Проект это процесс ограниченный по времени и с четкими целями, что нужно получить в итоге.
В этой теме нет ни требований к будущему ТС, ни представлений для чего она будет использоваться, ни размеров, но скорости желаемой. Ничего! Это не проект это какой то процесс ведущий в туманное будущее.
Ну и как с такими исходными данными начинать какое то дело? Толи будет три колеса толи четыре... Нет приложено никаких даже от руки набросанных эскизов.
Я не пытаюсь отбить охоту чтото делать своими руками а призываю определиться с требованиями к результату. Тогда может вообще окажется, что луче купить готовую китайскую машинку а за те недели что могли быть потрачены на этот проект окупить ее какими то шабашками в несколько раз.
P.S. Если сходу с нуля чтото трудно спланировать то лучше взять чтото за основу или за образец.