 100/1,88=53 оборота колеса за минуту. Длинна окружности шкива=2*3,14*0,18=1,13м. за тоже время шкив проходит 53*1,13=59,9 м.. Пока чтобы были хоть какие-то цифры для расчетов, возьму такой мотор http://www.aliexpress.com/store/product/Folding-child-adult-electric-skateboard-bicycle-mini-electric-bicycle-toy-car-motor/508388_754003590.html (за одно хотелось-бы узнать ваше мнение о его мощности, совсем не годится?). У него 2700 оборотов в минуту, то-есть для скорости 6 км./ч. окружность его вала должна пройти 5990 см. это получается 2,22см за оборот, при этом диаметр вала должен быть =(2,22/(3,14*2))*2=0,7 см.. Расчет окончен, думаю что это слишком маленький диаметр вала и ремень будет пробуксовывать, так что наверно придется делать ещё один понижающий редуктор (по этому поводу есть некоторые соображения). По этому мотору нашёл видео, вроде он R6-C9 Foot Drive Test 3.
Если я правильно понимаю, то это простой двигатель постоянного тока и управляется он просто регулированием подаваемого питания. Схемы пока не искал, но скоро этим займусь.
Пульт планирую сделать так
Черные - резисторы переменные
Фиолетовые - резинки возвращающие резисторы в ноль, также можно с внешней стороны поставить пружинки вместо резинок
Красный - сам рычаг, он крутится вокруг оси и вперёд, назад.
Также будут реле которые при включении одного направления вращения двигателя, отключают другое.
На сегодня пожалуй всё, надеюсь понятно писал. Хотелось-бы узнать Ваше мнение о реализуемости этого проекта, а также может кто даст советы по двигателю и электронике. И какие можете посоветовать обода для шкива, я в них как свинья в апельсинах.
P.S. надеюсь не сочтёте ссылки за рекламу.
Заранее спасибо! Борис.

Евгений (Сибирь)

В "моделисте конструкторе" за номерами №1-91г, №10-92г, №9 2009г, рассказывалось о переоборудовании "ставровки" на электро, но там вроде без складывания. Посмотрите, быть может, что либо будет полезным.
Поищите по электронным библиотекам или на торрентах, да и в статьях на некоторых сайтах попадались копии статьи из "моделиста", - называется "Элетран". Если что, могу сюда сканы закинуть (только со временем, т.к. инет у мну слабенький).

Kastil

Спасибо, уже нашёл, сейчас буду читать. А с чертежами механики уже почти закончил, теперь с электроникой думаю.

Kastil

Эх, где-же Вы раньше были :) . Чертил-чертил, почти закончил, а тут сразу несколько идей ка упростить конструкцию, придётся переделывать. Плюс решил остановиться все-таки на MЭ 272, до этого думал про 38.3780 от "Волги", так как боялся что 272 не потянут, но раз там один справляется, а я два ставить буду, то думаю потянут.

Евгений (Сибирь)

Вот здесь(тыц), подобие E-Max'а, а это на него (PDF докум).
По первой ссылочке - на странице через поиск вверху, можно пошукать там по ключевым словам(или вариациям с ними):
Electric power-assisted wheelchair
Electric wheelchair drive system
Powered wheelchair
Motorized wheelchair

Сам иногда, там вдохновение ищу.

VladGood

Добрый день всем! Сделана коляска, контроллеры китайские. Не могу добиться плавного торможения перед препятствием. Проходится тормозить ногой. Рекуперация X и низкий тормоз работают только на больших оборотах. Электронный тормоз XS не работает ни как. Парковочный А3 резкий, как палка в колесо.
Может кто подскажет или где можно почитать?

Иван Сусанин

Боюсь,ничего не получится. В дешёвых контроллерах китайцы функцию нормального злектротормоза убрали. Так что,- или дорогие контроллеры (лучше с плавным тормозом),или ставить дополнительно механику (ИМХО- она  на подобных  ТС должна быть по-любому)

VladGood

Спасибо за ответ.
Предполагаю, что схемы у них аналогичные. Провода я вывел. Но не реагируют. Схемку бы. С процессорами я не новичок.

VladGood

https://habr.com/ru/articles/482882/
Мотор в качестве электромагнитного тормоза

Вот попался вариант.
Или просто на резистор. Может подойти педаль от швейной машинки.

Иван Сусанин

Цитата: VladGood от 02 Янв. 2024 в 12:03Мотор в качестве электромагнитного тормоза
Здесь в смежных темах это всё достаточно подробно обсосано. Там-же и попытки отыскать отсуствующую функцию электротормоза.
Я, когда делал своё кресло, столкнулся с такой-же проблемой- отсуствием электротормоза в новых контроллерах (впрочем, была ещё одна- разные платы, а соответственно, и характеристики у одинаковых с виду, купленных у одного продавца в одном заказе трёх контроллеров) Задача решилась установкой платы от гироскутера (основательно доработанной) Пришлось, правда освоить программирование.

VladGood

 Хорошо, будем искать. Платы есть. Если вспомните темы, буду признателен. Еще нужно хотябы шины натянуть. И для первого этапа достаточно. Потом свое начнем ваять. Предпологаю взять за основу какой либо модуль со специализированной микросхемой. Остальное допишем.

Иван Сусанин

Может проще будет на основе гироскутерной платы? Сама плата стоит копейки, программатор-тоже. Шьётся под разные варианты. Доработки несложные. Настройки гибкие. Плавный тормоз в настройках присутствует.. Материалы по доработкам-прошивкам в тырнете есть.

VladGood

Тут еще одна задачка. Мой оруженосец, женушка, сначала запыхивалась меня возить🙂потом запыхивалась за мной бежать. Когда заработал круиз контроль, на первый план вышло что ножки у нее болят, долго ходить. Так что нужен еще один скутер в жесткой сцепке, сзади, для сопровождающего, стоячее место. Все это нужно синхронизировать. Так что придется делать весь проект с нуля. А пока нужно побыстрей сделать тормоза. Все сделаем.😉 Да так и думаю, сначала платы помучаю. У меня двухплатник.

Иван Сусанин

#13
Цитата: VladGood от 02 Янв. 2024 в 18:34. Так что нужен еще один скутер в жесткой сцепке, сзади, для сопровождающего, стоячее место. Все это нужно синхронизировать. Так что придется делать весь проект с нуля.
Вы бы хоть описали-выложили что есть. Набросали- что хотите получить.  А то непонятно.   
Цитата: VladGood от 02 Янв. 2024 в 18:34У меня двухплатник.
С двухплатником не сталкивался- мало их. Но вроде кто-то и под них прошивку придумал.
У меня опыт постройки именно гаджетов для людей с ограниченными физическими возможностями небольшой, но может пригодится. https://electrotransport.ru/index.php?msg=2235493     https://electrotransport.ru/index.php?topic=64039.msg2299264#msg2299264
Второй,- как раз с гироскутерной платой.