avatar_VVK

Контроллеры Vector, открытый код. (Велосипед / Моноцикл / Сигвей)

Автор VVK, 08 Май 2015 в 13:19

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

Delight Device

Цитата: VVK от 29 Окт. 2018 в 14:49
Это больной вопрос. :-( У меня уже месяц лежат наполовину собранные платы контроллеров, и пока не хватает времени полностью закончить с ними:

Платы и вся комплектовка есть, нужно просто делать.

Напоминаю, на всякий случай, мне нужно (уже))) будет 2шт )
Тюнинг GotWay  - моноколеса
"nokick" корч, infineon - электросамокат 12' пневмо
"OnlyOneWheel"  - гироскейт 12'

VVK

Цитата: OnlyOneWheel от 29 Окт. 2018 в 19:49
Напоминаю, на всякий случай, мне нужно (уже))) будет 2шт )
Хорошо.

VVK

Работа внешних ключей со светодиодными лентами и фарой переднего света (смотреть со звуком, я там поясняю):

https://www.youtube.com/watch?v=HWDgfrDeQ6A


И еще один нагрузочный тест. Максимальное напряжение 91В, батарейный ток 110А. На большем токе пока запустить не могу, т.к. блок питания уже на пределе работает. Тестером измерял для наглядности.

https://www.youtube.com/watch?v=UeFUWdJiZ3I


---------------------------------------
В первом сообщении выложил характеристики новых версий контроллеров.

DragonTM

Цитата: VVK от 08 Май 2015 в 13:19Максимальный батарейный ток 150А. 
- Максимальный фазный ток 250А
Растет!
В инструкции пока что правда 130 и 200 указано.
Мои байки - https://electrotransport.ru/index.php?topic=35001.0
Новый проект электромотоцикла - https://electrotransport.ru/index.php?topic=51461.0

VVK

Цитата: DragonTM от 04 Дек. 2018 в 10:43
Растет!
В инструкции пока что правда 130 и 200 указано.

150/250 - это кратковременно (несколько секунд), т.к. нагревается быстро. И не на максимальном напряжении, не выше 80В. В инструкции это позже напишу.

Вот еще один тест 6-ти фетового Vector-S (73В 90А):

https://youtu.be/ahyxYWmDpXg

volk0001

Цитата: VVK от 05 Окт. 2018 в 17:54
Тестирую 6-ти фетовый контроллер:

https://youtu.be/kNm2jgJt5qU

очень интересная тема, особенно учитывая что штатный 6фетовый контроллер на мое колесо стоит 14 рублей и не способен переварить ток больше 40А.  Готов выкупить и протестировать на своем моноколесе ваш контроллер.
Моноколесо не игрушка, а всесезонное утилитарное средство передвижения.

Люблю Собянина. И жену Собянина. И маму Собянина. Желаю этим замечательным людям всяческого удовлетворения от Собянинской тротуарной плитки.

VVK

Цитата: volk0001 от 04 Дек. 2018 в 18:08
очень интересная тема, особенно учитывая что штатный 6фетовый контроллер на мое колесо стоит 14 рублей и не способен переварить ток больше 40А.  Готов выкупить и протестировать на своем моноколесе ваш контроллер.
Хорошо. Как будут в наличии, я вам напишу.

dstasv

Цитата: VVK от 05 Окт. 2018 в 17:54
Тестирую 6-ти фетовый контроллер:


А данный контроллер на 2 мотора умеет?

VVK

Цитата: dstasv от 12 Дек. 2018 в 22:10
А данный контроллер на 2 мотора умеет?
Да, функционально он такой же, как и 12-ти фетовый.
Т.е. два контроллера могут синхронно управлять двумя двигателями.

VVK

Небольшое обновление для контроллеров Vector-M с номерами 1-7.
Прошивка
Программа для ПК
После смены прошивки необходимо соединиться с программой и нажать кнопку записи в EEPROM, после чего перезапустить контроллер.
Также на вкладке "Управление" в панели "Круиз-контроль" нужно задать коэффициенты "П:"=30, "И:="4000.


Основные изменения:
- Исправлена работа режима "Управление скоростью и током", этот режим разделен на два: "Управление скоростью" и "Управление током".
  При управлении скоростью пользователь задает максимальную скорость. При этом с ручки газа в контроллер поступает значение скорости, которую контроллер поддерживает вне зависимости от нагрузки.
  При управлении током можно задать максимальный ток, а с ручки газа в контроллер будет передаваться значение тока, которое поддерживается контроллером. Режим можно использовать в том случае, когда нужно подавать на двигатель мощность, не превышающую заданное значение.
- Для жесткого режима исправлена функция наката на малой скорости.
- Снижена заторможенность программы ПК на слабых компьютерах.

Ниже графики, поясняющие работу контроллера в этих режимах:

Управление скоростью:


Управление током:




DragonTM

Цитата: VVK от 17 Дек. 2018 в 18:21Небольшое обновление для контроллеров Vector-M с номерами 1-7.
Прошивка
что-то не вижу где скачать программу для перепрошивки контроллера
HIDBootloader.exe
Мои байки - https://electrotransport.ru/index.php?topic=35001.0
Новый проект электромотоцикла - https://electrotransport.ru/index.php?topic=51461.0

VVK

Цитата: DragonTM от 27 Дек. 2018 в 22:40
что-то не вижу где скачать программу для перепрошивки контроллера
HIDBootloader.exe
Да, менял первое сообщение и случайно удалили её. Вот. После распаковки можно сразу запускать, устанавливать не надо.

Neuronix

#372
Добрый день!
Заинтересовался вашим контроллером. Видел, что вы говорили, что откроете протокол общения с контроллером. Как с этим?
Все клёво,кроме того что нет дисплея. Постоянно цеплять телефон на руль как то не очень, думаю над прикручиванием малины с дисплеем.
Проект Vortex
QS205 v3 4T, 72v60Ah, Vector-M

VVK

Цитата: Neuronix от 02 Янв. 2019 в 23:28
Добрый день!
Заинтересовался вашим контроллером. Видел, что вы говорили, что откроете протокол общения с контроллером. Как с этим?
Все клёво,кроме того что нет дисплея. Постоянно цеплять телефон на руль как то не очень, думаю над прикручиванием малины с дисплеем.
Добрый!
Будет нужно - открою. На весь протокол документацию долго делать, но основные данные опишу.

Мне кажется, что на малину можно андроид поставить, а на него мою программу.

Neuronix

Цитата: VVK от 03 Янв. 2019 в 00:30
Добрый!
Будет нужно - открою. На весь протокол документацию долго делать, но основные данные опишу.

Мне кажется, что на малину можно андроид поставить, а на него мою программу.

Тут подумал и решил, что самый дешманский планшет 7" с али вполне сойдет за экран. Получится в 3-4 раза дешевле чем малина с экраном, при том что спереть их могут одинаково :)
С связи с этим еще вопрос - видел, что альбомная ориентация не доделана (?). Может проще вы откроете исходники софтины для андроида? Тем более, там секретов и тайн не должно быть ни каких, ну а мир поможет сделать софт лучше :) По крайней мере, я, как java программист поучаствую в этом деле точно.
Проект Vortex
QS205 v3 4T, 72v60Ah, Vector-M

VVK

Цитата: Neuronix от 03 Янв. 2019 в 21:58
Тут подумал и решил, что самый дешманский планшет 7" с али вполне сойдет за экран. Получится в 3-4 раза дешевле чем малина с экраном, при том что спереть их могут одинаково :)
С связи с этим еще вопрос - видел, что альбомная ориентация не доделана (?). Может проще вы откроете исходники софтины для андроида? Тем более, там секретов и тайн не должно быть ни каких, ну а мир поможет сделать софт лучше :) По крайней мере, я, как java программист поучаствую в этом деле точно.
Ответил в личку

VVK

Обновление программы для андроида.

Добавлено окно с некоторыми общими настройками:



И добавлено окно с настройками моноцикла (ПИД и все, что с ним связано):



Полное описание окон см. тут.


arealex

здравствуйте. если при подключении перепутать холлы контроллер это исправит? или при настройке выдаст ошибку
купил игрушку Kreidler Hiker 2.0 Electro