GIROsan самый простой segway

[VVK]

[user]Girosan[/user], пищалку с платы лучше убрать. Она может достаточно сильные акустические помехи на акселерометр наводить. Я у себя тоже сначала так ставил, но на одних платах нормально работает, а на других при писке акселерометр просто перестает работать.

[Girosan]

А как она может влиять? И на аксел или гироскоп?

[VVK]

А как она может влиять? И на аксел или гироскоп?

От нее механическая вибрация по плате передается на аксеслерометр. Гироскоп к ней не чувствителен. Во многих китайский контроллерах она тоже ставится на отдельной плате.

[Электро]

Интересный проект! Респект автору!

[Girosan]

А как она может влиять? И на аксел или гироскоп?

От нее механическая вибрация по плате передается на аксеслерометр. Гироскоп к ней не чувствителен. Во многих китайский контроллерах она тоже ставится на отдельной плате.

у меня она очень редко пикает и в руле нет отдачи.. и я на плате сделал разъем под внешнюю пищалку.
Заметил прикол один... ставлю экранированный корпус на плату из алюминия и сигвей перестает танцевать
походу про это вы говорили?

[болгарин]

В модуле mpu6050 нужно выкинуть стабилизатор на 3в. И поставить перемычку. Что бы питание на микросхему шло 5в. Иначе и2с будут в разных уровнях. Из за этого могут быть сбои!

А можно спросить? Я тут пообщался с ремонтниками, которые имели печальный опыт, говорят, что очень даже поплохеет mpu6050 от 5 ти вольт. Бывало при частичном пробое стабилизатора на 3,3 вольта шло 4,5-4,7 вольта и очень даже плохело микрухам, только под замену шли. Да и по даташиту 3,46 вольта край. Как быть?
https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/MPU-6050_DataSheet_V3%204.pdf

[Girosan]

Я ставлю tc 1047 3v3 но если нет то и от 5 работает. Пока не дохла. Чаще встречаются китаезы с неправильной инициализацией мпушки.. греешь проц и она нормально работает в нескольких поменял на фюзы на внешний генератор (кварц) и поставил не 8 а 8,4 и стартуер. Но грабли на етом не заканчиваются. Для этого я сделал свои мозги.

[болгарин]

Вон оно как! Схема конечно же бы отличным подспорьем была бы!

[Girosan]

Схему на мою плату чертить лень. В первом посте есть ссылка на проект. Там все просто.. на такое схема не нужна!

[болгарин]

Схему на мою плату чертить лень. В первом посте есть ссылка на проект. Там все просто.. на такое схема не нужна!

Что т ни чо я не найду

[Girosan]

грохнули...
вот http://eus.com.ua/download/Girosan.rar.21196e9b284277698d71067e967de493
после того как скачаешь открой winrarom

[болгарин]

грохнули...
вот http://eus.com.ua/download/Girosan.rar.21196e9b284277698d71067e967de493
после того как скачаешь открой winrarom

Спасибо!

[Girosan]

Первый пошел

[eu3ld]

Первый пошел

зачет !

[Girosan]

Добавлено 23 Июнь 2016 в 00:43

[eu3ld]

Добавлено 23 Июнь 2016 в 00:43

В этих моторах походу двойной редуктор ?редукция большая.сначала идет планетарный.затем переходит в шестерни ?так . или я ошибаюсь !

[Girosan]

Да так и есть в этом моторе передаточное 1/19.2

[eu3ld]

Первый пошел

первый уже пришел !  22 отправлен -25 получен