Реклама: Рама со съемной батареей

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

7. -= Московские слеты / покатушки =- (Москва) от Kapitan (6.07.2020 в 06:38)8. Атмосферное электричество.. (Изобретаем вечный двигатель ) от serg99 (6.07.2020 в 06:33)9. БМС с током заряда 200ампер, но без порта разрядки. (Источники питания) от tmiaer (6.07.2020 в 06:29)10. Восстановление АКБ малыми токами по версии Branimir (Свинцовые аккумуляторы) от Дм. (6.07.2020 в 06:15)11. Клоны Xiaomi mijia (Электросамокаты Ninebot и Xiaomi ) от LevNsk (6.07.2020 в 05:38)12. Kugoo M2 - разбор полётов (Электросамокаты Kugoo M и G серии и аналоги ) от Виталий40 (6.07.2020 в 05:24)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 23907 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

15 Ноя 2018 в 23:09
Ответ #198
Оффлайн

ferum

Россия, Москва Сообщений: 3229
А контролер, тот, под который строилось, или вместе с баткой с полки достал?


15 Ноя 2018 в 23:45
Ответ #199
Оффлайн

xek

САО, Москва Сообщений: 593
А контролер, тот, под который строилось, или вместе с баткой с полки достал?
Контроллер — который Ядреный, под него все проектировалось и он и обкатывался. Я был вторым его «обкатчиком» по сути.


15 Ноя 2018 в 23:55
Ответ #200
Оффлайн

ferum

Россия, Москва Сообщений: 3229
Блин жесть! Разработчики поддерживают? И что с красивой баткой, которая выше по теме была? Почему рюкзак?


16 Ноя 2018 в 00:36
Ответ #201
Оффлайн

xek

САО, Москва Сообщений: 593

Одна из вылезших проблем — шляпки винтов на большом шкиве выступали и немного задевали перо маятника. Пришлось поменять винты снаружи на потайные.
Не было педалей — их тоже пришлось «сочинить». Вот как это выглядело:

Педали быстро отломались первыми тестовыми заездами на работе, потом я сделал лучше.
Вот так я ездил на работу, попутно доваривая какие-то мелочи по вечерам:



16 Ноя 2018 в 01:06
Ответ #202
Оффлайн

xek

САО, Москва Сообщений: 593
Потихоньку по вечерам стал варить новую батарею


Сделал крепления для переднего крыла на гориллу Monster'а



Новые крепления подножек (старые пока до конца не отпилены):



Придумал как и куда закрепить DC-DC на 12В:


Попутно продолжалась постоянная работа с командой разработки Ядреного контроллера, попытки допилить софт, чтобы он выдал максимальный фазный ток в 200А, который заложен конструктивно. Были найдены и исправлены все ошибки, которые приводили к бахам. Сделана и протестирована защита по току.
Я даже перебрал мотор и потратил день чтобы перевыставить и переклеить датчики Холла, добившись отклонения не более 8º.
Максимум, чего удалось достичь так, чтобы оно ехало без срабатывания защиты по току это 130 фазных Ампер.
при таких настройках я мог разогнаться до 80+ км/ч, но разгон был откровенно медленным.

В какой-то момент мы уперлись, вся проблема в том, что мотор высокоэффективный, у него маленькое сопротивление обмоток и очень маленькая индуктивность (то есть нарастание/падение тока быстрое, управлять можно с минимальными задержками). И такие моторы для полноценной работы требуют регулированя тока на повышенных частотах, и быстрой работы цикла обсчета входных параметров/регулирования тока в обмотках.
Главный цимес в том, что разработчики контроллеров нигде не пишут частоты ШИМа и скорости работы цикла обсчета токов «в мозгах». А эти параметры везде очень разные. И могут даже друг от друга сильно отличаться, поэтому смотреть на условные максимальные eRPM контроллера можно, но этого не достаточно. По факту многие контроллеры при больших оборотах двигаетля полной мощности выдать не могут.
В какой-то момент получилось так, что дальше копать очень затратно по времени и ресурсам, ресурсов этих пока нет, надо что-то решать — или менять мотор, или пытаться городить огород с дополнительными катушками индуктивности на мотор, либо пытаться найти контроллер с большей частотой ШИМа и на больший фазный ток. И этот выбор, конечно в любом варианте затратен и сложен.


Добавлено 16 Ноя 2018 в 01:07
Блин жесть! Разработчики поддерживают? И что с красивой баткой, которая выше по теме была? Почему рюкзак?
Я дорасскажу позже всю историю, stay tuned


17 Ноя 2018 в 17:35
Ответ #203
Оффлайн

dr. Argentoom

Екатеринбург Сообщений: 561
В общем, это и был тот день, когда ты понимаешь, что все эти два года ты не зря столько над этим работал. Ощущения не передаваемые.
прекрасно тебя понимаю! Я называю это "дофаминовая эйфория"

Жаль, что с ЯК такие непонятки, я планировал этот контроллер под следующий байк Pyramiddle M3 (с таким же расположением морота, как у тебя).


17 Ноя 2018 в 18:14
Ответ #204
Оффлайн

drossel

Россия, Краснодар Сообщений: 584
, Шкив задний самодельный? Как делали? Может поделитесь чертежом и описанием , какой ремень используете? Заранее спасибо.


18 Ноя 2018 в 00:32
Ответ #205
Оффлайн

xek

САО, Москва Сообщений: 593
, Шкив задний самодельный? Как делали? Может поделитесь чертежом и описанием , какой ремень используете? Заранее спасибо.
Шкив проектировал сам, рассчитывал на нагрузки в SolidWorks, если прочитаешь всю эту тему там есть фото.
Соотвественно, напиши в личку дам исходник в Солиде.

Сделан он из цельного листа дюрали фрезерованием. Боковые бортики вырезаны на гидрорезе и посажены на винты.


21 Сен 2019 в 00:50
Ответ #206
Оффлайн

Barban

Винникая обл Сообщений: 307
И что? Как сезон прошел?  Забросили проект?


27 Ноя 2019 в 17:02
Ответ #207
Оффлайн

xek

САО, Москва Сообщений: 593
И что? Как сезон прошел?  Забросили проект?
Сезон откатал нормально, все более-менее отладил, проблемы есть только с макс. мощностью и слабой тягой, пытаюсь решить заменой контроллера на кастом от . Пока новый контроллер в процессе сборки.


 

Рама со съемной батареей — куда копать?

Автор xekРаздел Электровелосипеды

Ответов: 16
Просмотров: 2653
Последний ответ 12 Авг 2014 в 11:16
от Slider
Тяжелая рама VS Легкая рама

Автор anonim456Раздел Электровелосипеды

Ответов: 4
Просмотров: 2420
Последний ответ 09 Авг 2011 в 14:20
от илс
- Царь рама - Чоппер рама двухподвес

Автор KapitanРаздел Наша продукция

Ответов: 17
Просмотров: 5609
Последний ответ 06 Ноя 2015 в 11:46
от Vist
Нужен совет по выбору акб под конфиг: Миникрошка/мини-е/рама е-крос.

Автор игорьРаздел Литий-ионные (Li-Ion) и литий-полимерные (Li-Pol) аккумуляторы

Ответов: 5
Просмотров: 1239
Последний ответ 25 Окт 2015 в 19:52
от игорь
Рама ION и электровелосипед на её базе

Автор iii 59Раздел Наши изделия

Ответов: 0
Просмотров: 437
Последний ответ 26 Сен 2019 в 10:02
от iii 59