Делаю себе контроллер BLDC на Arduino )

[nicomunet123]

[user]Кулибин[/user], да, дело не в них, дело в прошивке. А железо можно взять от того же KU63... Там и драйвер фетов будет готовый, ничего не сгорит  .

[Кулибин]

Он умеет синус?

[nicomunet123]

[user]Кулибин[/user], нет. Обычный BLDC

[Кулибин]

Ну вот, а я хотел бы синут тоже, делать так делать. Маяться придётся ну очень много, так надо делать тогда всё.

[AndreyA]

Я просто оставлю это здесь:
http://www.st.com/content/st_com/en/products/microcontrollers/stm32-32-bit-arm-cortex-mcus/stm32f1-series/stm32f103/stm32f103c8.html
http://ru.aliexpress.com/item/Free-Shipping-1pcs-STM32F103C8T6-ARM-STM32-Minimum-System-Development-Board-Module-For-Arduin0-new/32391407504.html?spm=2114.03010208.3.10.NuazX9&ws_ab_test=searchweb201556_10,searchweb201602_1_10048_10047_10049_10046_10045_10017_106_105_104_10060_103_10061_102_10062_10064_10039_10057_10056_10037_10055_301_10059_10033_10058_10032,searchweb201603_1&btsid=f6b84d35-a66a-4df5-975c-ba6a3356bbaf

[nicomunet123]

[user]AndreyA[/user], хм... А может все-таки на STM32?

[AndreyA]

[user]nicomunet123[/user], так о них и речь. Буржуи и китайцы их используют, наверное не зря. Сам ещё не взялся за STM. У Ардунио одно преимущество- легко начать. А как я понимаю управление движком требует математику в реальном времени со всеми вытекающими последствиями.

[mr.Dream]

А зачем переделывать ку63?)) там же проще ведь свою схему разработать под свои нужды))
я вот собираюсь ШИМить нижним ключами, драйвер будет TC4420, он могет 6А затворы дергать, и не дорогой. Верхние с драйвером попроще, но они на частоте комутации фаз будут работать.
не мало ли 20мГц? нет, не мало, для меандра болле чем достаточно. Для синуса - время покажет.
Почему ардуино - потому что МК уже аккуратно впаян, имеет прокладку между usb. Писать то я буду на другом языке - на каком, еще не придумал ) Вот как раз сегодня получил 24 фета 4110, драйвера.  С конденсаторами (LESR) пока что напряг, а хотелка
Ждите через неделю первые испытания. Если не будет заказов по БМС

[nicomunet123]

А зачем переделывать ку63?)) там же проще ведь свою схему разработать под свои нужды))

Для отладки прошивки... Ну и еще потому что он есть (правда пока как основной контроллер).

я вот собираюсь ШИМить нижним ключами, драйвер будет TC4420, он могет 6А затворы дергать, и не дорогой. Верхние с драйвером попроще, но они на частоте комутации фаз будут работать.

Хм, на KU63 китайцы ШИМят верхние, коммутируют нижние. Я объяснить почему так не могу, сам не понимаю, как они N-канал на верхнее плечо поставили. (Bootstraping? )

не мало ли 20мГц? нет, не мало, для меандра болле чем достаточно. Для синуса - время покажет.

Да 20мГц должно хватить и для синуса. Ну если не будет индокитайского кода.

Почему ардуино - потому что МК уже аккуратно впаян, имеет прокладку между usb. Писать то я буду на другом языке - на каком, еще не придумал )

Да вот в том STM32 тоже USB распаян. Но вот с STM обращаться я не умею, не пробовал. А с AVR - легко.
Но я под AVR писал только на C. Асм не осилил.

[on4ip]

Взялию библиотеку от стм или фриискале и на ней сделали. Там не то что синус там вектор. Для пика тоже кода полно. Я вообще пооблем не вижу.

[Кулибин]

Проблема не в коде а в грамотной схеме. Не хочется потом всё переделывать по 10 раз.
Сперва просто спаять схему которая будет тупо крутить мотор на любой вше дешёвой и когда будет всё отлажено взять нормальный чип, перенести туда код и прикрутить туда всё что хотелось.

[on4ip]

Референс дизайны от выше названным чем вам не подходит? Ну и так так к слову+) Код отладить и перенести очень легко звучит, если не вкурсе что делать со схемами то и с кодом будет таже бяда, так как код пишется под обьект управления.

[Кулибин]

Для меня код перенести пустяки. Я буду делать исключительно на PIC32 решено давно ещё.
Для начала на PIC18 можно вполне хватит наладить всё и + USB заодно с блютузом.
Яж говорю что нужна схема что бы сразу и синус и меандр. Я не хочу 10 раз переделывать.
На макетке обычные дерьмовые ключи будут от китайских контроллеров и текстолит который ножницами режется. ))
Я его люблю, удобно работать. 
Можно конечно разобрать какойнить синусник и оттуда схему дёрнуть.

[on4ip]

Ну раз вы не вкурсе что для меандра и синуса силовая одинакова) то  тогда по любому лучше разобрать что  то . Разберите севкон.

[nicomunet123]

[user]on4ip[/user], очевидно, что одинаковая. Только прошивка другая и все.

[Кулибин]

Да вроде не совсем одинаковая.

[on4ip]

Да вроде не совсем одинаковая.

Так вроде или да?
И у вас синус это скалярное управление или векторное? Может чтоб с управлением в плане кода не заморачиваться DTC сделать?

[nicomunet123]

Кстати, а какое отличие синуса от трапеции?
Ну кроме формы импульсов... У синуса три фазы работают одновременно, а у обычного только 2?