Всем привет! Народ объясните что делает контроллер двигателя, я как бы понимаю что он им управляет, повышает, понижает обороты, но как контроллер узнает когда надо повысить обороты когда снизить, у него есть какой-то канал управления ? Для чего спрашиваю, в электромобиле есть педаль акселератора, которая вероятно соединена с контроллером, когда мы нажимаем что-то происходит (что ? увеличивается напряжение ?) и контроллер дает команду мотору крутиться быстрее. А если нужно например реализовать какую-то более сложную логику управления мотором например считывать информацию с парктроников и в зависимости от этого понижать повышать обороты как такую логику реализовать ?
