Реклама: Проект грузовой тележки

Расширенный поиск      

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

7. Аварии, произошедшие с вами (Электровелосипеды) от Чайнег 8. Клуб 2х2 (Электровелосипеды) от Шмель 9. Дуалтрон minimotors ДОРАБОТКА , НЕИСПРАВНОСТИ, РЕМОНТ. (Электросамокаты MiniMotors) от quadlike 10. О зарядных устройствах и свинцовых АКБ от А до Я (по версии Kass) (Зарядные устройства для свинцовых аккумуляторов) от Vova_n 11. Помогите выбрать моноколесо! (Моноколеса (электроунициклы)) от Vais Tech 12. Как нужно собирать батарейки (Литий-ионные (Li-Ion) и литий-полимерные (Li-Pol) аккумуляторы) от tmiaer
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 2519 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

09 Янв 2016 в 16:16
Прочитано 2519 раз
Оффлайн

yohan25

Россия Сообщений: 8
Добрый день. Прошу помощи, в реализации одного проекта.
Суть дела: нужно собрать грузовую тележку на радиоуправлении способную двигаться прямолинейно вперед и назад с регулировкой скорости, исходя из следующих данных
- масса тележки с грузом 150 кг;
- максимальная скорость 15 км/ч;
- время разгона до макс. скорости 5 с;
- диаметр колес 30 см;
- редуктор цепной 1:4
Сначала решил рассчитать необходимую мощность двигателя, на сайте sdisle.com есть калькулятор для расчета. Были получены следующие данные:
- количество оборотов 1061
- номинальный момент 1,76 Нм;
- номинальная мощность 98 Вт;
- максимальный момент 7,52 Нм;
- максимальная мощность 418 Вт.
И вот теперь встал вопрос в выборе мотора. Изначально планировал взять бесколлекторный двигатель, регулятор типа такого как используют в RC автомоделях, только мощнее и аппаратуру радиоуправления автомоделями (типа Futaba, Spektum). Вот уже два дня ищу но если двигатель можно подобрать (что то типа BLT-500) то найти подходящий регулятор не могу (подходящие по мощности регуляторы только для местного управления с кучей ненужных функций).
Теперь думаю может использовать не дорогие бесколлекторные моторы, а обычные двигатели постоянного тока, только тогда нужен регулятор оборотов с функцией реверса и ШИМ управлением как в RC авто аппаратуре.
Буду рад Вашей помощи, может ткнете носом где копать.
P.S. Бюджет проекта не утвержден, рассмотрю все варианты.
P.S.S. Двигатель желательно 12 или 24 В.

09 Янв 2016 в 17:01
Ответ #1
Оффлайн

Piramidon

Кропоткин Краснодарский край Сообщений: 2104
Для 500 ватного коллекторника на 24в регулятор в RC аппаратуре сложно найти, а если и найдется, то и ценник там не хилый.
От RC аппаратуры бери пульт,  приемник, сервомашинку с приводом на курок газа для контроллера бесколлекторника, дальше все, вроде, понятно.  24в маловато, токи будут большие, но если без подъемов, то потянет.
Сообщение понравилось: yohan25

09 Янв 2016 в 17:17
Ответ #2
Оффлайн

yohan25

Россия Сообщений: 8
Я понял Вас, а какой можно взять контроллер попроще и двигатель, который несложно достать. И еще вопрос, может два двигателя поставить, чтобы токи меньше были.
P.S. подъемов не будет.

09 Янв 2016 в 17:35
Ответ #3
Оффлайн

NUBITO

СПб Сообщений: 736
Посмотрите модельные двигатели и комплектующие к ним. Для коллекторного двигателя контроллер RC не проблема переделать. Покупаете на меньшую мощность и меняете силовую часть. Вот вам и 12/24в и управление с пульта

09 Янв 2016 в 17:37
Ответ #4
Оффлайн

Piramidon

Кропоткин Краснодарский край Сообщений: 2104
Да сейчас были бы деньги, а купить можно все, что пожелаешь.  Определяйся с бюджетом, потом подберем.
Какими аккумуляторами планируешь питать электромоторы?

09 Янв 2016 в 17:38
Ответ #5
Оффлайн

NUBITO

СПб Сообщений: 736
, если 12/24в то думаю свинец. Что ж ещё?

09 Янв 2016 в 17:39
Ответ #6
Оффлайн

Piramidon

Кропоткин Краснодарский край Сообщений: 2104
Посмотрите модельные двигатели и комплектующие к ним. Для коллекторного двигателя контроллер RC не проблема переделать. Покупаете на меньшую мощность и меняете силовую часть. Вот вам и 12/24в и управление с пульта
Ой, номер сообщения какой?
Можно и так, если есть где и кто это сможет сделать.

09 Янв 2016 в 18:50
Ответ #7
Оффлайн

yohan25

Россия Сообщений: 8
Определяйся с бюджетом, потом подберем.
С бюджетом определиться не могу, т.к. деньги не мои. Мне нужно дать предложения что и как.

Посмотрите модельные двигатели и комплектующие к ним. Для коллекторного двигателя контроллер RC не проблема переделать. Покупаете на меньшую мощность и меняете силовую часть. Вот вам и 12/24в и управление с пульта
Модельные двигатели маловаты по мощности. Перепаять я могу сам, если занать что менать.

09 Янв 2016 в 19:28
Ответ #8
Оффлайн

Piramidon

Кропоткин Краснодарский край Сообщений: 2104
Зайди цены посмотри, прикинь что к чему ссылка

09 Янв 2016 в 20:09
Ответ #9
Оффлайн

СТЛ

Сообщений: 351
 Есть такие варианты(и AGM  может подойдет на 12 вольт  ) ссылка ,и моторчик может этакий - привинтить только к колесу напрямую с боку (к диску )http://ru.aliexpress.com/item/Mini-metal-cut-saw-50mm-Emery-Sharp-Diamond-Cutting-Discs-cutting-disk/835790173.html?spm=2114.14010208.99999999.460.oaB8d9 или сделать двухколесной ссылка
« Последнее редактирование: 09 Янв 2016 в 20:23 от СТЛ »
Сообщение понравилось: yohan25

09 Янв 2016 в 20:59
Ответ #10
Оффлайн

yohan25

Россия Сообщений: 8
Спасибо всем. Я теперь понял куда копать. Позже выложу готовые схемы на обсуждение.

09 Янв 2016 в 21:13
Ответ #11
Оффлайн

VVK

Мастер Ростов-на-Дону Сообщений: 1050
Если применить два бесколлектоных МК, то можно использовать этот контроллер. Для подобных задач он управляется от джойстика, но за доп. плату можно добавить дистанционное управление.
Есть ограничение скорости.


06 Апр 2016 в 22:35
Ответ #12
Оффлайн

yohan25

Россия Сообщений: 8
Добрый день. Продолжаю порученную мне сборку тележки.
Вот достал электродвигатель от привода вентилятора охлаждения радиатора от АУДИ 100, говорили, что он должен быть мощностью 500 Вт. А по факту имею, 2А ток холостого хода, начинаю нагружать ток растет до 3А и все. Что скажите, это двигатель неисправен?





07 Апр 2016 в 12:48
Ответ #13
Оффлайн

lmvlmv

Орехово-Зуево Сообщений: 611
А что, вал застопорился? Или нагружаете недостаточно?

07 Апр 2016 в 13:06
Ответ #14
Оффлайн

Ruedel

Люберцы Сообщений: 309
Добрый день. Продолжаю порученную мне сборку тележки.
Вот достал электродвигатель от привода вентилятора охлаждения радиатора от АУДИ 100, говорили, что он должен быть мощностью 500 Вт. А по факту имею, 2А ток холостого хода, начинаю нагружать ток растет до 3А и все. Что скажите, это двигатель неисправен?

А запитываете мотор от чего? Может быть источник питания не выдает больше 3А?

07 Апр 2016 в 22:46
Ответ #15
Оффлайн

yohan25

Россия Сообщений: 8
А запитываете мотор от чего? Может быть источник питания не выдает больше 3А?

А что, вал застопорился? Или нагружаете недостаточно?

Я не правильно написал. Значит, если я запускаю двигатель через ШИМ регулятор тогда его можно спокойно остановить пальцами рук на полной скорости.
А сегодня я запускал его через блок питания 30А и с аккумулятора, остановить вал плоскогубцами не получилось, ток возрос до 15А, дальше нагружать не стал.
Это значит двигатель рабочий?

07 Апр 2016 в 23:07
Ответ #16
Оффлайн

lmvlmv

Орехово-Зуево Сообщений: 611
да, двигатель получается рабочий, а вот с Шимом какие-то проблемы.

07 Апр 2016 в 23:24
Ответ #17
Оффлайн

yohan25

Россия Сообщений: 8
регуль по следующей схеме: ссылка
только выходные транзисторы IRF4905  и IRFB8405

 

Проект "Непросыхающий" электрокатамаран 12х4 метра

Автор ТоргМагРаздел Водный электротранспорт

Ответов: 41
Просмотров: 1549
Последний ответ 24 Мар 2019 в 11:44
от ТоргМаг
Проект электровелосипед на Astro 3220 до 7.5 кВт

Автор tadiРаздел Электровелосипеды с подвесным двигателем

Ответов: 82
Просмотров: 8626
Последний ответ 21 Дек 2015 в 01:16
от Alex75
Проект номер четыре " Вилли"

Автор twouРаздел Проекты от twou

Ответов: 42
Просмотров: 13102
Последний ответ 14 Ноя 2012 в 20:09
от METAL
Первая в Украине хромолевая рама.Проект "козак Мамай"

Автор Vladimir1964Раздел Электровелосипеды

Ответов: 50
Просмотров: 5693
Последний ответ 13 Апр 2019 в 01:04
от Belogrost
Проект "Ездидло"

Автор silayma2Раздел Электровелосипеды с подвесным двигателем

Ответов: 322
Просмотров: 53154
Последний ответ 13 Май 2018 в 00:57
от silayma2