Рама со съемной батареей

[ferum]

А контролер, тот, под который строилось, или вместе с баткой с полки достал?

[xek]

А контролер, тот, под который строилось, или вместе с баткой с полки достал?

Контроллер — который Ядреный, под него все проектировалось и он и обкатывался. Я был вторым его «обкатчиком» по сути.

[ferum]

Блин жесть! Разработчики поддерживают? И что с красивой баткой, которая выше по теме была? Почему рюкзак?

[xek]

Одна из вылезших проблем — шляпки винтов на большом шкиве выступали и немного задевали перо маятника. Пришлось поменять винты снаружи на потайные.
Не было педалей — их тоже пришлось «сочинить». Вот как это выглядело:

Педали быстро отломались первыми тестовыми заездами на работе, потом я сделал лучше.
Вот так я ездил на работу, попутно доваривая какие-то мелочи по вечерам:

[xek]

Потихоньку по вечерам стал варить новую батарею


Сделал крепления для переднего крыла на гориллу Monster'а



Новые крепления подножек (старые пока до конца не отпилены):



Придумал как и куда закрепить DC-DC на 12В:


Попутно продолжалась постоянная работа с командой разработки Ядреного контроллера, попытки допилить софт, чтобы он выдал максимальный фазный ток в 200А, который заложен конструктивно. Были найдены и исправлены все ошибки, которые приводили к бахам. Сделана и протестирована защита по току.
Я даже перебрал мотор и потратил день чтобы перевыставить и переклеить датчики Холла, добившись отклонения не более 8º.
Максимум, чего удалось достичь так, чтобы оно ехало без срабатывания защиты по току это 130 фазных Ампер.
при таких настройках я мог разогнаться до 80+ км/ч, но разгон был откровенно медленным.

В какой-то момент мы уперлись, вся проблема в том, что мотор высокоэффективный, у него маленькое сопротивление обмоток и очень маленькая индуктивность (то есть нарастание/падение тока быстрое, управлять можно с минимальными задержками). И такие моторы для полноценной работы требуют регулированя тока на повышенных частотах, и быстрой работы цикла обсчета входных параметров/регулирования тока в обмотках.
Главный цимес в том, что разработчики контроллеров нигде не пишут частоты ШИМа и скорости работы цикла обсчета токов «в мозгах». А эти параметры везде очень разные. И могут даже друг от друга сильно отличаться, поэтому смотреть на условные максимальные eRPM контроллера можно, но этого не достаточно. По факту многие контроллеры при больших оборотах двигаетля полной мощности выдать не могут.
В какой-то момент получилось так, что дальше копать очень затратно по времени и ресурсам, ресурсов этих пока нет, надо что-то решать — или менять мотор, или пытаться городить огород с дополнительными катушками индуктивности на мотор, либо пытаться найти контроллер с большей частотой ШИМа и на больший фазный ток. И этот выбор, конечно в любом варианте затратен и сложен.

Добавлено 16 Нояб. 2018 в 01:07

Блин жесть! Разработчики поддерживают? И что с красивой баткой, которая выше по теме была? Почему рюкзак?

Я дорасскажу позже всю историю, stay tuned

[dr. Argentoom]

В общем, это и был тот день, когда ты понимаешь, что все эти два года ты не зря столько над этим работал. Ощущения не передаваемые.

прекрасно тебя понимаю! Я называю это "дофаминовая эйфория"

Жаль, что с ЯК такие непонятки, я планировал этот контроллер под следующий байк Pyramiddle M3 (с таким же расположением морота, как у тебя).

[drossel]

[user]xek[/user], Шкив задний самодельный? Как делали? Может поделитесь чертежом и описанием , какой ремень используете? Заранее спасибо.

[xek]

[user]xek[/user], Шкив задний самодельный? Как делали? Может поделитесь чертежом и описанием , какой ремень используете? Заранее спасибо.

Шкив проектировал сам, рассчитывал на нагрузки в SolidWorks, если прочитаешь всю эту тему там есть фото.
Соотвественно, напиши в личку дам исходник в Солиде.

Сделан он из цельного листа дюрали фрезерованием. Боковые бортики вырезаны на гидрорезе и посажены на винты.

[Barban]

И что? Как сезон прошел?  Забросили проект?

[xek]

И что? Как сезон прошел?  Забросили проект?

Сезон откатал нормально, все более-менее отладил, проблемы есть только с макс. мощностью и слабой тягой, пытаюсь решить заменой контроллера на кастом от [user]on4ip[/user]. Пока новый контроллер в процессе сборки.

[xek]

2022. Езжу, так и не дошел сделать обвес. Электронику поменял на контроллер [user]on4ip[/user].
В батарее нашлись пару параллелей-отщепенцев по емкости, я их вылечил доклеиванием еще по 3А*ч пакетов.

Мотор прошлым летом странным образом пробил обмотками на корпус, пришлось его перемотать, якобы он стал позлее, меди я добавил. Периодически срабатывает ошибка по току, ребятам мне сделали новую прошивку, сегодня буду собирать байк и тестить.

В итоге запаса хода батаери на 3КВт*ч до дачи (надо ~60 км пробега по городу + шоссе) мне не хватает. Реально пробег порядка 50км. То есть ну, моторезина, итд итп дают 60 вт*ч/км в среднем.

[xek]

Впервые с 2018-го порвал ремень (зажевало ветку в болоте).
Пробег вырос, оказывается, надо было накачать нормально колеса. 60 км проезжаю и еще остается сколько-то. Более 60 км за одну поездку не пробовал.
Я доволен. Отклеился один магнит, жду с Алиэкспресса.
Контроллер из-за пропуска в 1 магнит часто отстреливает в защиту. В городе это бесит, на малой скорости по лесу скакакать — отлично

[Stanislavchik]

Какой расход на километр?

[xek]

Какой расход на километр?

Смотри, у меня от дома до дачи 43 км, и батареи на 3000 Вт*ч которой я уже третий или четвертый год пользуюсь хватает при езде по шоссе со скоростями 70-75-80 км/ч считай ровно на ~45 км. То бишь расход порядка 60-65 Вт*ч/км. И в этот расход входить злой обдув мотора мощностью регулируемый от температуры макс. мощностью 40 Вт.