Зачем создавать темы, когда такие уже имеются и поддерживаются не один год, если читать лень то нужно уметь пользоваться поиском. Появляются не читатели, а писатели.
Инфенеон не позволит зашить количество полюсов и несколько ограничены режимы торможения и разгона. Адапто намного гибче в этом смысле. Можно понастраивать Келли и Magic Pie. Но можно и штатный контроллер немного изучить и в прямом смысле заняться напилингом и лужением, зависит от хотелок.