перемотал мотор toyota Prius (Видео)

felcinger · 23 Фев. 2016 в 19:05

Цитата: YTW200 от 23 Фев. 2016 в 14:04
Дошло. Если крутили от переменного контроллера, оно и будет взрываться. Там ротор с магнитами внутри, как на фото в начале темы. У меня есть контроллер для асинхронников с энкодером, так вот прежде чем его подцепить, я покрутил привод руками и проверил наличие генерации напряжения. Вывод - мотор обычный блдс и крутить его надо соответствующими контроллерами. По этой причине я и цеплял к редуктору простой китайский контроллер от блдс с возможностью работы без датчиков. Оно и поехало ))

На том, что от Эстимы, резольвер стоит, я его глазами видел.

YTW200 · 23 Фев. 2016 в 19:17

А он и на лексусовском стоит но он не является показателем того, что мотор асинхронный. Резольвер просто даёт более точное представление контроллеру о положении ротора. Однако никто не мешает нам воткнуть туда датчики холла для обычных блдс контроллеров, лишь бы понимать куда именно втыкать.

Добавлено 23 Фев. 2016 в 19:19

Ты можешь показать, как он выглядит и какой именно делать запрос на разборках, чтоб купить этот hv контроль ? Лучше всего схематику на бумажке так сказать, вместо пдф на узлы. Не каждому по силам связать это всё в кучу.

felcinger · 23 Фев. 2016 в 19:23

Это PMSM - Permanent Magnet Synchronous Motor - Синхронный мотор на постоянных магнитах. Они оборудуются резольверами, которые дают контроллеру инфо о положении ротора, что дает возможность плавно стартовать и набирать обороты. Я не знакток, но примерно это мне объяснял знаток

Если есть возможность использовать контроллер вроде моего, то не стоит портить мотор. Но если для эксперимента - то конечно

felcinger · 23 Фев. 2016 в 19:55

Цитата: strannik от 23 Фев. 2016 в 19:40
Надо искать контроллер поддерживающий работу с резольвером.

Выбор невелик: Sevcon, Cutris, Azure Dymanics (ликвидированы), более редкие еще есть..

spivakov · 24 Фев. 2016 в 02:04

келли новые теперь тоже

YTW200 · 24 Фев. 2016 в 02:14

Можно пример, который из них?
Я для экспериментов на лёгкий моц купил жду вот этот, он может?
http://kellycontroller.com/kls7230s24v-72v300asinusoidal-brushless-motor-controller-p-1343.html

felcinger · 24 Фев. 2016 в 07:40

http://kellycontroller.com/72v-kim-ac-induction-motor-controller-c-85_88.html эти, наверное

YTW200 · 24 Фев. 2016 в 22:28

Не знаю народ, не знаю. Терзают сомнения. Синхронный мотор. Постоянные магниты. Блдс это. А резольвер или холлы это уже способ контроллеру донести положение ротора. Раз у вас переменковые контроллеры бахают, а у меня от постоянкового винтится, надо задуматься. Ведь что происходит при сбрасывании газа? Вырабатывание обратного напряжения! И приличного. АС контроллер и стреляет от него транзюками. Мне так видитсо. А блдс контроллер либо сливает вырабатываемое в аккум (версия контроллера с регенерацией) либо оставляет в воздухе.

felcinger · 24 Фев. 2016 в 22:33

И родной контроллер-инвертор высоковольтный переменным током кормит моторы эти.

YTW200 · 24 Фев. 2016 в 22:35

Заказанный у китайцев контроллер уже едет емской, он крутит до 70000 электрооборотов. Значитсо, раз у нас мотор четырёхполюсный (восемь магнитов) 17500 механических я от него должен получить по идее. А этого уже за глаза для адекватной скорости даже с редукцией 10:1 , хотя у нас меньше. Если получим полторы тысячи оборотов на колесо , с катками 215/65/15 скорость будет порядка 150 км/ч, с родными лексусовскими 18" колёсами и все заводские 185км/ч .
Придёт контроллер, посмотрим. Мне бы сообразить куда там и как холлы чётко правильно воткнуть.

Добавлено 24 Фев. 2016 в 22:38

А в чём косяк намотки был? Я тут мотал моторчик толстенной медью в одну жилу (3.5 мм диаметр) дык он просто отрубал контроллер по перегрузу холостого хода но не взрывался.. пробовал как то и с кз мотор поцепить к одному из контроллеров, тож все живы но мотор дёргался на месте вообще не раскручиваясь.

YTW200 · 24 Фев. 2016 в 22:41

Завтра обязательно попробую подцепить к нему контроллер фошановский, он от переменных мотором с энкодером вместо холлов, с возможностью работы по противо ЭДС и маркирован именно как АС контроль. А то уж сильно убедительно говорите. Хотя сидит в душе уверенность, имею шанс потом попасть на перепайку ключей с драйверами )))
Часикам к 11 выдам результат.

YTW200 · 25 Фев. 2016 в 11:46

как и ожидал. Не подключайте АС контроллеры к моторам с магнитами. Он то раскрутился, да вот как ток я газ бросил, противоЭДС пришла и поздоровалась с ключами

AutoLand · 25 Фев. 2016 в 12:25

Подпишусь, люблю приусы!

on4ip · 25 Фев. 2016 в 12:57

А по оборотам он у вас куда раскрутился относительно номинальных?
И такого рода выход из строя непонятен, обычно вылетают транзисторы при работе PMSM в зоне ослабления поля и большой кратностью и в случаем отключения инвертора ЭДС становит выше уровня пробоя, но в режиме управления такого происходить не должно.
А подробно рассказать можете что происходило? по шагам.
Принципиально контроллер Для ACIM и PMSM ничем не отпечатлеются.

YTW200 · 25 Фев. 2016 в 13:17

Подробно. Подцепил контроллер, прилепил метку на привод, включил питание 96 вольт. Включил лазерный тахометр и начал медленно прибавлять ручку газа. Мотор тронулся и поехал как обычно. Прибавлял плавно до упора, обороты привода достигли 320 в минуту. Плавно сбросил до нуля. Дал резко газ. Мотор резко раскрутился. Резко сбросил газ, услышал БАХ, мотор остановился с накатом как обычно. Попробовал газнуть - шиш. Разобрал контроллер = результат. На контроллере написано АС Controller greenmotortech.en.alibaba.com

on4ip · 25 Фев. 2016 в 13:26

Цитата: YTW200 от 25 Фев. 2016 в 13:17
Подробно. Подцепил контроллер, прилепил метку на привод, включил питание 96 вольт. Включил лазерный тахометр и начал медленно прибавлять ручку газа. Мотор тронулся и поехал как обычно. Прибавлял плавно до упора, обороты привода достигли 320 в минуту. Плавно сбросил до нуля. Дал резко газ. Мотор резко раскрутился. Резко сбросил газ, услышал БАХ, мотор остановился с накатом как обычно. Попробовал газнуть - шиш. Разобрал контроллер = результат. На контроллере написано АС Controller greenmotortech.en.alibaba.com

Настройки в контроллере какие стоят? Вернее стояли, есть лист настроек? А управление бездатчиковое было? На какое напряжение сам контроллер?

YTW200 · 25 Фев. 2016 в 13:50

контроллер на 96 вольт. Управление без датчиков. ток батареи максимум 120 ампер. Фазный максимум 200 ампер. Эти токи он выдавал реально на асинхронном моторе, было проверено ранее. В этот раз к сожалению не успел взяться за камеру ))
Лист настроек (файл) отсутствуют

on4ip · 25 Фев. 2016 в 14:01

Цитата: YTW200 от 25 Фев. 2016 в 13:50
контроллер на 96 вольт. Управление без датчиков. ток батареи максимум 120 ампер. Фазный максимум 200 ампер. Эти токи он выдавал реально на асинхронном моторе, было проверено ранее. В этот раз к сожалению не успел взяться за камеру ))
Лист настроек (файл) отсутствуют

Ну то есть для контроллера 96 вольт максимальное напряжение? Если так то в бездатчиком режиме( а все зависит от алгоритма ) могло быть так что он крутил мотор выше номинала и так было реально ослабленное поле, в момент сброса газа ( резком) система управления не успела что то отработать( например ошиблас с углом поля ) и напряжение реально генерируемое стало высоким. Ну тогда и смерть. А какие точно обороты были и каковы параметры мотора по Kv.