Реклама: Два контроллера для МК на детскую машинку + Arduino

Расширенный поиск      

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

7. Клуб 2х2 (Электровелосипеды) от LeoDron (17.06.2019 в 20:34)8. Smart BMS Small Ant (Системы управления аккумуляторными батареями (BMS)) от nesknew (17.06.2019 в 20:30)9. Электросамокат или моноколесо? (Анекдоты и флУДИЛКА) от Dael75 (17.06.2019 в 20:27)10. Обсуждение электросамокатов Starway Z9-серии (48В, 52В) (Электросамокаты StarWay (MaxSpeed)) от Alex275 (17.06.2019 в 20:24)11. совет прокатчиков найнбота нужен (Гироскутеры (мини-сигвеи)) от Belogrost (17.06.2019 в 20:23)12. Li-ion Аккумуляторы характеристики, опыт эксплуатации. (Литий-ионные (Li-Ion) и литий-полимерные (Li-Pol) аккумуляторы) от tmiaer (17.06.2019 в 20:19)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 3355 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

01 Ноя 2016 в 14:13
Прочитано 3355 раз
Оффлайн

NikolayS

Москва Сообщений: 923
Здравствуйте, уважаемые форумчане!
Сынишка-инвалид просто без ума от детской машинки, к которой я ему приладил кресло и джойстик. (Описывал вот здесь ссылка)

Все хорошо, но есть один минус. Редукторы создают слишком много шума. Если он едет - рядом уже сложно тихо говорить. Сейчас с появлением гироскутеров появилось много дешевых МК, разных размеров. Мне бы вот 6.5 подошли бы. Вопрос в том как ими управлять с джойстика.

Контроллеров для велосипедов - море, у самого два лежат, но там нет реверса.

Вот присмотрел на али контроллеры

ссылка

Как я понял это то что мне нужно. Там есть реверс и ограничение скорости. Мощности за глаза, но радиаторы я конечно прилеплю. Подскажите - прав ли я? Ведь тут нет использования датчиков холла (мой контроллер на велике без них умеет обходиться). Но машинка будет часто вперед-назад двигаться при тонком маневрировании в условиях узких проходов. Шим сигнал и направление я планирую кинуть с ардуино, подключив к нему джойстик.

01 Ноя 2016 в 14:40
Ответ #1
Оффлайн

on4ip

Россия, Раменское Сообщений: 2405
С 2 контроллерами могут быть проблемы, если привод на левое и правое колесо. Контроллеры должны уметь бороться с рысканьем иначе такой машинкой оченьс ложно управлять. + Они должны работь в моментном режиме с выбором направления джойстиком вперед + момент назад - момент.

01 Ноя 2016 в 14:57
Ответ #2
Оффлайн

NikolayS

Москва Сообщений: 923
Управление колесами должно быть независимым, чтобы крутиться на месте. Т е имеет место быть: одно колесо вперед а другое назад. Если я подам на два контроллера - одинаковый сигнал и напряжение - колеса не одинаково закрутятся? Я могу и буду ардуинкой сигнал скорости подавать в режиме ускорения, плавно наращивая, чтобы не дергало...

Я тут нашел на ебэе похожий контроллер но уже с холлами. Такой наверно идеален?

ссылка

01 Ноя 2016 в 15:10
Ответ #3
Оффлайн

on4ip

Россия, Раменское Сообщений: 2405
Если поверхности одинаковы для колес то все будет более мение нормально.
Да такой контроллер думаю лучше. С холлами понадежнее особенно на малых скоростях.

03 Дек 2016 в 22:47
Ответ #4
Оффлайн

винипух

Россия, Ставрополь Сообщений: 97
Управление колесами должно быть независимым, чтобы крутиться на месте. Т е имеет место быть: одно колесо вперед а другое назад. Если я подам на два контроллера - одинаковый сигнал и напряжение - колеса не одинаково закрутятся? Я могу и буду ардуинкой сигнал скорости подавать в режиме ускорения, плавно наращивая, чтобы не дергало...

Я тут нашел на ебэе похожий контроллер но уже с холлами. Такой наверно идеален?


ссылка
а на какой микросхеме он собран?

03 Дек 2016 в 23:22
Ответ #5
Оффлайн

ingener

Россия, Москва Сообщений: 1041
Я тут нашел на ебэе похожий контроллер но уже с холлами. Такой наверно идеален?
Купил такой же для самоката. Только зеленый  :-)Пока гонял  колесо 24В  250Вт на холостую, в воздухе, от блока питания 24В.  Ток до 2А,  больше БП не дает. Батареек пока нет. Мосфеты прилично греются.  Даже и с радиатором греются, на холостом. Не знаю, что уж будет  при полной нагрузке.  Мосфеты там стоят - аналог 75N75,  думаю  бы поменять их на 3077 или подобное.
Кстати, он не всегда стратует колесо с места. Бывает, начинает просто гудеть, надо чуть толкнуть колесо, тогда подхватывает.  Не всегда, но изредка быввает. Видимо, у колеса есть некая "абсолютно мертвая точка",  где и холлы не спасают)


04 Дек 2016 в 12:30
Ответ #6
Оффлайн

винипух

Россия, Ставрополь Сообщений: 97
ребят ну подскажите какая там микруха?

04 Дек 2016 в 12:57
Ответ #7
Оффлайн

Steel RAT

Россия, Ярославль Сообщений: 2908
,  какая-то китайская заказная (мелкосерийная) хрень.
ссылка
Два контроллера для МК на детскую машинку + Arduino

04 Дек 2016 в 20:20
Ответ #8
Оффлайн

винипух

Россия, Ставрополь Сообщений: 97

04 Дек 2016 в 20:31
Ответ #9
Оффлайн

винипух

Россия, Ставрополь Сообщений: 97

04 Дек 2016 в 20:36
Ответ #10
Оффлайн

Steel RAT

Россия, Ярославль Сообщений: 2908

08 Дек 2016 в 00:45
Ответ #11
Оффлайн

olds

Россия, Москва Сообщений: 80
ерундой не занимайся и не мучай ребенка.
на ебай контроллер от инвалидной коляски + джойстик.  моторы там же можно купить.
контроллер 90$
джойстик 45$
моторы правда дорогие.
все сделано для людей, настройки под любое состояние человека. сам не сделаешь, нет желания объяснять, долго это.
моторы-контроллер-джойстик легко могут переставляться на любую технику, летом колеса, зимой хоть снегокат, мощи хватит.
опишу один брэнд, инвакар. в штатах на ебай полно.
контроллер МК6 90 ампер. свет, сидение лифт, второй джойстик и так далее. все это можно подключить.
джойстик NXC инвакаре . настройки через флешку или комп. скорость вперед, назад, скорость разворота, реакция джойстика на отклик, режимы мощи и скорости дом, улица, рампа и так далее, все сам можешь настроить.
моторы 600 ватт инвакаре. разницы в деньгах нет 450 и 600, 450 только легче (размер меньше). на моторах стояночные тормоза, безопасность.  редуктора корпус метал, с сальниками, шестерни метал, надежность чумовая.
с таким комплектом  гарантирую что ребенок может спичку объехать.
контроллер

Два контроллера для МК на детскую машинку + Arduino

Два контроллера для МК на детскую машинку + Arduino

джойстик

Два контроллера для МК на детскую машинку + Arduino

моторы

Два контроллера для МК на детскую машинку + Arduino

Два контроллера для МК на детскую машинку + Arduino

08 Дек 2016 в 01:20
Ответ #12
Оффлайн

mr.Dream

Ternopil, Ukraine Сообщений: 3042
, вы предлогаете человеку то, что у него уже есть. А он как раз хочеть уйти от мотор-редукторов :)

08 Дек 2016 в 01:28
Ответ #13
Оффлайн

olds

Россия, Москва Сообщений: 80
я пишу про инвалидную технику. редукторы работают тише любого мотора что был у вас в руках, я в этом уверен.  точнее они без шумные.
вы не путайте технику для инвалидов (брэнд) и ширпотреб. каждое слово могу документом подтвердить, так как сертификация мед техники это вам не на велике гонять  :-D

08 Дек 2016 в 01:38
Ответ #14
Оффлайн

olds

Россия, Москва Сообщений: 80
редуктора в инва будут всегда, только редуктор, только хардкор  :exactly:
пример
поребрик 3-10 см, стакан воды.
задача - залезть на поребрик не расплескав воду.
все это конечно маленький ребенок делать не будет, это пример как можно настроить инва контроллер и редуктор. про спичку писал.  про безопасность и говорить нечего.

08 Дек 2016 в 03:55
Ответ #15
Оффлайн

NikolayS

Москва Сообщений: 923
Я ничего не имею против "профессиональной" техники. Вот, к примеру, оттобок делает Скиппи для детей
ссылка
именно с такими моторами, джойстиком. Но я их и в живую видел и понимаю их возможности.
Даже "миниатюрная" Скиппи это довольно крупная вещь, весом в 70кг. Это нормально, ребенок сидит высоко, весит не мало, нужна устойчивость. Чем же она плоха? Да вы с ней в дверном проеме просто не разойдетесь, и не развернется она в проеме, да и не доверите вы 70кг с такими моторами ребенку в два года.
Есть общие слова, мол вон Скиппи, что вам надо еще. Только не подпадает она под компенсацию для таких маленьких детей (и правильно, 70кг ведь, сестричек-братишек реально подавит).
Под определенные цели и решение подбирается.
На машинку за 7000р, поставить моторы от скиппи со всем остальным, тысяч на сколько, на 100? Без какой-либо компенсации? Как минимум один родитель с такими детьми не работает и сидит с ребенком. И часто это вообще один родитель... Пенсия 24000р в Москве. Сидит такая и на благотворительный фонд молится...
Да, прикрутить такой мотор - я бы не взялся, это не к стальной раме привариваться, там пластмассовый корпус у машинок.

Такие вещи хороши, реально безшумные, но они не для маленьких детей 1-4года. С 5ти - да, Скиппи хороша, особенно на улице, загляденье просто. Да, а детки в этом возрасте уже должны ходить, по-хорошему. Есть не заполненная ниша, для редких маленьких полупарализованных детей, что поделать, жизнь она такая, разнообразная...

Есть еще хитрый момент - психологическое здоровье родителей (не детей, они это воспринимают как данность). Наблюдать своего ребенка в инвалидной коляске тяжело, особенно если нет надежды. А родители должны быть здоровы по-возможности, на них не хилый такой крест лежит. В этом смысле хорошо выразилась бабушка - в машинке он герой, а в инвалидной коляске (panthera активная пробовали) - сердце обрывается.

Я хочу сказать, что я не безумный, а видел, и имею некоторое понимание.  Дальше выбор родителей. 

Пришли ко мне контроллеры, один с плохой пайкой (колесо дергалось и не крутилось), нашел чудом прозвоном, пропаял - заработало. Начал тестировать, софт писать. У меня, кстати, никаких мертвых зон не было - колесо стабильно начинает крутиться само, без, упаси Бог, подталкивания.
Да как последний придурок сжег оба... Транзики не изолированными оставил, не было в тот день лобзика под рукой радиаторы напилить, да и забыл об этом (там есть от чего пухнуть голове). Коснулись они железного крепежа колес, и как написано в описании благополучно задымились. Вот такой я криворукий...
Будьте внимательны - сразу изолируйте, не откладывайте на денек, как я! Жду новых...

08 Дек 2016 в 16:11
Ответ #16
Оффлайн

olds

Россия, Москва Сообщений: 80
так в чем проблема? я тебя не очень понял.
где ты увидел 100 тыс, я указал цену. написал производителя, чтоб можно без танцев настроить под ребенка. показал редуктора, их можно прикрутить куда угодно, хоть пластик. хоть дерево. редуктора со ступицей, если с руками все в порядке то любое колесо поставить можно. 

Добавлено 08 Дек 2016 в 16:15
ну прикрути моторчик от дворников к этому контроллеру, в чем проблема?
сама по себе система джойстик-контроллер безупречна! сам ты ее ни когда не сделаешь.

08 Дек 2016 в 17:46
Ответ #17
Оффлайн

NikolayS

Москва Сообщений: 923
И я тебя не очень понял видимо. Ссылок ты не привел, ты просто написал цены. Ну я залез на ебэй и вбил в поиск "Invacare Joystick". Отсортировал новые и по цене. Получил вот эти 21500р!
ссылка

Потом подумал сколько же стоя "дорогие" моторы... И подумал что суммарно тысяч на 100 наберется.
Ну дай ссылку на джойстик (что на твоем фото) за 45$. Пока я просто вижу что цены выше на порядок озвученных тобою... Профессиональная инвалидная техника, это цены по космосу обычно, что я и увидел. Это не подъемно.
Как говорится, ссылки в студию! :)

Вообще, критерий качества управляемости он не очень хорошо определен. Мой сынишка в 3года, рулит китайской машинкой с джойстиком за 50р очень прилично. Не хуже тех детей на скиппи, что я видел, на мой взгляд. Я не знаю что значит объехать спичку, но тонкое маневрирование задом, вслепую меня впечатляет.  Вообще хочу конечно их вместе погонять потом как-нибудь, самому очень интересно.

Как прикрепить два МК, я знаю, это ну очень просто, даже женщина справится, а вот с этими моторами, редукторами и какими-то еще колесами... Надо чтобы кто-то один сделал и показал всем. Я хорошо знаю корпус машинки, не возьмусь.

 

Одна ручка газа + два контроллера = дымится

Автор Rai220Раздел Электровелосипеды

Ответов: 16
Просмотров: 4305
Последний ответ 16 Май 2012 в 10:11
от Rai220
А что если использовать два двигателя один на разгон другой для движения

Автор kolРаздел Электромобили

Ответов: 9
Просмотров: 2614
Последний ответ 08 Сен 2010 в 14:21
от sykt
Джойстиковое управление на два мейджик пи 5 для инвалидной коляски.

Автор Эдуард76Раздел Инвалидные коляски на электротяге

Ответов: 36
Просмотров: 3211
Последний ответ 16 Апр 2018 в 20:13
от Николай Алексеевич
куплю два щеточных мотор-колеса в Мск

Автор sergey-012345Раздел Куплю

Ответов: 2
Просмотров: 371
Последний ответ 28 Авг 2017 в 08:28
от felcinger
Одна ручка - два тормоза

Автор GradientРаздел Электросамокаты

Ответов: 49
Просмотров: 1302
Последний ответ 15 Июн 2018 в 22:56
от nesev