Трайк из колес от гироскутера ( развитие, модернизация)

[Piramidon]

[user]Михаил2115[/user],

А что это будет? Зачем звездочка?

На предыдущей странице писал

Сегодня начал проект ДеДского трицикла, от слова дедушка. Буду ставить два внешних моторколеса от гирика с приводом через цепь на задние колеса. Скорость большая не нужна, в пределах 15-20км/ч на 48вольтах, но тянуть нужно, килограмм, 150-170. Надеюсь, как всегда, все получится.

[Viktor_7]

Всем приветы.
Провёл так сказать полевые испытания электроники для трицикла.
Результатом доволен.
За основу взял плату от гироскутера, подкорректировал Open source код на материнку, в результате получился двухмоторный контроллер, почти на халяву, с гибкой возможностью по кастомизации. Управление с помощью двух каналов встроенных АЦП: газ и переключатель ограничения скорости с реверсом. И никаких Ардуино костылей 
Так же подключил OLED дисплейчик по I2C, выводиться напряжение и два тока, в принципе, можно дописать расход A*h, W*h, пиковые значения.
Видео:
https://youtu.be/ptQPcxOCI44

[Александр CRV]

Подробности по электрике 

[Piramidon]

[user]Viktor_7[/user], так держать!!!    Когда закончишь доработки обязательно обращусь за помощью.

[kor]

За основу взял плату от гироскутера, подкорректировал Open source код на материнку, в результате получился двухмоторный контроллер

Можете дать ссылку на этот Open source проект?

[Viktor_7]

  Можете дать ссылку на этот Open source проект?

Да, конечно, вот ссылка:
https://github.com/NiklasFauth/hoverboard-firmware-hack
А тут дальнейшее развитие:
https://github.com/larsmm/hoverboard-firmware-hack-bbcar
- в файле Inc\config.h настраиваются все параметры - способ управления, ток ограничения, напряжения, работа зуммера, софт фильтр динамики разгона...
В файле Src\main.c можно дописать свой код 

Как компилить под виндой, ссылка: https://electrotransport.ru/index.php?msg=1432109, спасибо за неё пользователю verial

Подробности по электрике 

Моя схема подключения (под изменённый код):


HEX-файл могу приложить.
Дисплей пака в своём коде закомментил, надо доОтлаживать...

[kor]

HEX-файл могу приложить.

Да, очень интересно, вскоре ожидаю купленный на запчасти, на авито, гироскутер со сломаной рамой, интересно попробовать прошить его.

[Viktor_7]

  Да, очень интересно, вскоре ожидаю купленный на запчасти, на авито, гироскутер со сломаной рамой, интересно попробовать прошить его.

Главное, что бы он был основан на микроконтроллере STM32F103RCT6, а не его клоне [b-b]GD32F103RCT6[/b-b] - но и это не беда, я их феном сдуваю и ставлю STM32, по пинам они совместимы.

Файл hex вечером прикреплю.

[Viktor_7]

Прикладываю hex-файл, ток ограничения 15 А, пороги для ручки газа установлены 1.0V...2.65V, на втором АЦП, первый АЦП под конфиг.

[Димыч и Иваныч]

Когда я в первый раз посетил этот раздел на этом форуме, в интернете было мало чего интересного на эту тему :" трайк из гиро скутера" . Но вот на прошлой неделе задал в youtube и ... Был приятно удивлён, так много нового, как говорил великий Комбинатор:" Лёд тронулся, Господа!"
Я рад что так много разных видов появилось, что можно много для себя подчеркнуть.

[proekcionika]

Всякие дебилы теперь ради 20 Лайков в ютубе все секреты выдают ((( крыша тронулась господа ((

[Ruedel]

Всякие дебилы теперь ради 20 Лайков в ютубе все секреты выдают ((( крыша тронулась господа ((

а что, технологии изготовления тарантасов из г...на и палок надо держать в строжайшем секрете?

[Alex_mac]

а что, технологии изготовления тарантасов из г...на и палок надо держать в строжайшем секрете?

это так и будут лепить из гогна и жаловаться на убогий дизайн и функционал фекально-дендрального дезигна.

[AlexR56]

[user]Viktor_7[/user],  Привет!
Если я правильно понял, Вы не используете гироплаты вообще?
И подскажите, как работают колеса на малых скоростях 1-2 км/час? Движение без рывков, равномерное?
Хочу сделать тележку для лодки. Чтобы помогала при подъеме в гору. Вес лодки 30-40 кг.
Заранее спасибо за ответ!

[ЭФЭ]

[user]Viktor_7[/user], напишите пожалуйста, перед программированием аккумулятор должен быть подключен к плате гироскутера?

[Viktor_7]

[user]Viktor_7[/user],  Привет!
Если я правильно понял, Вы не используете гироплаты вообще?

Именно так, вместо боковых плат подключается "своя" переферия.

И подскажите, как работают колеса на малых скоростях 1-2 км/час? Движение без рывков, равномерное?
Хочу сделать тележку для лодки. Чтобы помогала при подъеме в гору. Вес лодки 30-40 кг.
Заранее спасибо за ответ!

Не могу подсказать, контроллер работает, как и любой другой, можно значительно увеличить ток ограничения в прошивки для увеличения момента, но мотор-колесо на малых оборотах плохо работает, лучше редукторник.

Хотя... с другой стороны, обычный гироскутер легко же тянет "тушку" и под 100 кг, так что, в теории, должно получится 
Добавлено 28 Сен. 2018 в 21:29

[user]Viktor_7[/user], напишите пожалуйста, перед программированием аккумулятор должен быть подключен к плате гироскутера?

Можно без аккума, микроконтроллер запитываеться от программатора во время прошивки.
Я делал и так и так, нормуль.

[Александр CRV]

Идея машинок из гироскутера пошла в серию.
https://rg.ru/2018/10/01/xiaomi-vypustila-gonochnyj-kart-ninebot-gokart.html
цена правда неадекватная у этой приставки, но это думаю исправят китайцы быстро.

[Волгарь]

[user]Александр CRV[/user], класс, да еще складной... Цена нормальная, дешевле едвали
стоить будет. А вот дороже может.