Я тут думаю как конструкцию своего веломобиля оптимизировать - если иметь возможность пропустить ось шатунов через переднее колесо, это решит много проблем с компоновкой.
Вариант как у вас проблему решает - но возникает проблема конфликта цепи с колесом и ногами в поворотах, и порядочный рычаг на изгиб "бума".
В случае с пространственной рамой, данную проблему могут решить "шатуны" такой конструкции:
ссылкаЦентральная часть проходит через "дырку" в колесе, а цепь идёт сбоку и совсем не мешает. Промвал у меня всё равно планируется.
Интересная, хотя и непростая конструкция. Не факт, что сделаю на первой версии, но выглядит весьма заманчиво с точки зрения уменьшения габаритов и улучшения развесовки.