Да в общем кнопка от шуруповёрта - это тоже ШИМ-контроллер, только компактный. С покупным контроллером Вы сможете поставить на педаль переменный резистор и подключив к ШИМ регулировать скорость. Параметры должны быть те-же.
Рабочее напряжение от 8 вольт до чем больше - тем лучше, но не менее 20 вольт, ток от 15А и выше.
Самая большая проблема будет в педали: как закрепить переменный резистор.