Я считал, что Вы хотите избавиться от кнопки. Но нет, так нет. Установка датчика холла ( покупать в радиотоварах) дает возможность плавной регулировки газа, хотя при такой мощности этого и не требуется.
Полчаса - очень хороший результат для двух 12Ач аккумуляторов. Надо больше - добавляйте, или переходите на литий.