Обсуждаем асинхронный двигатель

[Цуриков]

 Приус нормально трогается, да и Тесла вроде тоже

[zap]

Приус нормально трогается, да и Тесла вроде тоже

В Приусе используется классический синхронный трёхфазник с редкоземельными ПМ.

Добавлено 24 Мар 2015 в 00:39:11

Но, если запустить их на 10% оборотов, на повышенных токах и частоте, то (из за низкого КПД) они сгорят через пару минут! 90% вкачиваемой мощности уйдет в тепло.
 Извините за Правду.

Правда в том, что это происходит при тупом запитывании мотора от трёхфазной сети оттого, что она не умеет ограничивать ток через обмотки.
Нормальный же контроллер с ограничением фазного тока (или как его там обзывают в асинхронных контроллерах) просто ограничит ток (ну и момент, соответственно) заданной пользователем величиной. Собственно, велоконтроллеры делают ровно то же самое для синхронников.

Например, если Вы запитаете обычный щёточный двигатель напрямую от батареи, то при старте у него КПД тоже будет запредельно низкое и, соответственно, он может ровно так же сгореть.

[deathmatch]

Недостаток контроллеров: - то, что производители не считают нужным правильно "растягивать" диапазон измерения тока.По приведённым данным можно понять, что и Кёртисс этого не делает. А собственно измерять надо лишь ток(мерять его в пик-режимах по усреднёнке и минимуму) и позиции ротора по оптопаре.

Кстати, в следующие разы стоит сделать намотку на магнитопровод витков двух обмоток транса и заранее узнать какая магнитная проницаемость у материала.

[LICC]

Из приведенных "нагрузочных" кривых АД видно, что на низах ( при старте, на малой скорости, при подъемах в горку...) КПД примерно такое же низкое, как и на БЛДС. Но, момент, намного ниже (сравните кривые), чем на БЛДС и коллекторных.? Поэтому, на низах, он будет "слабее" БЛДС.?
Повторюсь: Считаю, что АД лучше использовать с редуктором, сцеплением или КПП.

 Да, намного проще спросить у LICC. Ведь он имеет опыт эксплуатации коллекторников, БЛДС и асинхронников на авто.
Наверняка пробовал стронутся на "прямой" (4-ой) передаче (как на МК, у которой нет передач) на каждой конфигурации?

При векторном управлении характеристики привода на АД не отличаются от ДПТ. Только более эффективны. Сравнивал на эл.таврии. Момент на валу асинхронника под вектором максимален и линеен до критических оборотов по насыщению, соответственно легко трогаюсь на 5й в подьём . У БЛДС момент стартовый на валу очень высок, но резко падает. Пример мотор Приуса - 400нм до 800об, затем падеж.
пример характеристик АД от HPEVS:

В принципе, мой мотор сейчас имеет такие же характеристики, тока весит почти в 2 раза меньше. Ну и длительная мощность у них 16кВт, у меня более 30кВт.
на счет экономичности- КПД на низах, Я в своей теме давал видео с потреблением моей Калины в режиме "движение в пробке" всего 200-300Вт.
п.с. По трассе трогаюсь и езжу только на 4й - прямой. Динамика великолепная!

И давайте теорию обсуждать в профильных темах, здесь практическая реализация проекта.

[Nickolas]

Недостаток контроллеров: - то, что производители не считают нужным правильно "растягивать" диапазон измерения тока.

А Вы попробуйте растяните! С какой чувствительностью  нужно иметь замер ? 1-2 А ? ОК! Скольки разрядное АЦП необходимо, чтобы с такой чувствительностью сделать замер тока с 0 до номинального значения 650А ? 9-10 разрядов ?!!! И что мы намеряем на низких токах ??? Будут одни помехи! А фильтры применять нельзя, они быстродействие снижают и дают фазовые сдвиги! Так, что не от хорошей жизни  производители столь не дальновидные!

[dsk]

В Приусе используется классический синхронный трёхфазник с редкоземельными ПМ.

Простите, но в приусе - гибридная синхронная машина, в котором реактивная составляющая момента - 55%, и только 45% обеспечивается магнитами (посмотреть можно здесь например).

[zap]

А Вы попробуйте растяните! С какой чувствительностью  нужно иметь замер ? 1-2 А ? ОК! Скольки разрядное АЦП необходимо, чтобы с такой чувствительностью сделать замер тока с 0 до номинального значения 650А ? 9-10 разрядов ?!!! И что мы намеряем на низких токах ??? Будут одни помехи! А фильтры применять нельзя, они быстродействие снижают и дают фазовые сдвиги! Так, что не от хорошей жизни  производители столь не дальновидные!

Да как бы микроконтроллеры с 12-разрядным АЦП уже не редкость совсем.
Плюс есть спецконтроллеры с дельта-сигма АЦП на 16-18 разрядов специально заточенные на замер тока... например, atmega406.

[zap]

В Приусе используется классический синхронный трёхфазник с редкоземельными ПМ.

Простите, но в приусе - гибридная синхронная машина, в котором реактивная составляющая момента - 55%, и только 45% обеспечивается магнитами (посмотреть можно здесь например).

Ну, тогда любой синхронник можно обозвать "гибридным" т.к. частично работает как вентильно-индукторный двигатель.
Но сами авторы называют двигатель IPMSM - Interior Permanent Magnet Synchronous Motor (Синхронный Двигатель с Постоянными Магнитами и Внутренним ротором), да и в его конструкции ничего "неклассического" нет (ну разве что гнутые магниты в модели 2005 года, но в модели 2000го года магниты вполне себе классические).

[Nickolas]

Да как бы микроконтроллеры с 12-разрядным АЦП уже не редкость совсем.
Плюс есть спецконтроллеры с дельта-сигма АЦП на 16-18 разрядов специально заточенные на замер тока... например, atmega406.

Да это то я в курсе. А Вы интересовались процедурой замера ? Чтобы точность хотя бы 10 разрядов получить ??? При этом следует учесть, что замер должен проводиться с частотой не менее частоты ШИма, а лучше раза в 2 чаще...  Почитайте PDF на atmegу там есть рекомендации по процедуре измерения.

[zap]

А Вы интересовались процедурой замера ? Чтобы точность хотя бы 10 разрядов получить ??? При этом следует учесть, что замер должен проводиться с частотой не менее частоты ШИма, а лучше раза в 2 чаще...  Почитайте PDF на atmegу там есть рекомендации по процедуре измерения.

Я не только интересовался, я замерял. 13-битный АЦП (из микрухи INA220, которая через i2c подключена к микроконтроллеру) вполне себе отлично оцифровывает ток с датчика, особых шумов нет. Замеряю ток от -600А до +600А с точностью ~0.15А.
А сейчас делаю хреновину на атмеге406й, расчитываю получить 16 бит разрядности.

Чтобы не было шумов, надо просто сильноточные дорожки подводить как можно ближе к АЦП... на дорожку, которую "держит" источник с низким внутренним сопротивлением хрен что наведёшь.

[Nickolas]

Я не только интересовался, я замерял. 12-битный АЦП (из микрухи INA220, которая через i2c подключена к микроконтроллеру) вполне себе отлично оцифровывает ток с датчика, особых шумов нет. А сейчас делаю хреновину на атмеге406й, расчитываю получить 16 бит разрядности. 

СИЛОВУЮ цепь??? При токах до 650 А ??? И как точность ? 643 ампера можете выставить ??? Или 572...
Вы либо волшебник, либо сказочник!

тобы не было шумов, надо просто сильноточные дорожки подводить как можно ближе к АЦП... на дорожку, которую "держит" источник с низким внутренним сопротивлением хрен что наведёшь.

А какой ширины должна быть дорожка на 650 А тока ???

[mevial]

Я не только интересовался, я замерял. 13-битный АЦП (из микрухи INA220, которая через i2c подключена к микроконтроллеру) вполне себе отлично оцифровывает ток с датчика, особых шумов нет. Замеряю ток от -600А до +600А с точностью ~0.15А.
А сейчас делаю хреновину на атмеге406й, расчитываю получить 16 бит разрядности.

Это не совсем то. Как я понял, там нужен мгновенный ток. Поэтому там скорее всего не АЦП, а компаратор с заданным значением(правда его битность вообще никто не лимитирует). А шина i2c ну ооооочень медленная.

[Nickolas]

Поэтому там скорее всего не АЦП, а компаратор с заданным значением

Компаратор может быть только для обеспечения токоограничения, а нужно еще знать саму величину, не порог... и знать ее желательно на периоде шима, не реже

[zap]

Ну в общем-то да, там ещё скорострельность нужна высокая, не меньше десятка раз за период ШИМ. Поэтому дельта-сигма АЦП никак не канает.

Ну, вот 12-битный АЦП на STM32 работает с частотой 1 мегагерц. 62 раза за период ШИМ 16 кГц. Вполне.

[zap]

СИЛОВУЮ цепь??? При токах до 650 А ??? И как точность ? 643 ампера можете выставить ??? Или 572...
Вы либо волшебник, либо сказочник!

Ну, если честно, максимум я наблюдал около 270 ампер. Зато на протяжении получаса. Жар от нагрузки плавил мебель .
600 - это максимальный диапазон, к тому же у датчика HASS-300S, который используется для измерения тока, точность 1% гарантируется только до 300А (потому он и 300), а дальше точность может упасть ещё на пару процентов.

тобы не было шумов, надо просто сильноточные дорожки подводить как можно ближе к АЦП... на дорожку, которую "держит" источник с низким внутренним сопротивлением хрен что наведёшь.

А какой ширины должна быть дорожка на 650 А тока ???

Ну, примерно с член диаметром .

Как-то так

А иногда и совсем так

[Nickolas]

  00 - это максимальный диапазон, к тому же у датчика HASS-300S, который используется для измерения тока, точность 1% гарантируется только до 300А (потому он и 300), а дальше точность может упасть ещё на пару процентов.

А как из датчика обеспечивающего точность 1 % на 300 А получается точность замера в 0.15 А ?  За 600А уже совсем промолчим!

[zap]

0.15A это разрешение, конечно же.
Вас же не смущает, что Ваш мультиметр показывает с точностью один милливольт в диапазоне до 4 вольт, при том что по паспорту его точность 0.5%?
Если бы мне нужна была точность 1% до 600А, я бы взял HASS-600.

[clawham]

а разбивать на поддиапазоны не учили?

берем и делаем усиление с датчика таким чтоб до 10 ампер было уже полный размах входа АЦП.
дальше не поверите ПРОСТО резисторные делители. 1/10 1/100 и заводите на аналогогвый комутатор все это дело ограничив делители стабилитронами чтоб не пожечь питание.

и вот уже какое дело пошло. Берем тупой ацп атмеги8
при токе 0-10 имеем разрешение 0,01 ампер.
при токе 10-100 - 0,1 ампер.
при 100-1000 - 1 ампер.

помоему более чем достаточно ? Можно и управляемый операционник, можно несколько операционников отстроенных по частотной харакретистике при своих умножениях. разгуляйся.
я лично от усилка в 10 раз добивался линейности и точности на 8 мегагерцах. болшего помоему напряд кому может быть надо