Помогите с приводным двигателем.

[DENISKA]

Всем привет.Делаю диплом на тему "Электропривод автономного транспортного средства".Имеется 2 авиационных генератора постоянного тока от башенного агрегата. Напряжение отдаваемое 45В. Ток нагрузки 15А.Подскажите есть ли возможность, их использования в качестве приводного двигателя?Масса транспортного средства около 500кг,требуемая скорость 45км/ч.Буду рад любой помощи и ссылкам на нужный материал.

[sykt]

http://elektrocar.narod.ru/avto.html - изучите здесь весь материал.
Я сейчас консультирую студенточку по вопросу проектирования электромобиля. Тема близка.
Вам после изучения сайта будет понятно, что ставите вопрос не совсем серьезно. Ориентироваться надо на
профессиональные и специализированные электродвигатели.

[DENISKA]

Спасибо за ссылку и за ответ,но эти генераторы рассматриваются не просто так, а из за их наличия у руководителя диплома :)Он сказал что на пенсии возможно займётся реальным созданием электромобиля :)А можно узнать почему данные генераторы малопригодны?

[sykt]

.... генераторы рассматриваются не просто так, а из за их наличия у руководителя диплома. Он сказал что на пенсии возможно займётся реальным созданием электромобиля

Мотив понятен. Стоит делать.
Мне такие генераторы не встречались, но могу предположить что как и все авиационные - они являются мотор-генераторами. Использовать можно.

[sykt]

Предлагаю такой план:

                                    Оглавление
Аннотация
Введение
1.Анализ состояния вопроса
1.1Историческая справка о возникновении электромобиля (кратко).
- изобретение электромобиля
- преимущества и недостатки
1.2История развития электромобиля в России (кратко).
- изобретение электромобиля в России
- этапы развития электромобилестроения
- работы над электромобилем в новейшее время
- перспективы электромобиля
1.3Технико-экономическое обоснование
2.Разработка структурной схемы электромобиля
2.1Устройство электромобиля (кратко)
- особенности отличия от автомобиля
- узлы электромобиля
2.2Схема электромобиля.
- схема электрическая общая
- схема электрическая силовая
- описание элементов схем
3.Расчет и подбор тягового электродвигателя.
- типы электродвигателей
- расчет мощности электродвигателя
- обоснование схемы установки электродвигателя в трансмиссии
4.Разработка контроллера управления электродвигателем.
- номенклатура контроллеров
- схема электрическая принципиальная
- описание схемы электрической принципиальной  контроллера
- схема электрическая  подключения контроллера
- габаритный чертеж контроллера, монтажная схема
5.Подбор батареи тяговых  аккумуляторов.
- типы аккумуляторов
- расчет емкости аккумуляторной батареи
6.Питание бортового и вспомогательного  электрооборудования
7.Решение вопроса отопления электромобиля.
- способы отопления салона электромобиля
- расчет мощности электрообогревателя
- подбор электрообогревателя
Заключение
Библиография
Приложение

[DENISKA]

Спасибо большое за план.Сейчас занимаюсь 4 пунктом.Даже не знаю с чего начать Рукводитель предлагает схему на контроллере TL494 в виду его лёгкой доступности.

[Peoner]

Всем привет.Делаю диплом на тему "Электропривод автономного транспортного средства".Имеется 2 авиационных генератора постоянного тока от башенного агрегата.

странно генератор авиационный но от агрегата башенного. Башенный агрегат что, ЛЕТАЕТ чтоли???
или это пулеметная башня военного самолета и агрегат вырабатывает ток при повороте стрелком этой башни во время ведения огня?!

[DENISKA]

Да,это пулемётная башня военного самолёта  У меня тоже сначала возникли ассоциации с краном или ещё с каким то промышленным механизмом.

[sykt]

Рукводитель предлагает схему на контроллере TL494 в виду его лёгкой доступности.

Вот здесь http://samodelkin.komi.ru/electron.html найдете схему на этой микросхеме.
Я не очень надеялся, что на ней можно что-то сделать, но работает. По крайней мере на столе. В боевых условиях еще не пробовал.
Попробуйте. Нам расскажите.

[sykt]

Имеется 2 авиационных генератора постоянного тока от башенного агрегата. Напряжение отдаваемое 45В. Ток нагрузки 15А. Масса транспортного средства около 500кг,требуемая скорость 45км/ч.

Что-то я сомневаюсь в успехе. Мало будет мощности. Надо еще добавлять.

[DENISKA]

Имеется 2 авиационных генератора постоянного тока от башенного агрегата. Напряжение отдаваемое 45В. Ток нагрузки 15А. Масса транспортного средства около 500кг,требуемая скорость 45км/ч.

Что-то я сомневаюсь в успехе. Мало будет мощности. Надо еще добавлять.

Поправочка, напряжение 60В. Ток 20А. Итого получаю 2,4 КВт.Требуемую посчитал по формуле на форуме, получил 2274 Вт. Руководитель сказал особо не замарачивайся с выбором двигателя,так как работа чисто теоретическая
Сейчас стоит вопрос в выборе вида силовых ключей и в их количестве.

[sykt]

Поправочка, напряжение 60В. Ток 20А. Итого получаю 2,4 КВт.Требуемую посчитал по формуле на форуме, получил 2274 Вт.

В таком виде задача вполне решима. Будут вопросы по схеме, готов помочь.
Вопросы задавайте в моём разделе https://electrotransport.ru/index.php/topic,1220.0.html, в других разделах могу не заметить.

[DENISKA]

Рукводитель предлагает схему на контроллере TL494 в виду его лёгкой доступности.

Вот здесь http://samodelkin.komi.ru/electron.html найдете схему на этой микросхеме.
Я не очень надеялся, что на ней можно что-то сделать, но работает. По крайней мере на столе. В боевых условиях еще не пробовал.
Попробуйте. Нам расскажите.

1)Не нашёл схему по ссылке.Видимо плохо смотрю.
2) Какие транзисторы можете посоветовать в моём случае?

[DENISKA]

Схемы управления двигателем на ТЛ494.

[DENISKA]

 

[rabby]

Всё приведёные схемы работоспособны лишь частично,более менее работая для мощностей 100-200 ватт.Дальше
начнут гореть полевики.Нужен либо fet driver,либо городить огород из диодов,емкостей и резисторов.

[DENISKA]

Знать бы ещё как драйвер подключать,даташит на буржуйском языке.(IR2110).

[DENISKA]

Продолжение

[rabby]

На форуме давали ссылку на полезную книгу- Семенов Б.Ю. Силовая электроника для любителей и профессионалов
Скачать можно здесь - http://depositfiles.com/ru/files/h6rrf4m48

Там про импульсные источники питания,есть и про драйверы.

[DENISKA]

Давно есть эта книга,но не знал что там это есть,плохо смотрел,спасибо.

[rabby]

совет-соберите самый простой вариант,ватт на 100.Сразу станет понятно,что для контроллера необходимо.
Если делать по человечески,без микропроцессора не обойтись,простого контроля за током и напряжением достаточно разве что для велосипеда,для нормального транспорта требуются более сложные алгоритмы.

[sykt]

Может помочь при подключении IR2110.
Пока не испытывал узел раскачки выходных транзисторов.

[DENISKA]

Вот что то состряпал.
Описание выводов IR2110:
Vdd    Питание логики
HIN    Логический вход управления выходом драйвера верхнего уровня (HO), в фазе
LIN    Логический вход управления выходом драйвера нижнего уровня (LO), в фазе
SD    Вход выключения
VSS    Логический общий
VB    Напряжение питания ключей верхнего уровня
HO    Выход драйвера верхнего уровня
VS    Возврат питания верхнего уровня
VCC    Питание драйверов нижнего уровня
LO    Выход драйвера нижнего уровня
COM    Возврат питания нижнего уровня

[sykt]

LM2576 расчитан на 60 вольт входного напряжения?
Обвязка IR2110 неверная, посмотрите у меня в статье, а также способ подключения транзисторов.
C TL-кой тоже надо еще работать. Регулирующий резистор подключить.

[DENISKA]

Уважаемый sykt,вот исправленная схема,схему подключения тл494 подсмотрел у Арсена Казаряна, схему подключения драйвера I2110, и схему защиты у Вас,но не знаю куда заводить цепь от защиты, и с номиналами элементов по-прежнему проблема. LM2576 обычная версия рассчитана на 40В, HV-версия на 60 вольт входного напряжения.

[DENISKA]

В общем,мне сказали что отдельной защиты на компараторе не нужно так как тл494 уже имеет усилитель ошибки по напряжению и усилитель ошибки по сигналу ограничения тока.

[sykt]

В общем,мне сказали что отдельной защиты на компараторе не нужно так как тл494 уже имеет усилитель ошибки по напряжению и усилитель ошибки по сигналу ограничения тока.

Я не работал с TL494, не могу сказать куда завести сигнал защиты по току. И как вообще работает защита в TL494, какой величины должен быть сигнал с датчика тока.?
Давайте попробуем изучить этот вопрос.
(У меня защита не ограничивает отдельные импульсы, иначе двигатель нельзя будет стронуть с места, кроме этого КЗ тоже отслеживается, сможет ли так работать TL-ка)

[DENISKA]

Выводы тл494:
1- прямой вход усилителя ошибки по напряжению
2- инверсный вход усилителя ошибки по напряжению
15-прямой вход усилителя ошибки по сигналу ограничения тока
16-инверсный вход усилителя ошибки по сигналу ограничения тока
Судя по даташиту на 16ый вывод будем через резистор подключать к токовому шунту,через второй резистор заземлять, 15ый вывод к выводу 14му опорного напряжения.
Но все равно остались вопросы:
1. Неиспользуемые выводы 1 и 2 усилителя ошибки по напряжению заземляю или заземляю только + а к минусу опорное напряжение.
2. Куда подключать 3ий вывод(обратная связь)-выход от этих усилителей.
3.Как вообще реагирует тл494 на эти сигналы ошибок и какой величины должен быть сигнал.
4. Арсен Казарян почему то неиспользовал эту возможность,может на это есть какие то причины.
Скачал  книгу Головкова,много информации по тл494,завтра почитаю может быть разберусь .

[sykt]

Скачал  книгу Головкова,много информации по тл494,завтра почитаю может быть разберусь .

Скиньте книгу на girosil@mail.ru

Выводы тл494:
1- прямой вход усилителя ошибки по напряжению
2- инверсный вход усилителя ошибки по напряжению
15-прямой вход усилителя ошибки по сигналу ограничения тока
16-инверсный вход усилителя ошибки по сигналу ограничения тока
Судя по даташиту на 16ый вывод будем через резистор подключать к токовому шунту,через второй резистор заземлять, 15ый вывод к выводу 14му опорного напряжения.
Но все равно остались вопросы:
1. Неиспользуемые выводы 1 и 2 усилителя ошибки по напряжению заземляю или заземляю только + а к минусу опорное напряжение.
2. Куда подключать 3ий вывод(обратная связь)-выход от этих усилителей.
3.Как вообще реагирует тл494 на эти сигналы ошибок и какой величины должен быть сигнал.
4. Арсен Казарян почему то неиспользовал эту возможность,может на это есть какие то причины.

Нас интересует защита по току.
1 и 2 надо заземлить. Этот блок работает в регуляторах напряжения. Нам не потребуется
А вот чувствительность токовых входов надо выяснить. Работают ли они при напряжениях 75 милливольт?
Если да, то будем строить цепочку подачи сигнала с шунта.

[DENISKA]

Кинул книгу по адресу, +добавил ещё одну которую сегодня нашёл, Щетинина "Электромобиль. Техника и экономика" 

[rabby]

В Tl494  можно использовать только один из усилителей,для защиты по току,второй можно использовать как компаратор для экстреного выключения,так как сигнал берётся только с усилителя более сильным сигналом.
Я в пробном варианте контролера сделал так-16 заземляем,на 15 опорное с 14-ой,на 1 сигнал с шунта через небольшой резистор(1-2 кОм),на 2 опорное напряжение,которое создаем делителем между 14 ногой и землёй-он будет определять максимальный ток, между 3  и 1-ой вешаем сопротивление обратной связи,номинал подбираем в зависимости от R шунта. Вроде ничего не перепутал-контролер делал год назад,ток он ограничивал,но феты
всё равно в конце концов сгорели,похоже изза неправильного управления полевиками. Электронщик пока что из меня почти никакой

[sykt]

Надо опробовать схему с предлагаемыми изменениями.

[DENISKA]

Николай в вашей схеме,после драйвера стоит дополнительная пара транзисторов VT4 VT5,а также сразу после них параллельно подключенные диодVD3 с резистором R20,можно узнать с какой целью?

[sykt]

Николай в вашей схеме,после драйвера стоит дополнительная пара транзисторов VT4 VT5,а также сразу после них параллельно подключенные диодVD3 с резистором R20,можно узнать с какой целью?

Диод для ускорения разряда емкости затвора, а резистор для ограничения тока в эту самую емкость.
Возникает вопрос, а для чего еще в затворы транзисторов по резистору - это для выравнивания скорости открытия/закрытия транзистора, иначе самый медленный начнет выгорать.

[DENISKA]

rabby можете глянуть схему,всё ли я правильно понял с Ваших слов.
"на 2 опорное напряжение,которое создаем делителем между 14 ногой и землёй-он будет определять максимальный ток"-  то есть делителем нужно сделать напряжение такое же, как и напряжение на шунте при токе срабатывания,опорное напряжение 5В, мне нужно 0,075 В(падение напряжения шунта), отсюда сопротивления делителя 0,075В/4,925В=1 Ом/65,6 Ом
Можете также пояснить вкратце, как работает  данная защита,буду очень благодарен.

[rabby]

сопротивления в делителе поменять местами,а то на компаратор идёт 4+ вольта,а не то что осталось,лучше поставить переменный резистор 10к.Сопротивление обратной связи я ставил 100кОм(ноги 3 и 1).Пока напряжение на 2 ноге не превышает напряжение на первой,компаратор закрыт,как только происходит превышение,компаратор выдаёт   5В на обратную связь,уменьшая скважность до 0.
Господа электронщики,прошу не бить ногами,а тыкнуть мордой в место,где я не прав,если такое случилось.Моя
машины строить,в электронике пока не особо силён

[DENISKA]

sykt и rabby огромное Вам спасибо за помощь и за советы,Вы мне очень помогли, диплом защищён на 4 ,полную версию диплома могу выслать на эмейл.