Электротранспорт
Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.


Расширенный поиск    

Реклама:

Умощнение выходного каскада сервомашинки радиоуправления.

Страницы: 1Вниз

Автор Тема: Умощнение выходного каскада сервомашинки радиоуправления.  (Прочитано 836 раз)

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

Белкин

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 132
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Пытаюсь значит замутить тут радиоуправление для детской машинки по взрослому, т.е пропорциональный, а не тык-мык, как на китайских.
Комплект РУ куплен, протестирован и разобран для опытов.
Вопрос уперся в привод рулевого управления, точнее в его контроллер.
Идея проста до безобразия, надеюсь что-нибудь получится - в качестве контроллера использовать мозги сервомашинки.
Мотор и редуктор от стеклоочистителя какого-нибудь жигуля, штатный двигатель и редуктор сервомашинки не используется, переменный резистор сервомашинки соединяется с валом привода.
Т.е. изображается функционально та же сервомашинка , но в увеличенном масштабе.

Но.
Сервомашинки такой мощности, чтобы можно было подключить на прямую мотор стоят как чугунный мост, а уж мысли крутить руль самой машинкой в голову даже не пытаюсь пускать.
Поэтому мудрю как умощнить выходной каскад существующей машинки малой кровью.
Машинка самая простая с цифровым выходом.
Пока созрела вот такая схемка на обычных трензисторах, с полевыми мой мозг так и не смог подружиться.
Наименования транзисторов взяты для примера, использоваться будут скорее всего буржуйские аналоги.

И убей бог лаптем, не могу вспомнить, как в мостовой схеме защитные диоды ставить...


Буду благодарен за умные и не очень советы, может зря я всё это изобретаю и всё придумано до нас, лежит себе готовенькое где-то и меня ждет :)




Сообщение понравилось: MaF

Frolikum

  • Начинающий
  • *
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 53
  • Синяокая
  • Хочу ездить на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Схема не рабочая. Верхние ключи всегда будут открыты

Белкин

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 132
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Почему это?
Они будут открыты только при плюсе на входе.

Frolikum

  • Начинающий
  • *
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 53
  • Синяокая
  • Хочу ездить на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Потому что из +12 ток всегда будет протекать в шину +6 через эмитернобазовый переход 818 ключей. Везде где транзисторы на +6 сидят надо на +12 и тогда рабочая но все равно избыточная элементами схема

Сообщение понравилось: Белкин

Белкин

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 132
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
А, понял, спасибо.

У меня ж оно от одного напряжения работало.
Пошел думать дальше.

Белкин

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 132
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Вот так, я думаю, будет правильно:


TRO

  • Старожил
  • *****
  • Репутация: 149
  • Сообщений: 6675
  • Украина, г. Запорожье.
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Посмотрите даташит на микросхему сервомашинки, там есть вариант включения её с внешними ключами.

А вообще, сервомашинка выдает два ШИМа, и чтобы сделать усилитель правильно, то нужно взять два драйвера (микросхемы, например IR2105) для полумоста и к ним по два ключа нужной мощности (мосфета), при желании хоть на 600 вольт, и не прийдется возится с допотопной рассыпухой.
Умощнение выходного каскада сервомашинки радиоуправления.
« Последнее редактирование: 16 Ноя 2016 в 12:25 от TRO »

Сообщение понравилось: Белкин

Белкин

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 132
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Пока у меня не получается расшифровать, что там за микросхема.
Старею....

Если поможете, буду благодарен.

Белкин

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 132
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
А вообще, сервомашинка выдает два ШИМа, и чтобы сделать усилитель правильно, то нужно взять два драйвера (микросхемы) полумоста и к ним по два ключа нужной мощности (мосфета), при желании хоть на 500 вольт, и не прийдется возится с допотопной рассыпухой.
Проблема в том, что с современной электроникой не дружу я от слова совсем.
Все познания в электронике застряли у меня на уровне конца прошлого тысячелетия.
Да и рассыпуха эта у меня вся валяется, надо ж ее куда-то девать :)

TRO

  • Старожил
  • *****
  • Репутация: 149
  • Сообщений: 6675
  • Украина, г. Запорожье.
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
.....
Да и рассыпуха эта у меня вся валяется, надо ж ее куда-то девать :)
Избавтесь, подарите врагам, эта рассыпуха создает видимость халявы но крадет бесценное время на заведомо худший результат (а то и его отсутствие). Сейчас не те цены на современные радиодетали что бы так извращатся. Я знаю что говорю, сам начинал еще с германиевых транзисторов, и всяких мп41...по приложению к "Юному Технику"     А на драйвере и двух полевиках полумост собирается буквально за минуты навесным монтажем прямо на ножках транзисторов, и обойдется минимальным радиатором (грется почти не будет).

Кстати, у меня есть подозрение, что на плате с другой стороны есть еще силовые детальки. А то микросхемка слишком похожа на микроконтроллер широкого применения, а не спец. для серв которые мне попадались.
Умощнение выходного каскада сервомашинки радиоуправления.
« Последнее редактирование: 17 Ноя 2016 в 01:10 от TRO »

Белкин

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 132
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
,  спасибо.
На днях расковыряю, посмотрю, что там с другой стороны.
Детальки там есть точно, их там не может на быть.

По поводу современной элементной базы я думаю, но пока мне проще собрать антикварную хрень, т.к. я ее знаю наизусть, чем тратить время на изучение и эксперименты с современными.
И самое главное, что я живу несколько в дали от цивилизации, и пользоваться ее благами мне удается редко.
По крайней мере для опытов ни чего мешает собрать сначала на рассыпухе, а потом сделать как надо.
« Последнее редактирование: 17 Ноя 2016 в 10:50 от Белкин »

Белкин

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 132
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
нарыл в инетах вот такую схемку:
Умощнение выходного каскада сервомашинки радиоуправления.
Что скажете про нее.
Выходные транзисторы бы помощнее и меня устроит...

Babylon4

  • Местный
  • ****
  • Репутация: 16
  • Сообщений: 640
  • Сумы
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
нарыл в инетах вот такую схемку:
Что скажете про нее.

     Эта схема вполне реальна, и посмотреть с другой стороны тоже стоит.

Сообщение понравилось: Белкин

Белкин

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 132
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
посмотреть с другой стороны тоже стоит.
На днях.

Flygreen

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация: 1
  • Сообщений: 184
  • Россия, Санкт-Петербург
  • Ездим на литии !
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Ну как результат?Получилось сделать?

Страницы: 1Вверх
 

Помощь форуму | Отказ от ответственности | Новая версия форума
©, Форум электротранспорта, electrotransport.ru, 2007—2018.
Копирование материалов возможно только с согласия правообладателя.

Размер занимаемой памяти: 5.5 мегабайт.
Страница сгенерирована за 0.175 секунд. Запросов: 98.