Вопросы по контроллеру A4680B5-STB2

[BattleCruiser]

Добрый день. Попал мне в руки контроллер на 48В и 26А.
Не могу разобраться, куда у него подключается ПАС сенсор и две ручки тормоза.
Возможно ли подключить и ПАС, и ручку газа к одному каналу? Я правильно понимаю, что при этом в контроллер пойдет бОльшее напряжение из двух, генерируемых ручкой газа и ПАС?
А как подключить тормоза? Ведь после прекращения вращения педалей газ через ПАС подается еще около 2 с.
Провода от ручки тормоза это по сути обычный выключатель. Достаточно ли их просто поместить в разрыв любого провода, идущего от ручки газа?
Как проще всего уменьшить максимальный ток, выдаваемый контроллером? Можно ли это сделать добавив резистор на третий провод (не+ и не -) от ручки газа и т.о. понизив напряжение, подаваемое ручкой газа.