Реклама: Умощнение выходного каскада сервомашинки радиоуправления.

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. Dualtron Ultra (Электросамокаты MiniMotors) от odnoglazy (26.06.2019 в 19:22)2. Kugoo M2 - разбор полётов (Электросамокаты Kugoo M и G серии и аналоги ) от NekitPlay (26.06.2019 в 19:19)3. Неисправности и ремонт (Электровелосипеды) от dyadya sasha (26.06.2019 в 19:18)4. Списки проверенных магазинов для покупки kugoo s2/s3 (Электросамокаты Kugoo S серии и аналоги ) от AlexDiver (26.06.2019 в 19:14)5. Умения(трюки) на моноколесе (Моноколеса (электроунициклы)) от IKmc (26.06.2019 в 19:11)6. Пикник 2019- Самоорганизация (Пикник «Фестиваль ЭТ»-организуем вместе!) от tmiaer (26.06.2019 в 19:09)
7. Kugoo g-booster 48V max 2400 Вт 20Ah/10Ah (Электросамокаты Kugoo M и G серии и аналоги ) от Ansh-spb (26.06.2019 в 19:09)8. Неисправности и ремонт электронных узлов в электросамокатах. (Электросамокаты) от alex_hawk (26.06.2019 в 19:08)9. Dualtron Thunder (Электросамокаты MiniMotors) от odnoglazy (26.06.2019 в 19:06)10. Телекоммуникационные источники питания 1500-3000W (CC/CV) (Источники питания) от tmiaer (26.06.2019 в 19:06)11. Клуб 2х2 (Электровелосипеды) от Шмель (26.06.2019 в 19:04)12. Eltreco Iconic - факты, отзывы, обсуждение (Электросамокаты) от AlexDiver (26.06.2019 в 19:04)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 959 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

16 Ноя 2016 в 11:54
Прочитано 959 раз
Оффлайн

Белкин

Сообщений: 156
Пытаюсь значит замутить тут радиоуправление для детской машинки по взрослому, т.е пропорциональный, а не тык-мык, как на китайских.
Комплект РУ куплен, протестирован и разобран для опытов.
Вопрос уперся в привод рулевого управления, точнее в его контроллер.
Идея проста до безобразия, надеюсь что-нибудь получится - в качестве контроллера использовать мозги сервомашинки.
Мотор и редуктор от стеклоочистителя какого-нибудь жигуля, штатный двигатель и редуктор сервомашинки не используется, переменный резистор сервомашинки соединяется с валом привода.
Т.е. изображается функционально та же сервомашинка , но в увеличенном масштабе.

Но.
Сервомашинки такой мощности, чтобы можно было подключить на прямую мотор стоят как чугунный мост, а уж мысли крутить руль самой машинкой в голову даже не пытаюсь пускать.
Поэтому мудрю как умощнить выходной каскад существующей машинки малой кровью.
Машинка самая простая с цифровым выходом.
Пока созрела вот такая схемка на обычных трензисторах, с полевыми мой мозг так и не смог подружиться.
Наименования транзисторов взяты для примера, использоваться будут скорее всего буржуйские аналоги.

И убей бог лаптем, не могу вспомнить, как в мостовой схеме защитные диоды ставить...


Буду благодарен за умные и не очень советы, может зря я всё это изобретаю и всё придумано до нас, лежит себе готовенькое где-то и меня ждет :)



Сообщение понравилось: MaF

16 Ноя 2016 в 11:58
Ответ #1
Оффлайн

Frolikum

Синяокая Сообщений: 54
Схема не рабочая. Верхние ключи всегда будут открыты

16 Ноя 2016 в 12:00
Ответ #2
Оффлайн

Белкин

Сообщений: 156
Почему это?
Они будут открыты только при плюсе на входе.

16 Ноя 2016 в 12:04
Ответ #3
Оффлайн

Frolikum

Синяокая Сообщений: 54
Потому что из +12 ток всегда будет протекать в шину +6 через эмитернобазовый переход 818 ключей. Везде где транзисторы на +6 сидят надо на +12 и тогда рабочая но все равно избыточная элементами схема
Сообщение понравилось: Белкин

16 Ноя 2016 в 12:06
Ответ #4
Оффлайн

Белкин

Сообщений: 156
А, понял, спасибо.

У меня ж оно от одного напряжения работало.
Пошел думать дальше.

16 Ноя 2016 в 12:11
Ответ #5
Оффлайн

Белкин

Сообщений: 156

16 Ноя 2016 в 12:12
Ответ #6
Онлайн

TRO

Украина, г. Запорожье. Сообщений: 7379
Посмотрите даташит на микросхему сервомашинки, там есть вариант включения её с внешними ключами.

А вообще, сервомашинка выдает два ШИМа, и чтобы сделать усилитель правильно, то нужно взять два драйвера (микросхемы, например IR2105) для полумоста и к ним по два ключа нужной мощности (мосфета), при желании хоть на 600 вольт, и не прийдется возится с допотопной рассыпухой.
Умощнение выходного каскада сервомашинки радиоуправления.
« Последнее редактирование: 16 Ноя 2016 в 12:25 от TRO »
Сообщение понравилось: Белкин

16 Ноя 2016 в 12:15
Ответ #7
Оффлайн

Белкин

Сообщений: 156
Пока у меня не получается расшифровать, что там за микросхема.
Старею....

Если поможете, буду благодарен.

16 Ноя 2016 в 12:23
Ответ #8
Оффлайн

Белкин

Сообщений: 156
А вообще, сервомашинка выдает два ШИМа, и чтобы сделать усилитель правильно, то нужно взять два драйвера (микросхемы) полумоста и к ним по два ключа нужной мощности (мосфета), при желании хоть на 500 вольт, и не прийдется возится с допотопной рассыпухой.
Проблема в том, что с современной электроникой не дружу я от слова совсем.
Все познания в электронике застряли у меня на уровне конца прошлого тысячелетия.
Да и рассыпуха эта у меня вся валяется, надо ж ее куда-то девать :)

17 Ноя 2016 в 00:47
Ответ #9
Онлайн

TRO

Украина, г. Запорожье. Сообщений: 7379
.....
Да и рассыпуха эта у меня вся валяется, надо ж ее куда-то девать :)
Избавтесь, подарите врагам, эта рассыпуха создает видимость халявы но крадет бесценное время на заведомо худший результат (а то и его отсутствие). Сейчас не те цены на современные радиодетали что бы так извращатся. Я знаю что говорю, сам начинал еще с германиевых транзисторов, и всяких мп41...по приложению к "Юному Технику"     А на драйвере и двух полевиках полумост собирается буквально за минуты навесным монтажем прямо на ножках транзисторов, и обойдется минимальным радиатором (грется почти не будет).

Кстати, у меня есть подозрение, что на плате с другой стороны есть еще силовые детальки. А то микросхемка слишком похожа на микроконтроллер широкого применения, а не спец. для серв которые мне попадались.
Умощнение выходного каскада сервомашинки радиоуправления.
« Последнее редактирование: 17 Ноя 2016 в 01:10 от TRO »

17 Ноя 2016 в 10:26
Ответ #10
Оффлайн

Белкин

Сообщений: 156
,  спасибо.
На днях расковыряю, посмотрю, что там с другой стороны.
Детальки там есть точно, их там не может на быть.

По поводу современной элементной базы я думаю, но пока мне проще собрать антикварную хрень, т.к. я ее знаю наизусть, чем тратить время на изучение и эксперименты с современными.
И самое главное, что я живу несколько в дали от цивилизации, и пользоваться ее благами мне удается редко.
По крайней мере для опытов ни чего мешает собрать сначала на рассыпухе, а потом сделать как надо.
« Последнее редактирование: 17 Ноя 2016 в 10:50 от Белкин »

23 Ноя 2016 в 21:03
Ответ #11
Оффлайн

Белкин

Сообщений: 156
нарыл в инетах вот такую схемку:
Умощнение выходного каскада сервомашинки радиоуправления.
Что скажете про нее.
Выходные транзисторы бы помощнее и меня устроит...

23 Ноя 2016 в 22:20
Ответ #12
Онлайн

Babylon4

Сумы Сообщений: 647
нарыл в инетах вот такую схемку:
Что скажете про нее.

     Эта схема вполне реальна, и посмотреть с другой стороны тоже стоит.
Сообщение понравилось: Белкин

24 Ноя 2016 в 11:09
Ответ #13
Оффлайн

Белкин

Сообщений: 156

04 Дек 2016 в 15:54
Ответ #14
Оффлайн

Flygreen

г.Ленинград Сообщений: 225