Контроллеры Vector, открытый код. (Велосипед / Моноцикл / Сигвей)

[zelimx]

Привет,   Буду если возможно заказывать у вас контролер для двигателя 48в и 8 кВт,   

[VVK]

Привет,   Буду если возможно заказывать у вас контролер для двигателя 48в и 8 кВт,   

Привет. Контроллеров пока нет в наличии, они всё еще тестируются.
Ещё,  8кВт при 48В - это батарейный ток получится в районе 160А. Этот контроллер столько не потянет.

[federic]

Хочу у вас заказать контроллер на 48 Вольт и 80 Ампер. Как с вами связаться?

[edw123]

Тормозящий сливает мощность в батарею.
Торможение работает на трапеции, поэтому шумит.

Рекуперация тоже вашим контроллером делается? Каков максимальный ток рекуперации возможен на пустой батарее? (И где столько батарей берёте? )

[VVK]

Хочу у вас заказать контроллер на 48 Вольт и 80 Ампер. Как с вами связаться?

Ответил в личку.

Рекуперация тоже вашим контроллером делается?

Да, контроллер ШИМ'ит двигатель таким образом, чтобы обеспечивать тормозной момент в зависимости от нажатия ручки аналогового тормоза (или ручки газа, работающей в режиме тормоза). Зависимость тормозного усилия от ШИМ нелинейная, но плавность обеспечивается. В отличие от газа, тормоз работает шумно. Колодки в движении можно совсем не использовать.

Каков максимальный ток рекуперации возможен на пустой батарее?

Ток рекуперации не зависит от заряда батареи. При увеличении ШИМ примерно до 50% ток рекуперации тоже увеличивается. Далее, при большей скважности ШИМ'а ток больше замыкается через контроллер, а в батарею течет меньше. При ШИМ'е 100% ток будет течь только через контроллер. На миникрошке 2 максимальный ток рекуперации получается в пределах 15А.
Как будет время, сниму диаграмму.

(И где столько батарей берёте? )

Вопрос не понял. 

[edw123]

Да, контроллер ШИМ'ит двигатель таким образом, чтобы обеспечивать тормозной момент в зависимости от нажатия ручки аналогового тормоза (или ручки газа, работающей в режиме тормоза). Зависимость тормозного усилия от ШИМ нелинейная, но плавность обеспечивается. ...
Ток рекуперации не зависит от заряда батареи. При увеличении ШИМ примерно до 50% ток рекуперации тоже увеличивается. Далее, при большей скважности ШИМ'а ток больше замыкается через контроллер, а в батарею течет меньше. При ШИМ'е 100% ток будет течь только через контроллер. На миникрошке 2 максимальный ток рекуперации получается в пределах 15А.

Ток заряда батареи ведь зависит от степени её заряда и большой ток возможен только в разряженную батарею - поэтому и пошутил про "где вы их столько берёте"
А какую тогда мощность удаётся без перегрева погасить контроллером? Едва ли он больше 100вт тепла может выдержать длительно - это же здоровенный паяльник, который до 400грд разогревается за 2-3 минуты 

Я просто тоже мучался со "стендом" и проблемой было в том числе и отвести куда-то мощность в районе хотя бы 500вт в течении нескольких минут с заданным током. Я конечно без умного контроллера делал, но отводить мощность надо и с контроллером, и без него Вот и интересует, какую мощность Вам удаётся задавать на мотор (и генератор) для тестов?

Диаграмма - конечно интересно.

[VVK]

А какую тогда мощность удаётся без перегрева погасить контроллером? Едва ли он больше 100вт тепла может выдержать длительно - это же здоровенный паяльник, который до 400грд разогревается за 2-3 минуты 

На практике этот вопрос большого значения не имеет, т.к. сильное торможение в реальности длится обычно несколько секунд и контроллер нагреться не успевает. Основной нагрев идет при газе.
На стенде, конечно, тормозить можно бесконечно долго с перегревом контроллера.

Я просто тоже мучался со "стендом" и проблемой было в том числе и отвести куда-то мощность в районе хотя бы 500вт в течении нескольких минут с заданным током. Я конечно без умного контроллера делал, но отводить мощность надо и с контроллером, и без него Вот и интересует, какую мощность Вам удаётся задавать на мотор (и генератор) для тестов?

Я тут приводил нагрузочный тест, но только для ведущего двигателя.

[edw123]

На практике этот вопрос большого значения не имеет, т.к. сильное торможение в реальности длится обычно несколько секунд и контроллер нагреться не успевает. Основной нагрев идет при газе.
На стенде, конечно, тормозить можно бесконечно долго с перегревом контроллера.

С одной стороны меня больше как стенд интересует (снять нормально характеристики мотора нужны минуты), а с другой - затяжной спуск, при наличии которых люди особенно хотят рекуперацию иметь, не одну минуту длится.
В целом я понял.

[MaxWin]

[user]VVK[/user], подскажите частота какая сейчас планируется. На каком верхнем пороге остановились?
Интересует использование в редукторном моторе 5/1 и 16 пар. 

[VVK]

[user]VVK[/user], подскажите частота какая сейчас планируется. На каком верхнем пороге остановились?
Интересует использование в редукторном моторе 5/1 и 16 пар.

Также, как и было: на синусе 20000 - 25000 erpm. Если нужно больше, можно трапецию использовать.

[MaxWin]

Также, как и было: на синусе 20000 - 25000 erpm. Если нужно больше, можно трапецию использовать.

Ясно, это очень мало. А на трапеции сколько максимум?
И еще вопрос по углу, в смысле звезда треугольник. Контроллер определяет и то и другое?

[VVK]

Ясно, это очень мало. А на трапеции сколько максимум?

При необходимости можно и на синусе увеличить erpm, уменьшив число выборок. При этом форма синуса будет немного хуже и работать станет чуть шумнее. Просто необходимости в этом не было. На трапеции получается что-то около 100000 erpm, может немного больше (точно не помню).

И еще вопрос по углу, в смысле звезда треугольник. Контроллер определяет и то и другое?

Нет.
С двигателем, переключенным в треугольник, был случай выхода контроллера из строя. Поэтому пока будем считать, что с треугольником контроллер не работает.

[federic]

Подскажите с чего вы брали колесо на моноцикл и какое его правильное обозначение или типоразмер?

[VVK]

Подскажите с чего вы брали колесо на моноцикл и какое его правильное обозначение или типоразмер?

Подходит любой велосипедный двигатель мощностью от 1кВт. На последнем моем моноцикле применен обычный задний двигатель под спицы. К нему прикреплен диск с покрышкой от квадроцикла.

[federic]

Выложите пожалуйста сборочный чертёж рамы вашего моноцикла или дайте контакты человека который её изготавливал.

[federic]

Для моноцикла LIPo аккумуляторы мощностью 7000 мАч и напряжением 44,4 Вольта подойдут?

[VVK]

Выложите пожалуйста сборочный чертёж рамы вашего моноцикла или дайте контакты человека который её изготавливал.

Что-то не могу найти координаты человека, который мне раму делал. Он выкладывал ее фотки в этой теме, поищите там.

Для моноцикла LIPo аккумуляторы мощностью 7000 мАч и напряжением 44,4 Вольта подойдут?

Да, для скорости до 20км/ч. Только емкостью 7000 мАч, а не мощностью.

[federic]

Как много усилий необходимо сделать чтобы произвести поворот во время движения на вашем моноцикле? Если руль и рама это едина жёсткая конструкция, то как  производится поворот моноцикла?