Реклама: Свободное вращение колеса при векторном управлении

Расширенный поиск      

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. Speedway mini 3/4 8" (Электросамокаты MiniMotors) от VladVSin (22.05.2019 в 12:31)2. SPeed Savage A10 48/26, A10 Dual 52/23, A11 dual 60/26, S11 dual 60/32 panasonic (Электросамокаты Speed Savage) от MoRoman (22.05.2019 в 12:29)3. E-TWOW S2 разбираем, собираем, затягиваем болты , делаем апгрейд. (Электросамокаты E-twow и аналоги) от kostyanpost (22.05.2019 в 12:29)4. Убрать статус "модератор" для пользовательских постов. (Народное вече) от LeoDron (22.05.2019 в 12:28)5. Помогите собрать для лайт эндуро . (Электровелосипеды) от jim229697 (22.05.2019 в 12:24)6. Помогите выбрать электросамокат! Обсуждаем промышленные электросамокаты (Электросамокаты) от Jones (22.05.2019 в 12:23)
7. Speedway 5/4/3 (Электросамокаты MiniMotors) от negrim (22.05.2019 в 12:22)8. Для любителей строить из дерева (Детский электротранспорт) от Stalker (22.05.2019 в 12:21)9. Dualtron Тюнинг/Колхозинг (подвеска,подсветка,упоры,крылья,колеса итд) (Электросамокаты MiniMotors) от F.O.X (22.05.2019 в 12:20)10. Мой электровел для горных дорог. (Электровелосипеды) от Agoez (22.05.2019 в 12:18)11. Пассивный или активный ККМ. (Микроэлектроника) от gaunt (22.05.2019 в 12:17)12. Моноколёсное видео / видео с участием моноколеса (Моноколеса (электроунициклы)) от Vais Tech (22.05.2019 в 12:17)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 949 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

03 Дек 2014 в 11:19
Прочитано 949 раз
Онлайн

VVK

Мастер Ростов-на-Дону Сообщений: 1056
Что-то не могу понять один момент с векторным управлением, может кто сможет подсказать.

Для пояснения вопроса сначала про обычное управление трапецией.

Свободное вращение колеса при векторном управлении

При таком управлении один конец фазы обычно подключается к минусу, а другой ШИМ'ится к плюсу. При этом, если двигатель раскрутить, а потом убрать ШИМ, то к батарее будет подключен только один провод, а два других отключены, и двигатель сможет свободно вращаться по инерции.

С векторным управлением ситуация другая. На каждом из трех концов все время формируется напряжение. Для этого ШИМ'ятся все шесть ключей сразу. Средняя точка этого напряжения может быть посередине или притянута к + или - батареи. Пример:

 
Свободное вращение колеса при векторном управлении

Тут получается, что если задать ШИМ = 0 , то все фазы будут подключены к одному напряжению, и свободно вращаться двигатель не сможет. Вот и не могу понять, как реализовать свободное вращение при векторном управлении. Если ШИМ'ить только верхние ключи, как на трапеции, уже получается не синус, а при переключении с одного способа управления на другой будут рывки.

Хотел бы узнать, как это выглядит в синусных контроллерах? Что происходит на синусе, если разогнался и сбросил газ?

03 Дек 2014 в 12:39
Ответ #1
Оффлайн

IvanM

Тверь, Тверская обл. Сообщений: 1389
, на моем синусном Savboton-е при сбросе газа и до полной остановки двигатель издает некий высокочастотный писк, т.е. контроллер как-продолжает управлять двигателем и при этом потребляет около 0,2-0,3А при 48В батарее. Если же вручную раскрутить колесо, то этого эффекта нет.
Сообщение понравилось: VVK

03 Дек 2014 в 17:49
Ответ #2
Онлайн

VVK

Мастер Ростов-на-Дону Сообщений: 1056
, спасибо. А не замечали, когда контроллер переключается обратно, если опять на газ нажать, не дожидаясь остановки? Нет ли при переключении рывков?

03 Дек 2014 в 20:19
Ответ #3
Оффлайн

IvanM

Тверь, Тверская обл. Сообщений: 1389
, нет, все очень плавно, видимо контроллер продолжает очень слабо крутить двигатель синусом, от этого и повышенное потребление контроллера (0,3А) , после остановки колеса потребление уменьшается до величин, не отображаемых ваттметром. Будет возможность-проверю как долго будет вращаться вывешенное колесо с включенным контроллером и без. Есть вероятность что с контроллером дольше.
Сообщение понравилось: VVK

 

Устроили в Eltreco свободное падение цен

Автор EltrecoРаздел Велогибриды ELTRECO

Ответов: 0
Просмотров: 231
Последний ответ 01 Авг 2018 в 11:48
от Eltreco