Реклама: Рама со съемной батареей

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. Kugoo M4 pro 16Aч (Электросамокаты Kugoo M и G серии и аналоги ) от kalter72 (7.12.2019 в 19:37)2. Потребления BLDC двигателя на полном ходу в час (Водный электротранспорт) от exm-rider (7.12.2019 в 19:15)3. Жалобы на модераторов (Улучшаем форум) от LeoDron (7.12.2019 в 19:11)4. Опыт переделки обычного велосипеда в электро (Электровелосипеды) от ФАНБЕР (7.12.2019 в 19:10)5. ULTRON T11/HALTEN RS-03 (60v, 2x1200, 23,4Ah) (Электросамокаты Halten ) от sgrebenyk (7.12.2019 в 19:08)6. Неисправности и ремонт электронных узлов в электросамокатах. (Электросамокаты) от ZAG (7.12.2019 в 19:07)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 22450 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

15 Ноя 2018 в 23:09
Ответ #198
Оффлайн

ferum

Россия, Москва Сообщений: 3204
А контролер, тот, под который строилось, или вместе с баткой с полки достал?

15 Ноя 2018 в 23:45
Ответ #199
Оффлайн

xek

САО, Москва Сообщений: 589
А контролер, тот, под который строилось, или вместе с баткой с полки достал?
Контроллер — который Ядреный, под него все проектировалось и он и обкатывался. Я был вторым его «обкатчиком» по сути.

15 Ноя 2018 в 23:55
Ответ #200
Оффлайн

ferum

Россия, Москва Сообщений: 3204
Блин жесть! Разработчики поддерживают? И что с красивой баткой, которая выше по теме была? Почему рюкзак?

16 Ноя 2018 в 00:36
Ответ #201
Оффлайн

xek

САО, Москва Сообщений: 589

Одна из вылезших проблем — шляпки винтов на большом шкиве выступали и немного задевали перо маятника. Пришлось поменять винты снаружи на потайные.
Не было педалей — их тоже пришлось «сочинить». Вот как это выглядело:

Педали быстро отломались первыми тестовыми заездами на работе, потом я сделал лучше.
Вот так я ездил на работу, попутно доваривая какие-то мелочи по вечерам:

Сообщение понравилось: Жыла, Stanislavchik

16 Ноя 2018 в 01:06
Ответ #202
Оффлайн

xek

САО, Москва Сообщений: 589
Потихоньку по вечерам стал варить новую батарею


Сделал крепления для переднего крыла на гориллу Monster'а



Новые крепления подножек (старые пока до конца не отпилены):



Придумал как и куда закрепить DC-DC на 12В:


Попутно продолжалась постоянная работа с командой разработки Ядреного контроллера, попытки допилить софт, чтобы он выдал максимальный фазный ток в 200А, который заложен конструктивно. Были найдены и исправлены все ошибки, которые приводили к бахам. Сделана и протестирована защита по току.
Я даже перебрал мотор и потратил день чтобы перевыставить и переклеить датчики Холла, добившись отклонения не более 8º.
Максимум, чего удалось достичь так, чтобы оно ехало без срабатывания защиты по току это 130 фазных Ампер.
при таких настройках я мог разогнаться до 80+ км/ч, но разгон был откровенно медленным.

В какой-то момент мы уперлись, вся проблема в том, что мотор высокоэффективный, у него маленькое сопротивление обмоток и очень маленькая индуктивность (то есть нарастание/падение тока быстрое, управлять можно с минимальными задержками). И такие моторы для полноценной работы требуют регулированя тока на повышенных частотах, и быстрой работы цикла обсчета входных параметров/регулирования тока в обмотках.
Главный цимес в том, что разработчики контроллеров нигде не пишут частоты ШИМа и скорости работы цикла обсчета токов «в мозгах». А эти параметры везде очень разные. И могут даже друг от друга сильно отличаться, поэтому смотреть на условные максимальные eRPM контроллера можно, но этого не достаточно. По факту многие контроллеры при больших оборотах двигаетля полной мощности выдать не могут.
В какой-то момент получилось так, что дальше копать очень затратно по времени и ресурсам, ресурсов этих пока нет, надо что-то решать — или менять мотор, или пытаться городить огород с дополнительными катушками индуктивности на мотор, либо пытаться найти контроллер с большей частотой ШИМа и на больший фазный ток. И этот выбор, конечно в любом варианте затратен и сложен.


Добавлено 16 Ноя 2018 в 01:07
Блин жесть! Разработчики поддерживают? И что с красивой баткой, которая выше по теме была? Почему рюкзак?
Я дорасскажу позже всю историю, stay tuned
Сообщение понравилось: dr. Argentoom

17 Ноя 2018 в 17:35
Ответ #203
Оффлайн

dr. Argentoom

Екатеринбург Сообщений: 561
В общем, это и был тот день, когда ты понимаешь, что все эти два года ты не зря столько над этим работал. Ощущения не передаваемые.
прекрасно тебя понимаю! Я называю это "дофаминовая эйфория"

Жаль, что с ЯК такие непонятки, я планировал этот контроллер под следующий байк Pyramiddle M3 (с таким же расположением морота, как у тебя).

17 Ноя 2018 в 18:14
Ответ #204
Оффлайн

drossel

Россия, Краснодар Сообщений: 477
, Шкив задний самодельный? Как делали? Может поделитесь чертежом и описанием , какой ремень используете? Заранее спасибо.

18 Ноя 2018 в 00:32
Ответ #205
Оффлайн

xek

САО, Москва Сообщений: 589
, Шкив задний самодельный? Как делали? Может поделитесь чертежом и описанием , какой ремень используете? Заранее спасибо.
Шкив проектировал сам, рассчитывал на нагрузки в SolidWorks, если прочитаешь всю эту тему там есть фото.
Соотвественно, напиши в личку дам исходник в Солиде.

Сделан он из цельного листа дюрали фрезерованием. Боковые бортики вырезаны на гидрорезе и посажены на винты.

21 Сен 2019 в 00:50
Ответ #206
Оффлайн

Barban

Винникая обл Сообщений: 285
И что? Как сезон прошел?  Забросили проект?

27 Ноя 2019 в 17:02
Ответ #207
Оффлайн

xek

САО, Москва Сообщений: 589
И что? Как сезон прошел?  Забросили проект?
Сезон откатал нормально, все более-менее отладил, проблемы есть только с макс. мощностью и слабой тягой, пытаюсь решить заменой контроллера на кастом от . Пока новый контроллер в процессе сборки.

 

Рама со съемной батареей — куда копать?

Автор xekРаздел Электровелосипеды

Ответов: 16
Просмотров: 2546
Последний ответ 12 Авг 2014 в 11:16
от Slider
- Царь рама - Чоппер рама двухподвес

Автор KapitanРаздел Наша продукция

Ответов: 17
Просмотров: 5278
Последний ответ 06 Ноя 2015 в 11:46
от Vist
Тяжелая рама VS Легкая рама

Автор anonim456Раздел Электровелосипеды

Ответов: 4
Просмотров: 2194
Последний ответ 09 Авг 2011 в 14:20
от илс
Готовая рама, конструктор

Автор MinerDZРаздел Электромотоциклы

Ответов: 4
Просмотров: 613
Последний ответ 03 Май 2019 в 05:58
от damirsky
Рама для мощных и дальнобойных конфигураций Teleportator Heavy

Автор andreymРаздел Рамы MAXEBIKE

Ответов: 695
Просмотров: 91733
Последний ответ 02 Окт 2019 в 14:02
от Макс81