Электротранспорт
Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.


Расширенный поиск    

Реклама:

Контроллер для двух МК с BlueTooth (гальваноразвязка, открытый код)

Страницы: 123 ... 12>>Вниз

Автор Тема: Контроллер для двух МК с BlueTooth (гальваноразвязка, открытый код)  (Прочитано 37959 раз)

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

VVK

  • Мастер
  • Старожил
  • **
  • Репутация: 58
  • Сообщений: 1008
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
КОНТРОЛЛЕР RoboWell X2

Контроллер для работы с одним или двумя двигателями.

Есть в наличии, цена 12тыс.

Характеристики:

- Напряжение питания 20 - 90В.
- Батарейный ток : до 30А.
- Настройка контроллера производится через BlueTooth с ПК.
- Круиз-контроль.
- Реверс
- Плавное торможение рекуперацией. Работает практически до нулевой скорости.
- Определение подключения фаз и направления вращения двигателей с ПК.
- Работает с ручкой газа или джойстиком. (для каждого способа управления своя прошивка)
- Управление двигателями - трапеция.
- USB порт для смены программного обеспечения.
Хорошо подходит для двигателей мощностью до 1 - 1.5 кВт



Выглядит контроллер так:





Cхема контроллера.
* Schematic.pdf (314.59 кБ - загружено 1110 раз.)


Все разъемы комплектуются ответными частями, все провода подписаны.

Возможен конструктив без корпуса, как на первой картинке по этой ссылке: http://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=22668.msg445731#msg445731

Видео с пояснением работы контроллера с ПК. Смотреть со звуком:
http://youtu.be/6X_Ktt0EfiQ

Еще одно демо - видео о работе контроллера с телефоном. Смотреть нужно тоже со звуком.
Интерфейс пока простейший, но функционал полный. Со временем сделаю более красиво:
Android BLDC controller

Текст программы для dsPIC (сконфигурирован для Виллиса) :
* ControllerX2.X.rar (614.55 кБ - загружено 220 раз.)


Схема:
* Schematic.pdf (314.59 кБ - загружено 1110 раз.)



Текст программы VC#:
* X2.part1.rar (683.59 кБ - загружено 183 раз.)

* X2.part2.rar (58.06 кБ - загружено 162 раз.)





Схема и плата в ORCAD9.2
* PCB_DSN.zip (450.78 кБ - загружено 253 раз.)

« Последнее редактирование: 21 Окт 2018 в 12:37 от VVK »

Сообщение понравилось: OnlyOneWheel, TSprinter, alayf78, pchelomor, DIVAS, danclax, Кулибин, hudoykl, vdudouyt

_claw

  • Купец
  • Старожил
  • **
  • Репутация: 140
  • Сообщений: 6707
  • Б. Камень
  • ездю на всем и везде
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для двух МК с BlueTooth
« Ответ #1 : 26 Июл 2014 в 07:17 »
Слав, ты не все фичи описал. расскажи про регулировку уровня рекуперации на ходу ручкой газа

VVK

  • Мастер
  • Старожил
  • **
  • Репутация: 58
  • Сообщений: 1008
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для двух МК с BlueTooth
« Ответ #2 : 26 Июл 2014 в 16:27 »
Слав, ты не все фичи описал. расскажи про регулировку уровня рекуперации на ходу ручкой газа
Да, забыл че-то :bw:  Добавляю еще несколько пунктов:
- торможение двигателем с рекуперацией.
- определение подключения фаз с компьютера, это тоже недавно сделал.
- задание направления вращения каждого двигателя.

Как будет время, добавлю синус. Там вообще процессор пустой, много чего можно добавить.

Сообщение понравилось: strannik

strannik

  • Старожил
  • *****
  • Репутация: 12
  • Сообщений: 1324
  • Липецк
  • .
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для двух МК с BlueTooth
« Ответ #3 : 26 Июл 2014 в 21:57 »
Для 2 WD отличный вариант  :wow:

_claw

  • Купец
  • Старожил
  • **
  • Репутация: 140
  • Сообщений: 6707
  • Б. Камень
  • ездю на всем и везде
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для двух МК с BlueTooth
« Ответ #4 : 27 Июл 2014 в 09:33 »
- задание направления вращения каждого двигателя.
с этой фичей ваще можно шоу устраивать   :-D
а синус это однозначно маст хэв!
« Последнее редактирование: 27 Июл 2014 в 13:03 от _claw »

Kwoter

  • Купец
  • Старожил
  • **
  • Репутация: 31
  • Сообщений: 1045
  • Ростов-Дон
  • 8-904-340-15-9пять
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для двух МК с BlueTooth
« Ответ #5 : 27 Июл 2014 в 11:22 »
Уважаю! Буду иметь в виду.

_claw

  • Купец
  • Старожил
  • **
  • Репутация: 140
  • Сообщений: 6707
  • Б. Камень
  • ездю на всем и везде
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для двух МК с BlueTooth
« Ответ #6 : 31 Июл 2014 в 17:38 »
Там вообще процессор пустой, много чего можно добавить.
надо подумать че туда еще запихнуть :eureka:

devman

  • Местный
  • ****
  • Репутация: -1
  • Сообщений: 603
  • Россия, Москва
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для двух МК с BlueTooth
« Ответ #7 : 31 Июл 2014 в 17:44 »
а можно оба канала на одно колесо ?

VVK

  • Мастер
  • Старожил
  • **
  • Репутация: 58
  • Сообщений: 1008
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для двух МК с BlueTooth
« Ответ #8 : 01 Авг 2014 в 09:35 »
а можно оба канала на одно колесо ?

В теории вроде бы можно. ШИМ на оба канала подается синхронно, мертвое время тоже одинаково.
Я про такой режим не думал, но при случае проверю, самому интересно.

Это, как я понимаю, для того, чтобы ток больше получить? Вообще, для увеличения тока в контроллере нужно заменить датчик тока на более мощный. Но более мощный не лезет в корпус, его придется снаружи ставить, что конструктивно неудобно.


_claw

  • Купец
  • Старожил
  • **
  • Репутация: 140
  • Сообщений: 6707
  • Б. Камень
  • ездю на всем и везде
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для двух МК с BlueTooth
« Ответ #9 : 01 Авг 2014 в 09:50 »
Это, как я понимаю, для того, чтобы ток больше получить? Вообще, для увеличения тока в контроллере нужно заменить датчик тока на более мощный. Но более мощный не лезет в корпус, его придется снаружи ставить, что конструктивно неудобно.
а как же феты? там не более 80-90 А на плечо будет. те 5.5 кВт в пике  :-) вот если б другие феты. но опять же, как драйвер к этому отнесется?

strannik

  • Старожил
  • *****
  • Репутация: 12
  • Сообщений: 1324
  • Липецк
  • .
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для двух МК с BlueTooth
« Ответ #10 : 01 Авг 2014 в 10:01 »
Если мощность поднять будет конкурент макса. В основном тем кто любит использовать телефон и 2 мотора. :wow:

VVK

  • Мастер
  • Старожил
  • **
  • Репутация: 58
  • Сообщений: 1008
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для двух МК с BlueTooth
« Ответ #11 : 01 Авг 2014 в 10:01 »
Это, как я понимаю, для того, чтобы ток больше получить? Вообще, для увеличения тока в контроллере нужно заменить датчик тока на более мощный. Но более мощный не лезет в корпус, его придется снаружи ставить, что конструктивно неудобно.
а как же феты? там не более 80-90 А на плечо будет. те 5.5 кВт в пике  :-) вот если б другие феты. но опять же, как драйвер к этому отнесется?

Ну да, я про такой ток и говорю. Сейчас то датчик тока ограничивает до 30А на канал. Заменив его, можно получить где-то до 80А. Это около 4кВт. А чтобы еще увеличить мощность, нужно напряжение повысить, тут уж без замены фетов не обойтись.

strannik

  • Старожил
  • *****
  • Репутация: 12
  • Сообщений: 1324
  • Липецк
  • .
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для двух МК с BlueTooth
« Ответ #12 : 02 Авг 2014 в 08:02 »
А можно больше элементов подключать к бмс, в смысле модульность?

VVK

  • Мастер
  • Старожил
  • **
  • Репутация: 58
  • Сообщений: 1008
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для двух МК с BlueTooth
« Ответ #13 : 02 Авг 2014 в 09:50 »
А можно больше элементов подключать к бмс, в смысле модульность?
Да, но делать больше 20S смысла нет, т.к. напряжение батареи должно быть не больше напряжения питания контроллера. Платы можно ставить друг над другом.
Пороги пока прошиваю жестко, программируемыми еще не сделал.
Скрытый текст

* BMS1.jpg (117.43 кБ. 560x647 - просмотрено 835 раз.)


Сообщение понравилось: strannik

strannik

  • Старожил
  • *****
  • Репутация: 12
  • Сообщений: 1324
  • Липецк
  • .
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для двух МК с BlueTooth
« Ответ #14 : 05 Авг 2014 в 07:55 »
Цитата
Да, но делать больше 20S смысла нет, т.к. напряжение батареи должно быть не больше напряжения питания контроллера.
НО все же возможно с заменой фетов на 4468 поднять до 28S?
Просто у меня кристалайт и его мало хотел добавить мощи а Крошка не по бюджету и старый мотор выкидывать нет желания, а если добавить 2 мотрчик то будет в самый раз для трайка с 2 задними ведущими, просто напряжение хотелось повыше.
Вариант с синусом очень интересен.
Можно еще функции геликона вклеить.
« Последнее редактирование: 05 Авг 2014 в 08:02 от strannik »

VVK

  • Мастер
  • Старожил
  • **
  • Репутация: 58
  • Сообщений: 1008
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для двух МК с BlueTooth
« Ответ #15 : 05 Авг 2014 в 22:28 »
НО все же возможно с заменой фетов на 4468 поднять до 28S?
Просто у меня кристалайт и его мало хотел добавить мощи а Крошка не по бюджету и старый мотор выкидывать нет желания, а если добавить 2 мотрчик то будет в самый раз для трайка с 2 задними ведущими, просто напряжение хотелось повыше.
Вариант с синусом очень интересен.
Можно еще функции геликона вклеить.
Да, если заменить феты, то можно и больше напряжение подать, просто у меня их пока в наличии нет. Может, если время позволит, сделаю версию на большее напряжение.
Что касается управления светом, то в контроллере заложено три слаботочных выхода для подключения светодиодных лент. Если надо что-нибудь помощнее, то нужно ключи на больший ток поставить на отдельной плате.
Про синус помню, в планах есть. И про круиз-контроль.


Сообщение понравилось: strannik

Ригуц Андрей

  • Начинающий
  • *
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 63
  • Россия, Иркутск
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для двух МК с BlueTooth
« Ответ #16 : 25 Сен 2014 в 15:27 »
Здравствуйте! Вопрос. А для построения электровела с 2 мк это контролер пойдет я так понял?  :ah:

_claw

  • Купец
  • Старожил
  • **
  • Репутация: 140
  • Сообщений: 6707
  • Б. Камень
  • ездю на всем и везде
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для двух МК с BlueTooth
« Ответ #17 : 25 Сен 2014 в 15:29 »
подойдет. как раз скоро займусь тестированием именно по этой тематике

Страницы: 123 ... 12>>Вверх
 

Помощь форуму | Отказ от ответственности | Новая версия форума
©, Форум электротранспорта, electrotransport.ru, 2007—2018.
Копирование материалов возможно только с согласия правообладателя.

Размер занимаемой памяти: 5.5 мегабайт.
Страница сгенерирована за 0.225 секунд. Запросов: 114.

Powered by SMFPacks Alerts Pro Mod
Powered by SMFPacks Mentions Pro Mod