Электромобиль из запорожца для села

[Newgamer]

Я на своём Зверьке тоже езжу не на 4-й,а на 3-й. Такой режим более экономный для ТД. На 4-й не пропорционально скорости растёт ток.

[владимиррр]

Я на своём Зверьке тоже езжу не на 4-й,а на 3-й. Такой режим более экономный для ТД. На 4-й не пропорционально скорости растёт ток.

Это от двигателя зависит,у меня слабоват,поэтому не выше второй.

[Slavemaster]

Господа, можно Вас попросить беспристрастно оценить результат конверсии мобилей в электро? То есть Вы выиграли в том, что заправляете от розетки/солнца, ездите в комфорте, реализовали сложный интересный проект, но при этом продолжаете платить страховку и налог (?), перемещаете тонну железа ради транспортировки одного человека на небольшое расстояние с небольшой скоростью. Не логичней ли было бы собрать более легкое ТС (грузовой велосипед) на те же деньги и получить более высокие ТТХ в ущерб комфорту? Благодарю за ответы.

[andruxxa]

На велосипеде зимой-нахрен надо) запорожец остался машиной для 4-х человек, на котором можно ездить зимой в тепле и с магнитолой) Да и привезти всегда он сможет больше, чем любой грузовой мопед.

[владимиррр]

Господа, можно Вас попросить беспристрастно оценить результат конверсии мобилей в электро? То есть Вы выиграли в том, что заправляете от розетки/солнца, ездите в комфорте, реализовали сложный интересный проект, но при этом продолжаете платить страховку и налог (?), перемещаете тонну железа ради транспортировки одного человека на небольшое расстояние с небольшой скоростью. Не логичней ли было бы собрать более легкое ТС (грузовой велосипед) на те же деньги и получить более высокие ТТХ в ущерб комфорту? Благодарю за ответы.

Ничего не плачу,даже номеров нет.Ни по скорости,ни по мощности на электромобиль не тянет.Да и надо ли,если гаишников тут ни разу не было?Она для решения проблем сельской жизни и рыбалка,грибы,ягоды.
Бензинка есть,для дальних поездок,они редкие стали,раз в месяц.Она,да, денег просит,зарегистрирована.

[Stelsrider]

Ничего не плачу,даже номеров нет.Ни по скорости,ни по мощности на электромобиль не тянет.Да и надо ли,если гаишников тут ни разу не было?Она для решения проблем сельской жизни и рыбалка,грибы,ягоды.
Бензинка есть,для дальних поездок,они редкие стали,раз в месяц.Она,да, денег просит,зарегистрирована.

Счастливый вы человек. А у меня перед гаражом проходит проходит автодорога на ближайшие дачные участки и машины патрульные ездят.  Так-что без регистрации никак. Хорошо на электричке,  к заправке не привязан, а с солнечными панелями тем более. Вот у нас на весь район 4 заправочные станции, 3 в райцентре и одна посреди района (30 км м/у северной и южной границей, райцентр на севере),  это чтобы в соседнюю деревню сгонять за 2 км, надо сначала за 10-15 км на заправку съездить.

[владимиррр]

Салон,по подробнее в картинках.Багажники практически пустые,можно дрова возить

[владимиррр]

Эксплуатация проходит в штатном режиме.Одно "но"- слабовато с места и в горку,особенно если батареи разряжены.
Это меня достало,решил переходить с 24 вольт на 36:
1 -перекоммутировал батарею,сейчас 2 ветки в параллель,каждая ветка из 3х стартерных ст 55 (60).
2 -сделал контроллер возбуждения с регулировкой напряжения от 0 до 36 вольт.Пока выставил 24 вольт на ОВ,т.к.педаль ещё не готова.
3 -весь литий убрал на бортовую 18 вольт,солнечная панель с контроллером зарядки к ней подключена.
Машина буквально стала летать,километров 30 в час на первой.
Срочно надо делать контроллер якоря.
А пока фото контроллера ОВ.Он собран на 6 ключах irf640,обратные диоды тоже на 4 irf640 (затворы соединены с истоками),блок питания 36v/15 v на микросхему шим простейший: 6 резисторов 820 Ом в параллель и два стабилитрона Д815Е в параллель.
Ничего не покупал в этот раз,все из накопившегося мусора.
Упрощенную схему ОВ выложу как нарисую.

[владимиррр]

Нарисовал схему контроллера ОВ
Испытал,нагрева элементов нет,мах.тёплые.Принудительного охлаждения не требуется.У меня ОВ 1 Ом,ток до 25 ампер,напряжение на ОВ до 24 вольт подаю.
Тяговая на 36 вольт.Этот контроллер рассчитан до 48 вольт

В блоке питания параллельно стабилитронам емкостей много не нужно,достаточно по одной поставить.

[владимиррр]

Контроллер обмотки возбуждения в эксплуатации."Без ума" идёт процесс сборки контроллера якоря.Ключи теперь по мощнее irf3415,150v 43a,их будет 13 штук.После микросхемы добавлю усилитель на транзисторах.Может не счастливое число будет счастливым

[владимиррр]

Ну вот собран и установлен контроллер якоря.Машина тихонько ездит взад-вперед по ограде,но вяло.Вот и думаю,то ли шунты уменьшить до 0.05 Ом,то ли напряжение поднять до 48 вольт.Сейчас ток в районе 100 ампер,ключи тёплые,по шунтам 13 шт по 0.1 Ом,1 вольт ограничение импульса с них, примерно соответствует.

[владимиррр]

Утро вечера мудреннее,обдумал как быть и решил малой кровью обойтись:
В обратной связи по току поставил делитель из двух резисторов,тем самым сигнал обратной связи по току уменьшил в два раза,тем самым мах тока увеличился тоже в 2 раза.Шунты стали греться,но рука терпит.Ключи на irf3415 греются,рука тоже терпит.Обратные диоды на irf3415 7 шт холодные,может потому,что параллельно им добавил диод ebu150 из мусора,стоит тоже на этом радиаторе.
Это все при том,что аккумуляторы слабые и проваливают напряжение до 30 вольт.Погода пасмурная стоит,аккумы не успевают заряжаться.
Теперь надо делать педаль,пока катался на 24 вольтах возбуждения (мах для него), и мах на якоре,на прикид 150-200 ампер.

[slav]

\\\\\\\\\по шунтам 13 шт по 0.1 Ом,1 вольт ограничение импульса с них, примерно соответствует.\\\\\\\\\\\\

Владимир , выходит отсечка тока одного ключа происходит при токе 130 ампер ??!

[владимиррр]

Владимир , выходит отсечка тока одного ключа происходит при токе 130 ампер ??!

Немного не так,смотря какой порог тока я задаю с педали.
Я катался при задании переменником "тапка в пол" для якоря,а возбуждение выставил 24 вольта с контроллера ( педали ещё нет,на по стоянку был мах газ)
Отключение ключей происходит по первому,который наберет 1 вольт на своём шунте.
На шунтах "пилы" от нуля до 1 вольта,значит среднее 0.5 вольта,ток=0.5/0.1=5 ампер.
Мощность на 5 ватном шунте i*i*r=5*5*0.1=2.5 вт.
Но я увеличил мах до 2 вольт,поставив делитель,поэтому  ток стал 10 ампер,мощность
10 вт,но это только при мах газа
Поскольку ключей 13,ток мах 130 ампер средний.Но при езде без перегруза он уменьшается раза в три на первой скорости.
Конечно,надо ставить шунты 0.05 Ом,ключи с меньшим сопротивление открытого канала и все будет нормально,без нагрева и вентилятор не нужен будет.
Теперь по считаем то же самое для шунтов 0.05 Ом,они тоже 5 вт.
Ток пик для 1 ключа мах 1 в,средний (примерно) U=0.5 вольта ,мощность U*U/r=0.5*0.5/0.05=5 вт,ток мах=0.5/0.05=10 а
Ток всех ключей 130а,потери на пике на шунтах 13*5=65 вт.Мощность с батареи 130*36=4.7 квт.,на 48 вольтах 130*48=6.2 кВт.
Я думаю припаять ещё паралельно шунтам резисторы 0.1 Ом (прямо сверху на эти),и будет общее каждого шунта 0.05 Ом 10 вт,пик мощности можно увеличить ещё в 2 раза.Короче возможностей тьма лишь бы ключи выдерживали.

[slav]

Немного не так,смотря какой порог тока я задаю с педали.
Я катался при задании переменником "тапка в пол" для якоря,а возбуждение выставил 24 вольта с контроллера ( педали ещё нет,на по стоянку был мах газ)
\\\\\

Спасибо , всё понял !  В таком режиме ключам легко !

[владимиррр]

Спасибо , всё понял !  В таком режиме ключам легко !

Тут ньюансы есть.Я рассматривал случай,когда нарастание тока до 1 вольта (или 2 вольт) происходит  за период ШИМа.Если слишком тяжело или двигатель стоит,нарастание может и происходит быстрей и отключение происходит раньше,например,в середине периода.Тогда среднее значение тока будет еще меньше,это "легче".
Я как то делал эксперимент,коротил нагрузку,ключ отключался в самом начале периода,при этом нагрев ключа был незначительный.Это можно объяснить только тем,что среднее значение тока оказывается мало.А если нагрев все таки идёт повышенный,причина может быть в затянутых фронтах или сопротивление открытого канала велико.

[slav]

Тут ньюансы есть.Я рассматривал случай,когда нарастание тока до 1 вольта (или 2 вольт) происходит  за период ШИМа.Если слишком тяжело или двигатель стоит,нарастание может и происходит быстрей и отключение происходит раньше,например,в середине периода.Тогда среднее значение тока будет еще меньше,это "легче".
Я как то делал эксперимент,коротил нагрузку,ключ отключался в самом начале периода,при этом нагрев ключа был незначительный.Это можно объяснить только тем,что среднее значение тока оказывается мало.А если нагрев все таки идёт повышенный,причина может быть в затянутых фронтах или сопротивление открытого канала велико.

   Да , работа микросхем бывает весьма замысловатой !  Потому иногда хочется подумать о простейших схемках в защите ключей  - они могут срабатывать значительно быстрее ! 

[владимиррр]

   Да , работа микросхем бывает весьма замысловатой !  Потому иногда хочется подумать о простейших схемках в защите ключей  - они могут срабатывать значительно быстрее ! 

В этой схеме время срабатывания защиты задается R,C цепочкой на 3 ноге микросхемы
UC3843.