Реклама: Мысли по созданию "планетарно-волнового" редуктора из цепей и звездочек с ПЧ>100

Расширенный поиск      

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. Расход энергии и ее экономия (Электровелосипеды) от Vik3 (20.06.2019 в 06:18)2. Создание прошивки дисплейного модуля Куги. (Электросамокаты Kugoo S серии и аналоги ) от inetchik (20.06.2019 в 05:54)3. City Coco и всё о них (Электроскутеры) от Электросам (20.06.2019 в 05:28)4. Помогите начинающему... электрифицировать велосипед (Электровелосипеды) от bobshishkn (20.06.2019 в 05:00)5. Speedway 5/4/3 (Электросамокаты MiniMotors) от Виктор096 (20.06.2019 в 04:58)6. Из smart balance 10,5" (Самодельные электросамокаты) от KIPiAAlex (20.06.2019 в 04:49)
7. Wide Wheel - новый стильный электросамокат, обсуждаем (Электросамокаты) от vigoss (20.06.2019 в 04:33)8. Ultron, Zapcool (Т108 ,Т118,Т128)3200w 60v 45ah (Электросамокаты Ultron) от Vlad/Ivan (20.06.2019 в 04:29)9. Как правильно "лечить" разбалансированный СА (Свинцовые аккумуляторы) от bravias (20.06.2019 в 04:29)10. Kugoo g-booster 48V max 2400 Вт 20Ah/10Ah (Электросамокаты Kugoo M и G серии и аналоги ) от Assho1e (20.06.2019 в 04:11)11. Bafang движок под каретку (Электровелосипеды с подвесным двигателем) от Pulse (20.06.2019 в 03:57)12. Взаимодействие с другими участниками движения (пешеходы, коляски, собаки, авто...) (Моноколеса (электроунициклы)) от Ripido (20.06.2019 в 03:44)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 2680 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

05 Янв 2016 в 20:53
Прочитано 2680 раз
Оффлайн

TRO

Украина, г. Запорожье. Сообщений: 7368
Увидел упоминание в темах про волновой редуктор (подкупающий большим передаточным).
Вышел на тему "сферы" где такой редуктор стоит в каретке.
Мысли по созданию "планетарно-волнового" редуктора из цепей и звездочек с ПЧ>100
Долго гуглил и изучал тему.

Нашел видео вот такого нетипичного планетарного редуктора.

Все таки обычные шестеренки попроще.
Насчитал передаточное число больше сотни.

Долго медитировал (пару недель точно).
В отсутствие станочного парка такое не повторить, поэтому мозговой штурм был направлен на доставабельные запчасти. Припомнил опыт когото из форумчан по созданию типа планетарки в колесе с коронной шестерней из жестко закрепленной стандартной вело цепи по радиусу колеса и приводной звездой. Решил что звезды и цепи наше все, и на основе них в голове созрел будущий планетарно-волновой редуктор. Картинки будут позже (художник я отстойный), поэтому вкратце на словах. Берем две звезды на 32 и 34 звезды и садим их жесткой кассетой на один подшипник. Берем цепь на 36 звеньев и делаем из неё большую коронную шестерню крепя внутрь неподвижного корпуса-чашки (звезда на 32 зуба должна свободно входить внутрь). На вал двигателя делаем втулку под подшипник кассеты но со смещением так чтобы звезда на 32 зуба вошла в зацепление с неподвижной цепью. Получился такой себе волновой редуктор где за один оборот мотора звезда на 32 зуба будет прокатыватся по неподвижной цепи, при этом кассета со звездами провернется на 1/8 оборота. Дальше больше. Теперь делаем новую чашку, внутрь которой жестко ставим кольцо из цепи на 38 звеньев, ставим в чашку подшипник и надеваем на неподвижную ось соосно оси мотора, так чтобы звезда из кассеты на 34 зуба вошла в зацепление с цепью новой чашки. Теперь самая соль, кассета прокрутится за один оборот мотора на 1/8 оборота, а звезда на 34 зуба за пробег по кольцу сдвинет чашку на 4,25(34/8) шага цепи, и чашка повернется на 0,25 (4,25зуба от вращения минус 4 зуба разницы между цепью и звездой), итого редукция 38 / 0,25 = 152 . Пока все.

Маленький рисунок, (пардон за ненаглядность,  я неуч и рукожоп в плане чертежей и рисунков).

1. Ось мотора.
2. Втулка эксцентрик.
3. Подшипник для кассеты звезд на втулке.
4. Звезда на 32 зуба.
5. Звезда на 34 зуба.
6. Коронная шестерня из цепи на 36 звеньев (жестко закрепленная на корпусе, контачит со звездой на 32 зуба).
7. Коронная шестерня из цепи на 38 звеньев (на подшипнике к корпусу соосно оси мотора, контачит со зведой на 34 зуба), это выход редуктора.
« Последнее редактирование: 05 Янв 2016 в 22:04 от TRO »

05 Янв 2016 в 21:08
Ответ #1
Оффлайн

Babylon4

Сумы Сообщений: 647
Увидел упоминание в темах про волновой редуктор.
Нашел видео вот такого редуктора.

Долго медитировал (пару недель точно).

  На приведённом видео представлен типичный планетарный редуктор а не волновой. Вот ссылка на волновойhttp://dic.academic.ru/dic.nsf/bse/75599/Волновая

   А вот планетарный редуктор http://tmm-umk.bmstu.ru/lectures/lect_15.htm

 

05 Янв 2016 в 21:28
Ответ #2
Оффлайн

TRO

Украина, г. Запорожье. Сообщений: 7368
, А я и не писал что на ютубе волновой редуктор.
Там между процитированными двумя строками еще пару строк и целый абзац, т.е прямой связи нет (если режете цитату, то ставьте вместо пропущенного многоточие). В том редукторе что описал я, есть как от волнового(гармонического), так и от планетарного с видео (что и отражено в названии темы). Добавил конкретики в первый пост, чтобы вы лишнего не домысливали.
« Последнее редактирование: 05 Янв 2016 в 21:42 от TRO »

05 Янв 2016 в 21:53
Ответ #3
Оффлайн

Klim0890

Россия, Москва Сообщений: 256
Очень интересная тема. Из описания я окончательно не понял как это будет выглядеть, поэтому буду ждать какие нибудь картинки. Я правильно понял что данный редуктор вы хотите ставить на миддрайв систему в кареточный узел и понизить высокие обороты двигателя до скорости вращения педалей?

05 Янв 2016 в 22:00
Ответ #4
Оффлайн

TRO

Украина, г. Запорожье. Сообщений: 7368
, Я пока еще не решил куда его ставить, но наличие оборотистых движков давно просило редуктора с большой передачей. Маленький рисунок прилепил, но боюсь наглядности в нем нет совсем.

05 Янв 2016 в 22:01
Ответ #5
Оффлайн

ferum

Россия, Москва Сообщений: 3054
Я тоже, не совсем понял из описания, если можно хоть какой чертежик бы! Вообще, для мощного и легкого мид драйва, самая большая проблема, понизить обороты. И не разрешимая проблема, сделать это тихо, и чтоб места не занимало много.
Я так понял на сфере, речь об этом проекте?


ссылка


05 Янв 2016 в 22:18
Ответ #6
Оффлайн

silayma2

Тот самый, на Неве Сообщений: 2922
, а для чего так сильно нужно понизить обороты, на сколько я понял в 152 раза? Нужно еще учесть что цепь будет вытягиваться и в чашке ей будет мало места.

05 Янв 2016 в 22:58
Ответ #7
Оффлайн

TRO

Украина, г. Запорожье. Сообщений: 7368
, Цепь будет сидеть в чашке мертво, возможно приварена, можно вообще вместо неё штырей в диске сделать, это вопрос технологический.
 Что касается редукции в 152, то это для примеру так получилось. Уменьшив цепи и звезды на одинаковое количество зубов и звеньев (или разницу звезда - цепь), можно получить меньшие размеры и меньшую редукцию, кому как надо (какая цепь и звезды есть в наличии).
Например если взть звезды 28 и 32, а цепи 32 и 36, то редукция будет 63.

Это я к номенклатуре мопедных звезд и цепей от ГРМ присматриваюсь , с шагом четверть дюйма, набор комплекта 1 цепи (84 звена) и 2 звезд (28T, 32T) всего на 4 доллара тянет, с 3 дневной доставкой, халява.
« Последнее редактирование: 06 Янв 2016 в 01:40 от TRO »

05 Янв 2016 в 23:55
Ответ #8
Оффлайн

Mihan80

Сергиев Посад Сообщений: 37
Что-то это мне напоминает редуктор от советского железного конструктора. Маленький, сильно понижающий и громко тарахтящий такой :)

08 Янв 2016 в 03:46
Ответ #9
Оффлайн

TRO

Украина, г. Запорожье. Сообщений: 7368
Сегодня первый раз в жизни делал ролик в Адобе флеш чето-там, чисто методом научного тыка без мануалов, ох и муторное это занятие.
В результате родил гифку на пародию работы редуктора.

Синим цветом звезда 30T бегает внутри жестко закрепленной синей шестерни 34T (сделанную из цепи).
Потом коричневая звезда 32T закрепленная на синей зведе толкает зеленую шестерню 36T (сделанную из цепи).

08 Янв 2016 в 06:50
Ответ #10
Оффлайн

vladk

Сообщений: 1002
Балансировать придётся вал с паразиткой, иначе вибрации. Или 2х,3х-волновой делать

08 Янв 2016 в 10:58
Ответ #11
Оффлайн

TRO

Украина, г. Запорожье. Сообщений: 7368
Та да, про балансировку думал уже, надо будет закрепить пару пластин на вал по торцам от звезд или между звездами, якорного вида.
Про двухволновой тоже думал, сильно усложняется конструктив(одной эксцентриковой втулкой не обойдешся, нужен уже целый коленвал, и проблемы со сборкой, стандартные подшипники уже не натянешь, нужно будет использовать наборные игольчатые сепараторы, и цементировать поверхность вала ....), пока проэкспериментирую так.
« Последнее редактирование: 08 Янв 2016 в 11:07 от TRO »

08 Янв 2016 в 13:39
Ответ #12
Оффлайн

silayma2

Тот самый, на Неве Сообщений: 2922
Можно на лазере нарезать шестерен из листа 5-6 мм и подкалить.

13 Янв 2016 в 15:06
Ответ #13
Оффлайн

Klim0890

Россия, Москва Сообщений: 256
А что если взять это фото готового волнового редуктора и нарезать такой же в соответсвии с размерами на лазере. Что бы не проектировать сложные расчеты. Как раз этот редуктор уже заточен под двигатель астро 3210 у которого кпд 94%. На выходе получается легкая мощная установка которой нет равных но собранная в России.



13 Янв 2016 в 15:38
Ответ #14
Оффлайн

Dragon

г.Балашиха Сообщений: 315
Лазер по точности не подходит. Волновой редуктор значительно дороже шестеренчатого. Обращайтесь, если есть деньги и настроены серьезно.

 

Мысли о легкоэвельной покатушке в Крым 2015

Автор Torsus_SDРаздел Москва

Ответов: 73
Просмотров: 8501
Последний ответ 01 Июл 2016 в 10:28
от burundukh
Переделка Альфы. Пока только мысли.

Автор Seafarer61Раздел Электромотоциклы

Ответов: 26
Просмотров: 926
Последний ответ 13 Июл 2018 в 21:59
от Seafarer61
Мысли о самопальном контроллере.

Автор С.М.СРаздел Микроэлектроника

Ответов: 26
Просмотров: 6167
Последний ответ 26 Окт 2013 в 02:51
от jeka
Мысли на тему "Звезда - Треугольник"

Автор SmilerРаздел Электровелосипеды

Ответов: 14
Просмотров: 1251
Последний ответ 28 Июл 2015 в 16:03
от илс
Мои мысли

Автор Сергей МРаздел Водный электротранспорт

Ответов: 458
Просмотров: 26525
Последний ответ 01 Янв 2018 в 12:42
от Mex