Продукция KELLY, поддержка, обсуждение, доставка

[clawham]

Ни реверс ни реген не работают, хотя подключены.

надо подстроить ход ручки газа и возможно - перевести питание холлов с 5-ти вольт на 12. и проверить затяжку силовых клемм. у меня прикалывался когда одна из фазных клемм расслабилась. гореть не горело но не ехало и странные звуки издавало.

[strannik]

Все на смерть затянуто, просто не развивает мощность. Реген аналоговый подключал тоже толку не было. Раздражает что кнопки подключены а толку мало. питание не 12В а 10.5В  по управлению кнопками.
Интересно как влияет питание на реген и реверс.

[clawham]

да у келли на внешних шинах не 12 вольт а 10.5 это норма.

[strannik]

Кто поможет настроить 7230 с андроида?

[mr.Dream]

[user]Mermsl[/user], вы мне в приват написали, что у вас на выходе ручки газа постоянно 3,8В в не зависимости от положения. Как вы хотите, чтобы оно работало при этом?

[Mermsl]

[user]Mermsl[/user], вы мне в приват написали, что у вас на выходе ручки газа постоянно 3,8В в не зависимости от положения. Как вы хотите, чтобы оно работало при этом?

получается из-за этого ошибка???
Добавлено 12 Июн 2018 в 16:40
Насколько понимаю макс что с ручки газа идёт 5 вольт так в чем проблема в тпс эрр 40 прописывал.... Но там выщитывать надо хм..  Может и лоханулся а чего мотор гудит?
Добавлено 12 Июн 2018 в 16:43

[user]Mermsl[/user], вы мне в приват написали, что у вас на выходе ручки газа постоянно 3,8В в не зависимости от положения. Как вы хотите, чтобы оно работало при этом?

Я думал оно должно крутиться... Можете подробнее объяснить пожалуйста.

[gekagal]

по образу и подобию KLS7230S
распишу что точно знаю:

Да, по всем бы вкладкам такое детальное описание!!! Супер

[clawham]

Увы ребят..сори....продал я свой келик. По старой памяти ежели надо - распишу чо помню. Хороший был контр..поставил после него инфинеона - при том же токе батарейном по ваттметру - не едет, вначале жуткий пинок, гудит как дурное, и греется. у меня 15фет, транзисторы перепаяны на CSD19536KCS три на землю два на +, кондеры хорошие впаяны на 800 микрофарад  120 вольт 5 штук с очень низким ESR. а толку-то никакого. греется на 20 амперах 80 вольт до печет руку. корпус под передним колесом хорошо продувается. Всетаки келли был отличным контроллером. Мягким мощным предсказуемым и БЕСШУМНЫМ!

[Mermsl]

Увы ребят..сори....продал я свой келик. По старой памяти ежели надо - распишу чо помню. Хороший был контр..поставил после него инфинеона - при том же токе батарейном по ваттметру - не едет, вначале жуткий пинок, гудит как дурное, и греется. у меня 15фет, транзисторы перепаяны на CSD19536KCS три на землю два на +, кондеры хорошие впаяны на 800 микрофарад  120 вольт 5 штук с очень низким ESR. а толку-то никакого. греется на 20 амперах 80 вольт до печет руку. корпус под передним колесом хорошо продувается. Всетаки келли был отличным контроллером. Мягким мощным предсказуемым и БЕСШУМНЫМ!

А зачем продавали???

[clawham]

вопервых слишком мощный а во вторых - ядреный контроллер умеет заряжать через мотор, при изменении любого параметра нельзя его убить случайно и какбы велокомп на руль в подарок

[big17]

Вот спасибо! То, что мне нужно! 

    Посмотрел протокол, по CAN-шине можно вытащить:
    - обороты
    - фазный ток
    - напряжение батареи
    - температуру контроллера
    - температуру мотора
    - и всю информацию об ошибках
    - напряжение с педальки газа

Что нибудь получилось?

Не получается... не могу обнаружить сигнал на CAN-шине.
Не могли бы вы уточнить, контроллер постоянно выдает сигнал на CAN-шину? Не нужно ничего включать в настройках? Или может нужно запрос по CAN-шине посылать?

Подробности под спойлером

Спойлер

Данные с CAN-шины я хочу через Arduino и платку MCP2515 (NiRen) вывести на дисплейчик.
Однако, стандартные скетчи и CanHacker у меня ничего не показывают.
Не могу понять - или я что-то неправильно сделал с Arduino и MCP2515 или же сам контроллер не выдает сигнал по CAN-шине (может быть неисправен, или что-то в нем не включено)?

Что уже сделал/проверил:
- проверил сопротивления: на контроллере 120 Ом, на платке MCP2515 поставил перемычку, включающую 120 Ом. Т.е. общее сопротивление в CAN-шине (замерял) - 60 Ом. Это я так понимаю, нормально.
- пробовал сделать общую землю контроллера и ардуино (т.к. контроллер от акб запитывается, а ардуино - от USB-порта ноутбука) - результата не дало
- замерял напряжение между землей и проводами L и H... какое-то оно странное... когда тыкаю щупом - отображатеся около 1Вольта и как-то падает... убираю щуп, подключаю еще раз - та же фигня, опять 1 Вольт и падает.... На другом контакте - похожая фигня... Между H и L напряжение тоже какое-то непонятное - десятые вольта..
- пробовал на другом таком же контроллере (у меня их два), и на других платах MCP2515 и Arduino

А, и еще: длина провода CAN-шины - около полуметра между контроллером и модулем MCP2515 (обычные провода, не скручены).

[clawham]

я же писал вроде - контр сам по себе молчит - у него надо спросить и тогда он ответит.

[big17]

А что спрашивать то? Это же CAN-шина.
Насколько я понимаю, там только две операции - отправить сообщение (например, изменить громкость на магнитоле или опустить стекла) и получить сообщение (значение оборотов двигателя, скорость и т.д.). Про формат "запрос - ответ" я нигде инфы не встречал.
Да и в описании протокола про это ничего не сказано.

[clawham]

видать у вас не кан ревизия у меня обычный KLS7230S ничего не слал пока его не спросиш.

[big17]

видать у вас не кан ревизия у меня обычный KLS7230S ничего не слал пока его не спросиш.

У вас точно CAN-шина? А что спрашивали, чтобы он отвечал как-то? Как взаимодействие организовали?
В маркировке в конце добавляется буква C (например, KLS-6022H - без кан-шины, а KLS-6022HC - с кан-шиной)

[clawham]

я ж и написал - у меня без кана но в интерфейсе есть выбор кан адреса

ну тоесть был...продал уже

[edw123]

А что спрашивать то? Это же CAN-шина.
Насколько я понимаю, там только две операции - отправить сообщение (например, изменить громкость на магнитоле или опустить стекла) и получить сообщение (значение оборотов двигателя, скорость и т.д.). Про формат "запрос - ответ" я нигде инфы не встречал.
Да и в описании протокола про это ничего не сказано.

Спрашивать (запрашивать) то, что хотите получить. Типа "запрашиваю текущие значения батарейного тока с интервалом выборки 100мс" - контроллер начинает слать поток. В автомозгах так. На какие-то запросы непрерывный поток данных выдаётся, на большинство - один ответ и переход в режим ожидания следующего запроса. Список команд запросто может быть индивидуальным для каждой модели и даже для разных ревизий одной модели. Общим будет только язык запросов, передачи команд - протокол CAN.

[big17]

Спрашивать (запрашивать) то, что хотите получить. Типа "запрашиваю текущие значения батарейного тока с интервалом выборки 100мс" - контроллер начинает слать поток. В автомозгах так.

Вы точно в этом уверены или все-таки предполагаете?
Я вот уверен, что все устройства в CAN-шине если отдают какую-то информацию - они отдают ее постоянно, не ожидая запросов.
Даже если взять автосканеры, которые весь поток сообщений перехватывают - там есть функции, определяющие частоту отправки данных с определенным адресом (источником). Но про режим "запрос-ответ" первый раз слышу.
Добавлено 21 Июн 2018 в 13:33

я ж и написал - у меня без кана но в интерфейсе есть выбор кан адреса

Вот в этой теме я спрашивал как раз про этот параметр J CAN Address ( https://electrotransport.ru/index.php?topic=20828.msg1364976#msg1364976 )



На что коллеги ответили:

Номер ком порта шнурок в котором. Зря они это поле добавили. Ща куча дурней начнёт туда тыкать.
Это полезно если ты мастер и у тебя к компу несколько техних и контроллеров подключено. Тогда ты тупо меняя номер ком порта (шнурка) переключаешься программой меж контроллерами.

видать у вас не кан ревизия

У меня 100% CAN-версия, т.к. я специально доплачивал за эту функцию 39 баксов, в маркировке контроллера буква C стоит, и на одном из разъемов распаяны провода 33 и 34 (H и L уровни CAN-шины). К тому же сопротивление между ними 120 Ом.
120 Ом - это сопротивления терминаторов, который должны быть на обеих концах шины. В данном случае на одном конце висит сам контроллер, на другом - мой шилд, у которого тоже сопротивление 120 Ом. Итого - 60 Ом (такое значение сопротивления -один из критериев исправности CAN-шины в автомобилях).