Насчет центробежной силы идея неплохая, тоже думаю так сделать.
У меня возникла такая же проблема уже второй раз.

Первый раз был глюк после перепрошивки мини-е, тоже мотор дрыгался. Помог сброс настроек.
Сейчас это непомогло. Разбираюсь. Холлы в порядке, по индикации все как надо переключается в правильном порядке. Вскрыл мотор, а там капец ржавчины, аж ротор подклинивало. Всего за 2 месяца там все зацвело, предыдущий мотор так не заржавел за 2 года. Думаю тут нюанс в том, что предыдущий мотор постояно перегревался, и так испарял воду. Мини-крошка негреется вообще, видимо поэтому вода там стоит.
Когда смыл ржавчину керосином, на железе статора нашел кусочки магнита, от одного откололись кусочки, думаю они и путали датчики холла.
Сейчас счистил ржавчину, задул полиуретановым лаком, соберу проверю, отпишусь.
Отдельное спасибо хочу сказать Алексею(ФасР7) и Илье(Растлер) за помощь с настройками, советами по прозвонке и прочие ответы на мои глупые вопросы.
