avatar_ReSharVladimir

Конструируем городской «подскок». Мастер-класс от «Ателье русских самокатов»

Автор ReSharVladimir, 10 Апр. 2014 в 09:22

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

ReSharVladimir

На заднем планируется U-brake. Там колесо узкое, без крепления тормозного диска. Само заднее колесо есть на предыдущем фото, "просто так к месту приложено".
Кто хочет делать - находит средства, кто не хочет - ищет оправдание. (С.П.Королев)
Качественные электросамокаты, мотор-колеса для самокатов, велосипедов и мотоциклов продаются тут.
http://elsamokat.narod.ru/

Электро

У меня на копии Патгира тормоз рекуперационный совмещен с барабанным. До торможения барабаном дело обычно не доходит - рекуперация тормозит очень эффективно и до полной остановки.
Только лучшее из мира электротранспорта! Консультации по любым вопросам! Запросы цен в личку!

ReSharVladimir

Первые черновые прикидки размещения батареи (пока планирую закрепить на рулевой трубе):

На МК пробно установлен тормозной диск диаметром 140мм. Нет еще крепления калипера на передней вилке. Заднее колесо пока просто приложено, точное его месторасположение будет вычислено позже (подробно опишу как это сделать).
Кто хочет делать - находит средства, кто не хочет - ищет оправдание. (С.П.Королев)
Качественные электросамокаты, мотор-колеса для самокатов, велосипедов и мотоциклов продаются тут.
http://elsamokat.narod.ru/

ReSharVladimir

Немного теории
Трейлом называется расстояние между точкой пересечения оси с поверхностью дороги и точкой соприкосновения колеса с дорогой:

Желтой линией на рисунке показана ось вращения рулевой колонки. Различают положительный (красный отрезок) и отрицательный (синий отрезок) трейл. Положительный трейл - точка пересечения рулевой оси находится впереди точки касания колеса с дорогой, отрицательный - сзади. При движении ведомого колеса при положительном трейле колесо следует за осью рулевой колонки. Если колесо отклоняется от среднего положения, возникает сила, возвращающая колесо на линию прямой движения. Таким образом происходит стабилизация рулевого колеса в среднем положении. Если трейл отрицательный, то при отклонении от среднего положения колеса, возникает сила, разворачивающая колесо дальше в сторону отклонения. Колесо не будет стабилизироваться. Однако, если колесо будет ведущим, то в паре рулевая ось-колесо они поменяются местами, т.е. колесо будет тянуть рулевую ось за собой и стабилизировать колесо в среднем положении. Значит, для ведущего колеса предпочтительным будет отрицательный трейл. Учитывая, что при разгоне с ведущим колесом нужен отрицательный трейл, а при рекуперативном торможении ведущим колесом оптимальным будет положительный трейл, для данного проекта оптимальным был бы нулевой трейл.
Для измерения получившегося трейла (и его возможной корректировки) был собран стенд:

Фактически замеренная величина трейла:

оказалась в пределах +6...9мм. Разворот передней вилки на 180град. улучшения этого параметра в сторону 0 не дал - вилка фактически симметричная. Для обеспечения 0 трейла необходимо задрать заднюю часть деки самоката примерно на 7-8см выше передней, что совсем не вариант. Кастор (угол наклона рулевой колонки) самоката изменять тоже выйдет себе дороже. Если бы делал раму с нуля, обязательно добился бы 0 трейла. В-общем, такая вот печалька, связанная с использованием готовых комплектующих. Елинственная надежда на то, что переднеприводной Micro350s вполне себе ездит с трейлом +5мм и более-менее стабильно управляется. Очень надеюсь, что в этом проекте такой трейл на стабильность управления сильно не повлияет.
Так как высота деки над поверхностью дороги определилась (деформацию пневмошин не учитываем) - определилось расположение оси заднего колеса по отношению к деке самоката, можно приступать к проектированию задней вилки. 
Кто хочет делать - находит средства, кто не хочет - ищет оправдание. (С.П.Королев)
Качественные электросамокаты, мотор-колеса для самокатов, велосипедов и мотоциклов продаются тут.
http://elsamokat.narod.ru/

ReSharVladimir

Да, с трубой всегда тяжело получается. И батарея у меня из пакетиков, особо форм-факторами не разгуляешься. Если бы донора с нуля делал, то конструировал бы примерно так, как в конструкции Kleefer: две трубы, а между ними батарея.
У донора(Micro Black), рулевая очень достойно сделана "швейцарское качество". Надеюсь, все нормально будет.
Кто хочет делать - находит средства, кто не хочет - ищет оправдание. (С.П.Королев)
Качественные электросамокаты, мотор-колеса для самокатов, велосипедов и мотоциклов продаются тут.
http://elsamokat.narod.ru/

ReSharVladimir

Проект медленно, но движется!  :-)
Очередной фотоотчет.
С помощью уважаемого [user]Александр74[/user] доделана передняя вилка и усилители дропаутов к ней:


Теперь МК, вилку и рулевую трубу удалось собрать в единое целое (это уже финишная сборка, надеюсь, необходимости разбирать эти узлы не возникнет):


Провод от МК пришлось расположить с правой стороны, потому что если калипер тормоза ставить сзади вилки, нормально он встает только слева. Соответственно, и МК приходится ставить так, чтобы тормозной диск тоже был слева, т.е. задом наперед. Так что, придется МК реверсировать при подключении.
Если тормозной диск расположить справа, как правильно, то калипер придется ставить спереди вилки, а из-за маленького диаметра колеса он сильно торчит вперед, как-то некрасиво получается:

Несмотря на то, что поставил тормозной диск диаметром 140мм, все равно пришлось (по совету уважаемого [user]Pavel_[/user]) немного сточить часть калипера, чтобы за него ниппель не цеплялся (об этом косяке уже раньше написал):
Покрышка тоже получилась развернута задом наперед, но, трогать ее не буду, лень перебортировать бескамерку.

Кто хочет делать - находит средства, кто не хочет - ищет оправдание. (С.П.Королев)
Качественные электросамокаты, мотор-колеса для самокатов, велосипедов и мотоциклов продаются тут.
http://elsamokat.narod.ru/

lesal

На 90% похоже на мое переднее, но сосок просто с другой стороны, прямой. Кстати, сосок сами гнули? Технологию подскажете?

Хочешь рассмешить "Бога" - расскажи ему о своих планах.....

ReSharVladimir

Цитата: lesal от 29 Апр. 2014 в 17:04
Кстати, сосок сами гнули?
Нет, ниппель изогнутый с завода такой поставлялся. Кто-то говорил, что можно готовый изогнутый ниппель к бескамерке купить.
Кто хочет делать - находит средства, кто не хочет - ищет оправдание. (С.П.Королев)
Качественные электросамокаты, мотор-колеса для самокатов, велосипедов и мотоциклов продаются тут.
http://elsamokat.narod.ru/

Электро

[user]lesal[/user], Мотор как у твоего самоката! На переднем колесе у тебя другая покрышка, и там камера.
Только лучшее из мира электротранспорта! Консультации по любым вопросам! Запросы цен в личку!

gde700

В Сокольниках изогнутый нипель для бескамерки - 100-150 рублей.
Кстати, и тормоза там и на мотоборде попадались для другой стороны.
Li-Ion microvast 55,5V 22Ah
DUAL-E-TWOW S2 15s1p 2x6fet nuclear! :)
Begode Tesla V2 литровая.

ReSharVladimir

Теперь метаться поздно, вилка изготовлена, покрашена и установлена. В забугорных интернет-магазинах тоже встречал тормозные машинки на другую сторону. Но долго ждать. А в Сокольниках калипер смог найти только на одну сторону.
Кто хочет делать - находит средства, кто не хочет - ищет оправдание. (С.П.Королев)
Качественные электросамокаты, мотор-колеса для самокатов, велосипедов и мотоциклов продаются тут.
http://elsamokat.narod.ru/

gde700

А для мотор-колеса принципиально в какую сторону вращение? Есть ли какие отличия?
Li-Ion microvast 55,5V 22Ah
DUAL-E-TWOW S2 15s1p 2x6fet nuclear! :)
Begode Tesla V2 литровая.

ReSharVladimir

Кто хочет делать - находит средства, кто не хочет - ищет оправдание. (С.П.Королев)
Качественные электросамокаты, мотор-колеса для самокатов, велосипедов и мотоциклов продаются тут.
http://elsamokat.narod.ru/

ReSharVladimir

Косяки в конструкции продолжаются.
Воспользовавшись заминкой с изготовлением задней вилки, решил образумить руль самоката. Итак, имеем еще один косяк, внимание на фото:

Если ставить тормозные ручки напротив друг друга, получается, что выходящие из них тросики привода тормозов можно расположить только в шахматном порядке. Опять же, оптимально было бы сделать более широкий руль. Иначе затруднительно размещать органы управления и грипсы.
На фото: слева возле руля штатная грипса, слева ниже грипса, которую планирую поставить(слишком длинная, придется подрезать потом при установке), справа возле руля грипса из набора курка газа (вот такой размер грипсы как раз бы и хотел!), справа внизу штатные заглушки рулевых ручек с резинкой.
В моем первом проекте такой проблемы не было, несмотря на такой же узкий руль. Потому что тормозная ручка на руле была только одна, соответственно и помех ей не было.
Спойлер
Итак, нужна "помощь зала": где бы такой алюминиевой/стальной(Ф22) трубкой разжиться, чтобы сделать более длинные ручки руля?
В-общем, буду думать.
Кто хочет делать - находит средства, кто не хочет - ищет оправдание. (С.П.Королев)
Качественные электросамокаты, мотор-колеса для самокатов, велосипедов и мотоциклов продаются тут.
http://elsamokat.narod.ru/

Цуриков


lesal

[user]ReSharVladimir[/user],
А нельзя ничего перенести на саму рулевую колонку?
Гы, "чумачедчая" идея - двойной руль. Хотя не такая уж и чума....
Или заменить чем-то новым, многофункциональным, типа 5в1?
Хочешь рассмешить "Бога" - расскажи ему о своих планах.....

кот ленивый

В Мерлене алюминиевые Ф22 по метру. Сам недавно брал даже полметра осталось. Могу поделиться.
Искусственный интеллект нужен тем, у кого нет своего.

ReSharVladimir

Цитата: Цуриков от 01 Май 2014 в 19:31
Резать нахрен и такой руль ставить http://www.wheelcity.ru/ruli-dlja-samokatov  :-)
Да, сам думал об этом. Отрезать ручки от такого руля. Как самый крайний вариант, только весьма небюджетно. Зато фирменно.

Цитата: lesal от 01 Май 2014 в 19:54
[user]ReSharVladimir[/user],
А нельзя ничего перенести на саму рулевую колонку?
Гы, "чумачедчая" идея - двойной руль. Хотя не такая уж и чума....
Или заменить чем-то новым, многофункциональным, типа 5в1?
На рулевой колонке планируется батарею закрепить. Если еще что-то туда, наверное, перебор будет. Нет, пока "швейцарский ножик" проектировать не будем. Попробуем как-нибудь попроще...

Цитата: кот ленивый от 01 Май 2014 в 21:21
В Мерлене алюминиевые Ф22 по метру. Сам недавно брал даже полметра осталось. Могу поделиться.
Спасибо, отличный вариант! Если Вы от меня ближе, чем Мерлен, то забрал бы остатки у Вас. Мне полметра как раз хватит.
Кто хочет делать - находит средства, кто не хочет - ищет оправдание. (С.П.Королев)
Качественные электросамокаты, мотор-колеса для самокатов, велосипедов и мотоциклов продаются тут.
http://elsamokat.narod.ru/