Электротранспорт
Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.


Расширенный поиск    

Реклама:

GIROsan самый простой segway

Голосование

segway

хочу заменить китайские мозги
- 2 (7.4%)
есть хороший клон
- 5 (18.5%)
хочу купить пока не знаю что
- 2 (7.4%)
хочу собрать
- 8 (29.6%)
нет денег на развличение :)
- 10 (37%)

Проголосовало пользователей: 27

Голосование закончилось: 04 Июн 2017 в 22:33


Страницы: <<12345 ... 22>>Вниз

Автор Тема: GIROsan самый простой segway  (Прочитано 23592 раз)

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

Girosan

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 199
  • В городе Харьков
  • Можете мне не говорить
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
GIROsan самый простой segway
« Ответ #36 : 12 Июн 2016 в 19:50 »
Плата устанавливается по стрелке -> деталями вниз. При сборке платы нельзя использовать активный флюс! Только спирто-канифоль или пасту!
Датчики температуры перед пайкой необходимо намазать термо-пастой. И отверстия под ними тоже заполнить термо-пастой.
« Последнее редактирование: 12 Июн 2016 в 21:24 от Girosan »

Girosan

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 199
  • В городе Харьков
  • Можете мне не говорить
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
GIROsan самый простой segway
« Ответ #37 : 12 Июн 2016 в 19:59 »
Магниты для датчиков оборотов я использую неодимовые 2мм на 1,5. Клею супер-клеем на вал. Предварительно обезжирить и за шкурить вал. Магниты клеятся не в центре, а со смещением. Через блютуз необходимо проверить обороты. Во всем диапазоне не должно быть срывов. Максимальная скорость зависит от передаточного числа. На моих моторах 1/17,5 и диаметр колес 55 см. Скорость максимальная 7,5 и 15км/ч.
« Последнее редактирование: 12 Июн 2016 в 21:23 от Girosan »

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • **
  • Репутация: 57
  • Сообщений: 986
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
GIROsan самый простой segway
« Ответ #38 : 12 Июн 2016 в 20:52 »
В модуле mpu6050 нужно выкинуть стабилизатор на 3в. И поставить перемычку. Что бы питание на микросхему шло 5в.
Может быть на микросхему 3В? Она по даташиту 3-х вольтовая.

И вопросик по MPU-6050, я с ней сейчас экспериментирую: У вас нуль акселерометра не плывет? У меня нуль гироскопа стоит нормально, а у акселерометра уплывает со временем где-то в пределах градуса. Использую китайскую плату GY-521.

Girosan

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 199
  • В городе Харьков
  • Можете мне не говорить
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
GIROsan самый простой segway
« Ответ #39 : 12 Июн 2016 в 21:21 »
https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/MPU-6050_DataSheet_V3%204.pdf
 Д а  VDD = 2.375V-3.46V но крайнее значение 6 V :) 
я не думаю что ей плохо от 5 вольт не станет.  Хотя и при 3 вольтах на ногах и2с уже четко 1 видит. Но когда рядом 2 моста по 30А нужен запас на помехи!

Плывет чучуть. Копал по форумам и ответа нет. 

Добавлено 12 Июн 2016 в 21:22
В модуле mpu6050 нужно выкинуть стабилизатор на 3в. И поставить перемычку. Что бы питание на микросхему шло 5в.
Может быть на микросхему 3В? Она по даташиту 3-х вольтовая.

И вопросик по MPU-6050, я с ней сейчас экспериментирую: У вас нуль акселерометра не плывет? У меня нуль гироскопа стоит нормально, а у акселерометра уплывает со временем где-то в пределах градуса. Использую китайскую плату GY-521.
кондеры на преобразовании надо с 0 тке

Girosan

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 199
  • В городе Харьков
  • Можете мне не говорить
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
GIROsan самый простой segway
« Ответ #40 : 13 Июн 2016 в 14:15 »
На счет затрат.. Общался с китайскими ребятами и вот ответ:
"Our technical teams spent 3 years and more than 1,000,000USD on this program. And now you can see our Freego scooters are high quality." :)))
мы потратили 9 месяцев и около 10 литров пива!
Это то что они зделали за лям
« Последнее редактирование: 13 Июн 2016 в 14:22 от Girosan »

Girosan

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 199
  • В городе Харьков
  • Можете мне не говорить
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
GIROsan самый простой segway
« Ответ #41 : 13 Июн 2016 в 16:16 »
Вот еще тесты..

Сообщение понравилось: YuRich

eu3ld

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 128
  • БРЕСТ над БУГОМ.
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
GIROsan самый простой segway
« Ответ #42 : 13 Июн 2016 в 19:51 »
На счет затрат.. Общался с китайскими ребятами и вот ответ:
"Our technical teams spent 3 years and more than 1,000,000USD on this program. And now you can see our Freego scooters are high quality." :)))
мы потратили 9 месяцев и около 10 литров пива!
Это то что они зделали за лям
лям хорошо! но пива за 9 месяцев.очень мало ?????

Girosan

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 199
  • В городе Харьков
  • Можете мне не говорить
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
GIROsan самый простой segway
« Ответ #43 : 13 Июн 2016 в 20:38 »
Пиво было потрачено только в кризисных ситуациях. Так сказать для выхода из тупика.

Girosan

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 199
  • В городе Харьков
  • Можете мне не говорить
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
GIROsan самый простой segway
« Ответ #44 : 15 Июн 2016 в 19:34 »
Для информации о затратах:
Это мой заказ сегодня...   
Для перевода в уе  надо поделить на 24,8
для перевода в рубли делить надо на 2,63
ATmega328P-AU.    - 40,10
MC14001BDR2G.    - 4,00
SS449A - 27
IRS2184SPBF.   - 42,25
IRF1405PBF.   - 28,39
ATtiny13A-SSU.  - 13,50
IRLML2502TRPBF.   - 2,75
HCM1212A. - 9,00
MPU-6050-MOD.   - 65,75
RS1M.   - 1,00
L7805ABV.  - 5,75
RCH114NP-470KB.  - 10,00
RCH114NP-151KB.   - 9,75
SS16.   - 0,50
RM-065 1K.   - 1,50
RM-065 10K.   - 2,00
RM-065 5K.   - 1,25
KX-3HT 16.0 MHz.   - 6,00
ECAP-LOW-ESR-1000mkf - 50v (Низкий импеданс) (WL) 16*25.   - 11,25
ECAP-RD-100mkf - 25v (105°C) Электролит (RD) 6,3*11. - 0,75
ECAP-RD-220mkf - 16v (105°C) Электролит (RD) 6,3*11.   - 0,75
ECAP-RD-470mkf - 25v (105°C) Электролит (RD) 10*12.  - 1,50
ECAP-RD-4,7mkf - 100v (105°C) Электролит (RD) 5*11.   - 0,50
BC847C.  - 0,50
LM2576HV-ADJ - 40
(CL-21) 0,1 mkf - 100v (±10%) Металлоплёнка.   - 1,50
Мiкросхема TC1047АVNBTR                  шт           10   10.08
Комплект деталей обходится около 40 уе..
« Последнее редактирование: 16 Июн 2016 в 21:59 от Girosan »

Сообщение понравилось: eu3ld

eu3ld

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 128
  • БРЕСТ над БУГОМ.
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
GIROsan самый простой segway
« Ответ #45 : 16 Июн 2016 в 00:12 »
Для информации о затратах:
Это мой заказ сегодня...   
Для перевода в уе  надо поделить на 24,8
для перевода в рубли делить надо на 2,63
ATmega328P-AU.    - 40,10
MC14001BDR2G.    - 4,00
IRS2184SPBF.   - 42,25
IRF1405PBF.   - 28,39
ATtiny13A-SSU.  - 13,50
IRLML2502TRPBF.   - 2,75
HCM1212A. - 9,00
MPU-6050-MOD.   - 65,75
RS1M.   - 1,00
L7805ABV.  - 5,75
RCH114NP-470KB.  - 10,00
RCH114NP-151KB.   - 9,75
SS16.   - 0,50
RM-065 1K.   - 1,50
RM-065 10K.   - 2,00
RM-065 5K.   - 1,25
KX-3HT 16.0 MHz.   - 6,00
ECAP-LOW-ESR-1000mkf - 50v (Низкий импеданс) (WL) 16*25.   - 11,25
ECAP-RD-100mkf - 25v (105°C) Электролит (RD) 6,3*11. - 0,75
ECAP-RD-220mkf - 16v (105°C) Электролит (RD) 6,3*11.   - 0,75
ECAP-RD-470mkf - 25v (105°C) Электролит (RD) 10*12.  - 1,50
ECAP-RD-4,7mkf - 100v (105°C) Электролит (RD) 5*11.   - 0,50
BC847C.  - 0,50
(CL-21) 0,1 mkf - 100v (±10%) Металлоплёнка.   - 1,50
Комплект деталей обходится около 40 уе..
LM2576HV-ADJ ещё до списка !

Girosan

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 199
  • В городе Харьков
  • Можете мне не говорить
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
GIROsan самый простой segway
« Ответ #46 : 16 Июн 2016 в 10:26 »
2576hv adj - 40

Girosan

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 199
  • В городе Харьков
  • Можете мне не говорить
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
GIROsan самый простой segway
« Ответ #47 : 16 Июн 2016 в 18:45 »
Ура! Поять, поять и поять..

Сообщение понравилось: eu3ld

болгарин

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация: 4
  • Сообщений: 192
  • г.Новодвинск
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
GIROsan самый простой segway
« Ответ #48 : 17 Июн 2016 в 12:30 »
Я так понял, что наборы готовы?

Girosan

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 199
  • В городе Харьков
  • Можете мне не говорить
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
GIROsan самый простой segway
« Ответ #49 : 17 Июн 2016 в 20:26 »
Да, всех люблю в порядке купленых билетов  :kidding:

Girosan

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 199
  • В городе Харьков
  • Можете мне не говорить
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
GIROsan самый простой segway
« Ответ #50 : 19 Июн 2016 в 19:02 »






Girosan

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 199
  • В городе Харьков
  • Можете мне не говорить
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
GIROsan самый простой segway
« Ответ #51 : 19 Июн 2016 в 19:09 »






Girosan

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 199
  • В городе Харьков
  • Можете мне не говорить
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
GIROsan самый простой segway
« Ответ #52 : 19 Июн 2016 в 19:25 »
Плату опять перевернул! Теперь деталями вверх и силовыми клемами вперед! Так удобно проверять и настраивать.. ну и стойки можно на 10.
Есть только одна печаль провода на моторы крест на крест :) тобиш левый на правый а правый на левый.
Уже прошивку собрал лень перекомпилить.

Добавлено 19 Июн 2016 в 19:27
На датчике температуры термопасту надо продавить через отверстия до тела 1047.

eu3ld

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 128
  • БРЕСТ над БУГОМ.
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
GIROsan самый простой segway
« Ответ #53 : 19 Июн 2016 в 19:51 »
Плату опять перевернул! Теперь деталями вверх и силовыми клемами вперед! Так удобно проверять и настраивать.. ну и стойки можно на 10.
Есть только одна печаль провода на моторы крест на крест :) тобиш левый на правый а правый на левый.
Уже прошивку собрал лень перекомпилить.

Добавлено 19 Июн 2016 в 19:27
На датчике температуры термопасту надо продавить через отверстия до тела 1047.
разве это печаль ? правый на левый.работать будет.... пусть так и будет ! :-)

Страницы: <<12345 ... 22>>Вверх
 

Помощь форуму | Отказ от ответственности | Новая версия форума
©, Форум электротранспорта, electrotransport.ru, 2007—2018.
Копирование материалов возможно только с согласия правообладателя.

Размер занимаемой памяти: 6.25 мегабайт.
Страница сгенерирована за 0.218 секунд. Запросов: 112.