проект самоходной "электроватрушки"

[DED]

Эпилог.
После нескольких реализованных детских и взрослых проектов нащупал для себя три основополагающих критерия конструирования различных электросамоходок:
1. Максимальная безопасность;
2. Предельная устойчивость;
3. Драйвовость, недоступная другим развлекушечным вариантам покатушек.

По этим критериям пришлось пустить в переплавку мощный, но крайне травмоопасный снегоход с острыми углами. Забраковать сумасшедшие электро роликовые коньки, оставив  на них лишь удачно придуманный ручной тормоз. Отказаться от катаний на самоскейте, требующего неординарных навыков скейтбордиста и координации.
Зато  весьма удачной получилась детская всесезонная танкетка, и уницикл для взрослых.
...

И вот наметился очередной проект детской развлекухи -  «электроватрушка». 
Этот вариант пришел на ум, когда я увидел, как врезаются казалось бы весьма легкие детские транспортные средства. Безобидные контакты могут приводить к серьезным травмам.
А при развлекушках-покатушках детей хлебом не корми — дай поврезаться в соперника. Сразу вспомнил свои детские катание на обрезиненных электромашинках  в специально оборудованных площадках.
Если посадить ребенка в ледовую ватрушку, пристегнуть ремешком, поставить электро тягу — и пусть врезается со всей дури в такие же ватрушки. Абсолютная безопасность.

Можно на краю Ашановской парковки устроить массовые покатушки.
Аппарат можно сделать предельно бюджетным и простым.
Достаточно одного слабенького мотора, аккумулятора и несколько мебельных поворотных колесиков.
Скажем, примерно так.
Несущий фанерный круг, по периметру которого снизу установлены четыре поворотных мебельных колеса.
Сверху закреплена надувная ватрушка, внутри которой сидит малявка.
По центру установлено поворачиваемое на 360 градусов мотор-колесо.
Ручка газа, кнопка реверса.
Имитатор рева мощного мотора, сигнал, звук тормозов и т. д.
И не надо ни-ка-кой традиционной чугунной рамы, дорогих материалов.

Можно организовать свою прокатную детскую площадку.
После отбоя можно разрешать кататься (по двойному тарифу) веселеньким гуляющим взрослым.
Расчетный возраст от 2 до 80.
После сдувания ватрушки в багажник легковушки можно загрузить весь прокатный автопарк.
Зимой можно кататься на льду, предварительно обув по-зимнему тяговое колесо. Естественно, уже без боковых колесиков.

Надо еще прикинуть, как сделать рулевое управление. Наверное, круглый руль от чего-нить детского.

[zap]

Так цель - кататься по ровному полу, или по снегу-льду?
Для второго случая надо кардинально иную ходовую часть, что-то сродни вездеходам...

[DED]

Ровный пол (асфальт), лед или  ровный заранее утрамбованный снег.
Чтоб вот такие колесики не вязли.

[VVK]

DED, книгу пора уже писать 

А как поворачивать, ведущее колесо крутить?

[DED]

Ну, да. Куда оно будет смотреть, туда и будет тянуть аппарат.
Но при этом его еще будет прилично заносить на виражах и при торможении http://video.yandex.ru/search?text=Razor%20Rip%20Rider%20360&where=all&filmId=IEwG99C_UXI&id=
Элемент непослушности только придаст куражу катанию.

Поворотные колесики есть любые на выбор. От 50 до 100мм и более. http://donetsk.prom.ua/p9993180-koleso-povorotnom-kronshtejne.html
А как рулежку МК проще реализовать пока нет мыслей.

[DED]

DED, книгу пора уже писать 

А насчет книги - запросто! Немного оффтопа в собственной теме.
Если собрать все конструкции за годы творчества, то самое ценное будет не столько в количестве переделанного, а в допущенных просчетах, о которых изначально не подумал.
Вот очень показательный сюжет.
Несколько лет назад я собрал "аквабак" (не путать с аквабайком) из газонокосилочного движка.
Пловец держится за него, и плывет по поверхности с веселой скоростью.  Хоть и звучит шутейно, но рвал с места так, что плавки слетали.
Все было хорошо. Удовольствие не шутейное.
А вот главного не учел.
Выхлоп идет в воду, и на скорости все было прекрасно.
Но стоило сбросить скорость или остановиться, вода вокруг пловца закипала пузырьками выхлопных газов, как в гейзере.
До потери сознания.
В итоге - на переплавку.

Что в этот раз всплывет, пока не догадываюсь. Вроде все просто.

[VVK]

Выхлоп идет в воду, и на скорости все было прекрасно.
Но стоило сбросить скорость или остановиться, вода вокруг пловца закипала пузырьками выхлопных газов, как в гейзере.
До потери сознания.
В итоге - на переплавку.

Да, такая штука должна быть на электротяге. Сам раньше думал ее сделать, но времени не нашел...

[Merakules]

[user]DED[/user], Гениальный аквабак! электромотор и аккум!
У меня предложение я вам раздел личный могу сделать. пишите там все, и в том числе раздел ошибок.

Добавлено 30 Окт. 2013 в 13:32
зы спасибо и +1

[Merakules]

думаю и ватрушку нада делать как аквабак только кверх ногами, сразу и крепеж колесиков и руля и 10"го  зубастого и широченного колеса(последнее как коллеги с мотоборда на самокатах трехскоростных)
а вот мелкие колеса такие не покатят они замерзнут, забъются и тд раз уж это на снегольде то рулить и ехать одним колесом. причем акб закрепить на руле, тогда он крутится будет на 360 гр. опорой будет плюшка, а основанием таз люминивый.
Добавлено 30 Окт 2013 в 13:39:31
а лучше 2 таза, один скрывает механку, а второй сверху в нем сидеть(типа кресла)

Добавлено 30 Окт. 2013 в 13:40
а и подогрев акб, а то замерзнут быстро

[DED]

[user]DED[/user], Гениальный аквабак! электромотор и аккум!
У меня предложение я вам раздел личный могу сделать. пишите там все, и в том числе раздел ошибок.

Добавлено 30 Окт 2013 в 13:32:56
зы спасибо и +1

Merakules, спасибо за высокую оценку.
До отдельного раздела по настоящей тематике я пока не дорос. Основные разработки у меня в области электроники на разных других сайтах.
Здесь я появился недавно, как внуки стали проявлять интерес к катательной технике.
И только через пол года разработок различных детских самоходок, понял насколько первоприоритетны вопросы безопасности катания.
Именно поэтому сейчас пришел к "ватрушечному" варианту.
Причем это должен быть не просто велосипед с нахлобученной по периметру надувной камерой, а продуманная конструкция амортизации и поддержки тела при возможных ударах.
И похоже, как минимум с двумя надувными камерами. Именно от такого кузова будет плясать будущая механика.
Другими словами, формообразующей основой будет именно "надувной" кузов с абрисным каркасом, а не обычная несущая рама, как принято в детских машинках.
Обычный автомобильный баллон может держать требуемый профиль, если его перед накачкой сбандажировать по требуемому абрису.
Например, вытянут в горизонтальный эллипс.
А если в него вставить балон-эллипс поменьше, то получится отличное сиденье с защитной спинкой.  Ребенок будет находиться как бы внутри двух перпендикулярных баллонов.
Как появится время, попробую набросать простенький эскиз. Пока в голове все еще очень сыро.
Обязательно придется пристегиваться, так как при ударах такая конструкция будет давать сильный пружинящий откат.
Никаких твердых, и тем более  острых углов в конструкции.
Весьма немаловажные плюсы - большие габариты кузова можно сдувать при окончании катания; а также доступность и дешевизна необходимых комплектующих. По крайней мере с выбором подходящих автокамер для кузова проблем не будет.
Аккумуляторы желательно свинцовые. Это и дешевизна, и морозостойкость, и легкость зарядки, и хороший баластный вес для устойчивости.

 

[zap]

А как насчёт винтового движителя как на аэросанях? Надевать рюкзаком на спину, садишься в обычную ватрушку и едешь хочешь в горку, хочешь с горки

[DED]

Так мне же детский вариант нужен.
А  винты за спиной не всякому взрослому доверить можно.
Насчет воздушной подушки через несколько лет еще можно будет подумать.
Сейчас уже появились весьма удачные импеллерные электро движки в продаже.

[DED]

Художник из меня никакой, но для понимания общей идеи должно быть достаточно.

К фанерному основанию на нейлоновых ремнях притягивается по нужному абрису основной (большой) баллон.
Ремни шириной 50-60мм.
Баллон поменьше в сдутом состоянии притягивается к фанере жесткой скобой, и потом накачивается. Это дает возможность разделить баллон на два объема - сиденье и спинка.
Теперь надо начинать эксперименты с различными баллонами. Понять, как они поддаются стяжке, удержанию формы, амортизации ударов.
Руль надо бы тоже сделать пружинящий и съемный. Чтобы после катания сдуть кузов и положить в багажник.

Пока не вижу, где спрятаны грабли.

[Merakules]

Клас, но колеса (уж поверте по опыту) будут мешать, или делайте их под задницей ездока, а ведущее( одно мк) с переди и с аками на вилке.  мини колеса тогда дожны быть узкие и большого радиуса.
Добавлено 31 Окт. 2013 в 22:46
те то что вы нарисовали на снегу ездить небудет, точнее будет мешать ездить. уж лучше пусть ватрушка катается по снегольду(авторство слова М.Задорнов) в остальном идея гениальна!

[DED]

Клас, но колеса (уж поверте по опыту) будут мешать, или делайте их под задницей ездока, а ведущее( одно мк) с переди и с аками на вилке.  мини колеса тогда дожны быть узкие и большого радиуса.

Поворотные колесики хотел взять диаметром около 7-8см мебельные. Может даже роликовые на подшипниках, но с мебельным поворотным механизмом.
Правда, хотел их поставить не  под задницу, а по четырем сторонам для устойчивости от переворачивания.
Если не сложно, поясните, почему при этом они могут мешать? Они же легко и быстро разворачиваются вдоль направления движения.
Именно на них хочу опереть основной вес. Фанера хорошо пружинит, как дополнительный амортизатор при подскоках аппарата. Ее для облегчения можно даже не монолитным листом взять, а двумя складывающимися полосами. Этакий складной-надувной трансформер.
Общий вес должен получиться достаточно умеренный, большая прочность основы не требуется. Наоборот, ее недостаток скомпенсирует гибкая упругость всей конструкции.

Аккумуляторы хотел не на вилке (зачем?), а наоборот распластать по полу для той же устойчивости. Хотел два или три свинцовых 12В7Ач на их широкой стороне положить ближе к периметру, и накрыть сверху баллоном. Чтоб под ногами в центральной части не мешались.

Для ледяной площадки лучше бы скользить ПВХ покрытием обычной ватрушки. Но пожалуй, это достаточно редкие условия катания. Все-таки наиболее доступны парковочные асфальтовые площадки, на которых можно организовать даже массовые покатушки.
Поэтому в первой версии реализации буду ориентироваться на ровный асфальт (бетон), и колесики.

[Merakules]

Я писал что на снегольде на нем они забиваются и смерзаются подшипники, на асфальте колесики незаменимы. Насчет руля это просто чтобы было возможно крутить руль сколь угодно в оду сторону как в парковых машинках. Те что по металлическому корту ездят

[DED]

Насчет руля это просто чтобы было возможно крутить руль сколь угодно в оду сторону как в парковых машинках. Те что по металлическому корту ездят

Это было бы неплохо, но можно сделать поворот руля всего на 270градусов. Ведь помимо газа будет еще реверс вперед/назад.

[stoyan]

может все таки "нормальный" самоходный аппарат? двойная ватрушка или гамбургер с пилотом между.. 
Наподобие вот этого

TM 1974-11

На схеме:
1. Двигатель. 2. Руль. 3. Цепная передача. 4. Колесо. 5. Кресло водителя. 6. Платформа, подвешенная к оси колес.

НА СВОИХ ДВОИХ...
необыкновенное - рядом
На фото:
«Безопасный автомобиль» Милютина Драгика.
Столкновение машины с «фольксвагеном» благополучно сошло и ей и водителю.
Попытка конструктора создать более «комфортабельную» модификацию «безопасного автомобиля».

К сожалению, сотни тысяч аварий и катастроф до сих пор не привели автомобилестроителей к радикальным решениям, хотя чего только не предлагали специалисты и изобретатели-любители! Тормозные парашюты, катапультируемые кресла, мягкие автомобили...
Многие из, казалось бы, бредовых идей уже реализованы. Созданы и действуют системы, состоящие из датчиков и баллонов с газом и надувных подушен, которые защищают от ударов водителя и пассажиров. Испытаны амортизирующие бамперы, заполненные жидкостью.
Создан автомобиль, очертания которого таковы, что он рикошетирует от любого твёрдого препятствия на пути.
И все-таки, становясь безопаснее, автомобиль оставался автомобилем...
Нечто совсем иное предложил и опробовал швед Милютин Драгик, житель одного из стокгольмских предместий. Его «безопасный автомобиль» напоминает скорее среднеазиатскую арбу с громадными, в рост человека, колесами: конструктор воспользовался тракторными. К оси, соединяющей оба колеса, подвешена платформа. На ней Драгик расположил мотоциклетный двигатель, мотоциклетный руль, топливный бак и обосновался сам. Управляется машина притормаживанием или полной остановкой одного из колес. Конструктор продемонстрировал безопасность своего аппарата, направив его со скоростью 12 км/ч в стену.
Энергия удара отчасти поглощается упругой «обувкой» колес и гасится раскачиванием свободно подвешенной платформы. При столкновении с большей скоростью платформа начнет «крутить солнце» вокруг оси.
Судя по первому образцу, стремление конструктора к безопасности свело на нет достоинства обычной машины — нет ни места для багажа и пассажиров, ни сколько-нибудь сносных удобств.

[DED]

Это совершенно не в тему. Совсем иная концепция.

[stoyan]

зато будет работать, и на снегу и на асфальте

[Merakules]

Насчет руля это просто чтобы было возможно крутить руль сколь угодно в оду сторону как в парковых машинках. Те что по металлическому корту ездят

Это было бы неплохо, но можно сделать поворот руля всего на 270градусов. Ведь помимо газа будет еще реверс вперед/назад.

По опыту случалось что жгли контролеры именно реверсом, те на скорости включали заднюю. поэтому на руль и предложил.как вариант сделать ограничитель секторов координат ХУ: +-275лево, -- 265 право на валу руля жосткие штырьки паралельно но последовательно, а вот на основании стопоры имеют храповый механизм. те когда вы крутите руль влево то левый ограничитель что бы дойти до своего храповика подгибает правый храповик, но не проходит его до конца першись в свой. тоже только с правым. тогда батареии можно крепить где угодно. 

[DED]

Основная цель проекта, не чтобы непременно  ездило  как  по снегу, так и по асфальту, а чтобы это было предельно безопасно для ребенка.
Поэтому даже к рулю будут неординарные требования.
На обычных  электромашинках один из главных недостатков - возможность удара грудью об руль при лобовых ударах.
Вертикальная рулевая стойка должна быть пружинящей.  Видимо, надо попробовать вместо обычной трубы просто поставить пружину.

[NEGRA]

вот тебе идея на вырост детей берётса широкий скейтборд , + 1 колесо с педалями и сиденьем( не знаю как это называетса), выпиливаетса отверстие под колесо, вставляетса с запасом с низу под батарейки 80 мм наверно хватит, с верху зашиваетса штоб ногой в спицы непопасть, сверху зашивки две дуги с дырочками куда вставляютса штырьки с закреплёнными пружинами которые крепятса к подседельному штоку (1 на сжатие другая на растяжку работает), получаетса при переносе попы на зад колеса самокат встаёт на козла и едет на задних колёсах скейборта и на основном колесе, ну а в переди тяговое колесо с рулём от самоката скорость уменьшаетса опять перенос веса вперёд и самокат тянет а передние колёса от скейтборта выкинь и те педали от колеса с рулём и педалями тоже выкинь ну а штоб нормально работал перенос веса в дугах можно много дырок наделать и опытным путём подобрать  оптимальный вариант, можно вообще зажать подседельный шток штоб не двигался зжав 2 пружины к штоку   получаетса скрестиш скейдборд+ самокат+ та штука с колесом педалями и седлом

[stoyan]

"предельно безопасное" это замечательно но нереально. Почему вы считаете что ваш безопасный аппарат заинтересует ребёнка? Ну это как поролоновый молоток или меч - для младенцев еще годится а в остальном только как источник поролона. И вы ещё пытаетесь превратить в поролон всё к чему может прикоснутся рука дитёнка. Хотя с точки зрения предпринимателя который будет эксплуатировать сей аттракцион это "опоролонивание" понятно - чтоб не засудили.

Игровые возможности будут вытравлены начисто, а прыгать можно на пневмобатуте без всякого электричества. А если этого бутуза-батутиста  подвесить на резиновый фал для частичной разгрузки массы то ого-го заскачет. Правда есть опасность что столкнутся в воздухе с другим таким же.


Интересно, вашу ватрушку можно превратить в судно на воздушной подушке, а управление без руля - наклоном тела?

[DED]

 NEGRA, неплохая идея, достойная для пробы. Я уже просто не успеваю в одиночку практически пробовать все приходящие в голову варианты. Сейчас на стапелях ватрушка.

stoyan, мне трудно возражать пока не попробую. Вернее, пока не попробуют дети.
Без драйва им будет неинтересно, небезопасно я не разрешу. Попробую найти компромиссное решение.

Ватрушка на воздушной подушке вполне реализуема. Там без гиро-акселерометрического контроллерного управления делать нечего.
Можно управлять и наклоном тела.
Это уже что-то среднее между наземным и коптерным вариантами. Надо управлять балансирующими воздушными потоками.
Главный минус - на электротяге получается слишком малое время движения. Придется делать гибрид с тяговым движком внутреннего сгорания.http://my.mail.ru/video/mail/airkisa287/104/144.html#video=/mail/airkisa287/104/144

[NEW]

Ну это как поролоновый молоток или меч - для младенцев еще годится а в остальном только как источник поролона. И вы ещё пытаетесь превраить в поролон всё к чему может прикоснутся рука дитёнка.
Игровые возможности будут вытравлены начисто,

Stoyan,  в штатах в каком то детском 3D игровом зале в поролоновые мечи и на одежде играющих вмонтированы датчики пространственного положения при помощи которых на большом видео экране настоящими мечами сражаются гладиаторы. Травмобезопасно, но крайне захватывающе!
Это я к тому, что если не дано увидеть в паралоне больше чем паралон, то никогда ничего нового и не сможете придумать.
В конструкции деда использование надувного защитного кузова электромашинки из обычных камер ничуть не снизит ее скорости и маневренности.
Лучше не флудите в теме, если не можете добавить что то полезное.

[DED]

[/quote]

Лучше не флудите в теме, если не можете добавить что то полезное.
[/quote]

New, полезны любые замечания, даже те, что не нравятся.
Действительно частенько бывает трудно отказаться от стереотипных подходов в проектировании, и создать что-то оригинальное.
Тем не менее, замечание насчет «опоролонивания» (обезопасевания) катательного средства весьма справедливо. Без минимального риска становится неинтересно кататься. Риск перевернуться и получить травму я заменил на возможность от души поврезаться в партнеров по катанию.

Другое дело, элементы осознанного риска надо вводить начиная с определенного возраста.
По моим оценкам получилось от 4-5лет. Ранее лишь для особо подготовленных детей.
А применительно к « электро ватрушечному» варианту сказывается еще минимальный рост катающегося. Около 110см. При этом внешний диаметр ватрушки должен быть 80-85см.
Для взрослого катания диаметр ватрушки может доходить до 120-130см.

При этом выявилась оптимальная поза катающегося, независимо от возраста полу-лежачая внутри ватрушки. (см. фото)
Катающийся садится попой на мягкую подушку внутрь круга ватрушки.
Спиной опирается на внутреннюю заднюю часть ватрушки.
А ноги забрасывает на переднюю часть ватрушки. При этом выступающие ступни служат дополнительным естественным амортизатором.
Вертикальный руль ведущего колеса выступает между ног и чуть выше коленей катающегося.
При скоростях до 20км/час перевернуться, или вылететь из ватрушки просто невозможно.

В качестве надувных баллонов отлично подходят обычные автомобильные камеры от R13 до  R20.
В качестве доноров рулевой стойки МК подойдут любые б/у велосипеды.
Очень доступный и дешевый (300р на фото) канал  - сайт Авито.

[DED]

Нашел неплохую фирму по мебельной фурнитуре. http://www.gtv-meridian.ru/catalogue.php?gid=9&rid=824
Купил там для ватрушечных экспериментов поворотные колеса диаметром 50 и 75мм. Силикон с подшипниками. Держат вес (каждое) не менее 40кг.
С радостью обнаружил, что мебельная фурнитура может отлично использоваться донором в детском электротранспорте.
Drift Scooter - Oxelo
В ассортименте различные кронштейны, хомуты, амортизаторы, пружины, переходники. Неудержался, сфоткал пару стендов с образцами.

[DED]

Прикупил разных камер для экспериментов с подбором надувных форм.
Начал наколеночное моделирование при помощи связок камер обычным скотчем, который потом будет заменен на широкую капроновую ленту.
Просто поражают открывшиеся возможности по созданию легких и упругих форм будущего кузова!
Варьируя диаметры камер, можно подгонять габариты кузова под любой возраст.
Это просто идеальный вариант для детского транспорта на электротяге.
В качестве несущего пола фанера 10мм вполне достаточна для детского веса.
К ней капроновой лентой в нужных местах подтягиваются надувные камеры.
Снизу прикручиваются силиконовые мебельные поворотные колеса.
Никаких тяжелых "чугунных" рам не потребуется. Никакой сварки. Никакого дефицита.
Можно сделать удобное и безопасное анатомическое кресло с пристяжными ремнями безопасности.

По разным вариантам надувных кузовов для детей и взрослых можно смело открывать отдельный раздел.
Тут будут не только электрокартинговые варианты машинок, но и  надувные электроватрушки для катания по снегу, и по воде.

[DED]

Сделал опытный образей несущей основы из фанеры. Поставил на нее ведущее МК и поворотные колеса. Сзади два основных поворотных колеса 75мм. Спереди два малы по 50мм, которые вступают в работу при заваливании на бок аппарата на крутых виражах.
Закрыл сверху МК защитным кожухом из дюралевой кастрюльки.

Теперь можно заняться надувным обвесом. Под разный возраст будет разный диаметр устанавливаемых камер.

Техника езды на аппарате, как на переднем приводе на ледяной трассе. Классический управляемый занос на виражах. Вырабатывает очень полезный навык.

[DED]

Охреневаю!!! Оказывается, шустрые узкопленочные коллеги уже начали серийный выпуск "бампер каров"!

[VVK]

Охреневаю!!! Оказывается, шустрые узкопленочные коллеги уже начали серийный выпуск "бампер каров"!

DED, так ведь это хорошо, что уже их делают! Значит есть спрос, значит есть рынок, значит на этом рынке можно что-то свое предложить. К тому же везти такие штуковины из Китая будет достаточно дорого, твой аппарат скорее всего для местного рынка дешевле получится.
Только если их серьезно для аттракционов предлагать, скорее всего сертификация потребуется, что может стать самой большой проблемой.

Еще такие ватрушки существуют в водном исполнении, в бассейнах в парках их видел.

[DED]

И все-таки наступил на грабли.
Даже самые простые варианты детских бампер-каров  http://www.alibaba.com/product-gs/425934431/Electric_net_bumper_car_fiber_glass/showimage.html рассчитаны на возраст не менее 5-6лет. В этот раз я переоценил реальные возможности ребенка 2-3лет.
Для него не должно быть ни "взрослых" ручек газа и ручного тормоза, ни управляемого заноса умелым поворотом руля, ни скорости больше 5км/час и пр. Все это станет актуально лишь через несколько лет.  До этого времени все должно быть предельно упрощено.
Если и надувной кузов, то с моторчиком не более 80-100Вт, и простейшим рычажком плавного пуска вперед/назад, и с круглым рулем на 360 градусов. Предельно легкая компактная ватрушка 75-80см  не более 8-9кг в сборе с одним аккумулятором на 12В.
К сожалению, до этого докумекал лишь только когда все уже было собрано и опробовано.

Но вот для подросткового и взрослого варианта скоростной  ватрушки наоборот - возможен полный отрыв по драйву.
Пожалуй, это более перспективный вариант, чем детское прикладное направление. По драйвовости ощущений получится гораздо круче, чем традиционный взрослый картинговый вариант. Это ближе к бобслею или санному спорту, но только с мнимой возможностью улететь с трассы.
Тут уже должна быть ватрушка под взрослые габариты диаметром 100см, и приемистым  МК не менее 350-500Вт.

Буду отрабатывать оба направления с учетом полученного опыта.

[Merakules]

Для малышей я бы сделал (быстро приставную кнопку) тумблер с резистором. нажал на него и скорость 3 -5 км ч . если не путаю то подключать к +5 и управляющем проводом ручки газа.
ну и дом колеса(еще пара спереди)

[DED]

Тут направления реализации ватрушек для малышей 2-5лет, для подростков 6-10лет,  и для  взрослых имеют совершенно разные подходы.
К сожалению, не получилось сделать единую унифицированную концепцию с наращиванием опций. Получается три совершенно разных разработки.

Для первых посадка внутрь ватрушки 60-70см, мотор 80-100Вт, простейшее кнопочное + дистанционное управление, минимальная скорость.

Для подростков - сидячий вариант с самостоятельным управлением и возможностью слегка погонять по парковым дорожкам, либо на подготовленной площадке. Ватрушка ~90см.

И для взрослых - полулежачий вариант на ватрушке 110-120см. МК не менее 350-500Вт.
Тут оказалось очень много разных вариантов реализаций ходовой и рулевой.
С передним либо задним приводом; с поворачиваемым ведущим либо ведомыми колесами; управление  наклоном скейтовых колес; руль, либо рулевые рычаги; электронно-джойстиковое управление и т.д., и т.п.
Просто кругом идет голова. Предстоит все осмыслить и попробовать.   

Просматривается оригинальный вариант легкого ватрушечного снегохода с гусеницей внутри.
Правда тут уже будет ватрушка эллипс 160х80см с ездоком (полулежаком). 

[AS2]

Для малышей я бы сделал (быстро приставную кнопку) тумблер с резистором. нажал на него и скорость 3 -5 км ч . если не путаю то подключать к +5 и управляющем проводом ручки газа.
ну и дом колеса(еще пара спереди)

+ к этому надо задние колеса с фиксатором. Чтобы свободно не крутились, а фиксировались в одном положении.