Опережение, OVS , алгоритмы и примочка для любых BLDC контроллеров с холлами.

[Frolikum]

А полный ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ оборот из шести тактов (на линейной скороти) нужен толко один раз для калибровки ошибки положения датчиков холла.

Для этого надо что бы на моторе стоял хотя бы ещё один датчик. Лучше энкодер достаточного разрешения иначе не по чем будет калиброваться.
Как узнать что холл смещен если нет почему мерять.

[TRO]

[user]Frolikum[/user], По среднему всех холлов, очевидно же.
Абсольтная точность там не нужна, затея как раз затевается для оптимального подбора этого самого значения (опережение-запаздыванием) под разные обороты и нагрузки.