Электровездеход

[sykt]

Передача вращения непосредственно на обод мне кажется сумасбродной для вездехода, если это не паркетный вездеход.
Вращение нужно только на вал или полуось. Это не намного усложнит конструкцию, а может быть даже упростит в изготовлении.
1.Заднее колесо сажается на ось. Ось в два подшипника (конструкция типа "поросенок". На другой конец оси звездочку (шкив).
2.С передним еще проще. Звездочка рядом с колесом. Ну, здесь грязь будет попадать на звездочку. Но это уже не та грязь что в
   венце закрепленном на ободе. Да и цепи не очень то боятся грязи. После поездки промыл, смазал и все в порядке.

   PS. Внутренне колесо - это то что идет по малому кругу?

[Влад Мак]

Главная задача, получить преимущество перед аналогичным вездеходом с ДВС и громоздкой, многоступенчатой трансмиссией! Что бы добиться хороших результатов, надо делать максимально простую и облегчённую передачу с электродвигателя на колесо! (Каждое!) Поэтому передача будет

Если колёса сблокированы одной осью, то сложностей нет.А привод на третье поменьше колесо можете сделать как на детском. Если особо не будет тянуть , то хоть не будет тормозить. А ДВС , зимой для сугревк , не помешал бы. В качестве гибрида, маломощный.

[avtohirurg]

Передача вращения непосредственно на обод мне кажется сумасбродной для вездехода, если это не паркетный вездеход.
Вращение нужно только на вал или полуось. Это не намного усложнит конструкцию, а может быть даже упростит в изготовлении.
1.Заднее колесо сажается на ось. Ось в два подшипника (конструкция типа "поросенок". На другой конец оси звездочку (шкив).
2.С передним еще проще. Звездочка рядом с колесом. Ну, здесь грязь будет попадать на звездочку. Но это уже не та грязь что в
   венце закрепленном на ободе. Да и цепи не очень то боятся грязи. После поездки промыл, смазал и все в порядке.

   PS. Внутренне колесо - это то что идет по малому кругу?

1) Попробуйте повернуть велосипелное колесо за обод, а потом попробуйте повернуть за ось! Почуствуйте разницу. При передаче на обод МОМЕНТ ниже, значит нагрузка на зубья  и обод МЕНЬШЕ, материал ТОНЬШЕ, конструкция ЛЕГЧЕ.
2) Передача вращения на вал или полуось называется СТУПИЧНЫЙ ПРИВОД. Для колеса большого диаметра, вал (полуось)  должен иметь большой запас прочности, а значит немалый вес. Зачем передавать усилие по "длиному" пути (мотор-звёздочка-ось-обод-камера), когда можно по "короткому" (мотор-шестерняна ободе-камера). При передачи на обод, колесо получется значительно легче.
3) Я не очень представляю, как можно получить за счёт цепи замедление хотя бы в 15 раз! (за одну ступень).
4) кто проводил исследования, что "цепи не очень боятся грязи" почему считаете что шестерни будут "очень бояться грязи"? Расстояние от нижнего края шестерни до земли получается от 400 до 500 мм! На стройке, на бетономешалках, такие шестерёнчатые передачи без смазки работают годами, а на башенных часах, столетиями!
5) Внутреннее колесо-идущее по малому кругу.
P. S. Приятная неожиданность: Вчера купил ещё 2 комплекта шестерён ЗИЛ-130: стоят ДЕШЕВЛЕ "жигулёвских". (Думаю что практически не изнашиваются-спросу нет, первый венец когда покупал, продавец сказал что он один, и уже лежит лет 5)

[avtohirurg]

Главная задача, получить преимущество перед аналогичным вездеходом с ДВС и громоздкой, многоступенчатой трансмиссией! Что бы добиться хороших результатов, надо делать максимально простую и облегчённую передачу с электродвигателя на колесо! (Каждое!) Поэтому передача будет

Если колёса сблокированы одной осью, то сложностей нет.А привод на третье поменьше колесо можете сделать как на детском. Если особо не будет тянуть , то хоть не будет тормозить. А ДВС , зимой для сугревк , не помешал бы. В качестве гибрида, маломощный.

Если колёса сблокированы одной осью, то манёвренности НИКАКОЙ, кроме того повышенные нагрузки на камеры, на диски и на саму ось. Я делал трёхколёсный каракат со сплошной задней осью, без дифференциала! нормально управльть только по озеру зимой (по льду). Я не исключаю ДВС. Тем более при минусовых температурах применение тяговых АКБ проблематично. Вездеход с ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ! Вопрос питания открыт. Будет своеобразная "лаборатория" на колёсах. Можно попробовать даже "тепловозную схему". Надеюсь, что практические испытания будут очень полезны, и на многие прблемы откроют глаза.

[apeks]

Добрый вечер.Если вы будете использовать тепловозную схему советую использовать в качестве первичного двигателя только четырехтактные ДВС.Двухтактные очень шумные,имеют намного более токсичный выхлоп.Иногда не хотят заводится ни в какую,зимой тем более.Можно поставить на вал ДВС генератор от КАМАЗа.Вы сможете изменяя его возбуждение регулировать мощность.А теплый воздух от системы охлаждения ДВС будет согревать вас и АКБ.Могу предложить вам импульсную гибридную систему зажигания которая сделает ваш первичный двигатель мощнее и экономичнее.

[avtohirurg]

Добрый вечер.Если вы будете использовать тепловозную схему советую использовать в качестве первичного двигателя только четырехтактные ДВС.Двухтактные очень шумные,имеют намного более токсичный выхлоп.Иногда не хотят заводится ни в какую,зимой тем более.Можно поставить на вал ДВС генератор от КАМАЗа.Вы сможете изменяя его возбуждение регулировать мощность.А теплый воздух от системы охлаждения ДВС будет согревать вас и АКБ.Могу предложить вам импульсную гибридную систему зажигания которая сделает ваш первичный двигатель мощнее и экономичнее.

Если и буду использовать "тепловозную схему" так и сделаю! Сейчас в продаже полно 4 тактников разной мощности, а автогенераторы доступны, и  можно пару шт поставить. (номинальное напряжение моторов 60 в). Сначала буду пробовать с АКБ, тем более обещали дать 5-6 аккумуляторов  для испытаний на 2-3 дня!

[avtohirurg]

apeks писал:
Можно поставить на вал ДВС генератор от КАМАЗа.Вы сможете изменяя его возбуждение регулировать мощность

Если использовать "тепловозную схеиу", есть ряд вопросов:
1) Можно ли вообще обойтись без тяговых АКБ?
2) Если будут использоваться генераторы от "КАМАЗа", дадут ли они под нагрузкой 30 вольт без переделки? Или могут дать ещё больше?
3) Если номинальная мощность всех моторов 2,25 кВт, напряжение 60 в, какая должна быть минимальная ёмкость буферной АКБ?
4) Какая мощность ДВС нужна а) при наличии буферной АКБ б) без неё

[apeks]

Можно обойтись вообще без АКБ.Камазовский генератор легко отдаст 60 В.Надо просто поднять обороты и напряжение питания индуктора.

[apeks]

Соотношение емкости АКБ и обьема ДВС зависит от задач выполняемых гибридом.Чем больше пробег и скорость тем больше обьем ДВС.Емкость АКБ может быть в пределах 10-40 а/ч.Мощность ДВС берите на 15% больше чем потребности электромороров.Обьем ДВС может быть в пределах 50-200 кубических см.Мощность ДВС сильно зависит от оборотов,систем питания и зажигания.Чем больше обьем ДВС тем больше его ресурс.Ваша задача правильно подобрать соотношение обьема ДВС и емкости АКБ исходя из того сколько места вы можете им уделить на борту машины.

[apeks]

Без АКБ вся нагрузка ляжет на ДВС и тут и скажется преимушество вашей электротрансмисии.При больших нагрузках вы раскручиваете ДВС до 5-6 тыс. об.А потом даете полное возбуждение генератору.И ваша электростанция выдаст 3-4 квт при обьеме ДВС 0.1 литра.Но вы можете пойти еще дальше.Вы можете попробовать напрямую соеденить обмотки генератора и МК.Генератор синхроная машина пер.тока.МК тоже,только у него возбуждение магнитоэлектрическое.Генератор напрямую отдаст выработаный пер.той МК.А регулировать обороты и мощность дроселем ДВС.Вам будут ненужны контролеры и выпрямители

[apeks]

Меняя обороты ДВС вы меняете частоту питающего тока.А возбуждение генератора подается таким образом что при малой частоте об.ДВС и соотв.питающего тока напряжение низкое.При увеличении частоты напряжение питания и соотв.мощность будут расти

[apeks]

Только я думаю что не все МК можно запитывать пер.током от трехфазного генератора пер.тока.При запуске синхроных машин возникнет проблема изначального положения ротора.Одни колеса могут закрутиться в одну сторону а другие в противоположную.А если у вас МК асинхроные то их можно смело запитать от генератора пер.тока напрямую

[avtohirurg]

Без АКБ вся нагрузка ляжет на ДВС и тут и скажется преимушество вашей электротрансмисии.При больших нагрузках вы раскручиваете ДВС до 5-6 тыс. об.А потом даете полное возбуждение генератору.И ваша электростанция выдаст 3-4 квт при обьеме ДВС 0.1 литра.Но вы можете пойти еще дальше.Вы можете попробовать напрямую соеденить обмотки генератора и МК.Генератор синхроная машина пер.тока.МК тоже,только у него возбуждение магнитоэлектрическое.Генератор напрямую отдаст выработаный пер.той МК.А регулировать обороты и мощность дроселем ДВС.Вам будут ненужны контролеры и выпрямители

Так не получится! Я понимаю, что современные бесколлекторные двигатели хорошие, но для меня 3 штуки таких, дорого! У меня будут коллекторники с возбуждением от постоянных магнитов (уже приобретены).
характеристики КАМАЗовского генератора (старого обр.) такие:
  Технические характеристики                     
Номинальное напряжение,В                            28 В
Номинальный ток                                                  47 A
Частота вращения вала,
об/мин / при токе, А                              2100/30       
Длина, мм                                                                230
Диаметр, мм                                                            174
Масса,кг                                                                   10 кг
поэтому думаю, мне понадобится 2 шт, соединённые (после выпрямителя) последовательно. Выпрямители придётся выносить из корпуса генератора, что бы изолировать от корпуса.

[apeks]

Ну чтож если у вас коллекторники тоже хорошо.Если у вас не будет АКБ вы сможете меняя обороты ДВС изменять напряжение на выходе генератора и соотв.мощность силовой установки и скорость машины и можно обойтись без контролеров.В принцепе вам хватит одного камазовского генератора.

[avtohirurg]

Ну чтож если у вас коллекторники тоже хорошо.Если у вас не будет АКБ вы сможете меняя обороты ДВС изменять напряжение на выходе генератора и соотв.мощность силовой установки и скорость машины и можно обойтись без контролеров.В принцепе вам хватит одного камазовского генератора.

Думаю, что только за счёт изменения числа оборотов ДВС, регулировки будет недостаточно. Наверно придётся ОВ генератора (генераторов) питать от небольщого контроллера. К тому же не помешает функция отключения тяговых двигателей при нажатии на тормоз, в этом случае её легче реализовать.

[apeks]

Вы заводите ДВС.Чтобы тронутся даете возбуждение генератору,на  малых оборотах напряжение вырабатываемое генератором мало.Вы открываете дросель ДВС.Обороты растут.Напряжение и мощность растут и при 5-7 тыс.об напряжение достигнет 60-80 В.Т.о.вы сможете очень плавно и безступенчато регулировать скорость машины.На одном генераторе и без контролеров.Я так понял машина не большая будет и места для силовой установки не так уж много будет

[apeks]

Вы правы.Вам придется регулировать возбуждение маленьким контролером.Но на индукторе небольшие токи и контролер будет недорогой и небольшой.Кстати если у вас моторы с магнитоэлектрическим возбуждение то это готовые генераторы.Рекуперацию будете делать?Или реостатное торможение?

[apeks]

Ваши моторы могут великолепно тормозить в реостаты.А изменяя сопротивление реостатов можно изменять тормозное усилие.А часть этой энергии можно использовать для подзарядки 12 в.акб.