UB GO tornado D3/52v

volodiaa · 04 Дек. 2016 в 19:06

Самокат неправильно показывает скорость (завышает)!!!
параметры спидометра-

А -0017 -диаметр колеса в сантиметрах (6,8 дюйм колесо умножить на 2,5 см. в дюйме = 17 см.)
B- 410-отключение батареи при напряжении 41 вольт
C- A0026 Стояло с нова .

С-А0032 выставил у себя.
поставил отдельно спидометр от велосипеда (датчик к магниту надо подводить краем, иначе показания завышаются с 56 км. до 99 км. на максимум.)

Магнит вставил временно в резину. ( для измерений вело-компьютером) а датчик подводил рукой.
Попробовал установить другой контроллер (инфенеон на 6 транзисторах от cellman)

работает как родной, но есть рекуперация при чем не зависит от петли белого цвета (провод)
контроллер не программировал, запустил с родными настройками.
Скорость мерил на холостом ходу ( на весу )
скорости полностью совпадают на всех режимах-1 скорость 35 км максимально-мерил на (вело-компьютере)
2 скорость 44 км максимально
3 скорость 56 км максимально
при значении А0032 - скорости на родном и вело практически одинаковые ( длина окружности колеса выставил 0534 мм)
Максимальная скорость на весу 56 км. (реальную -пока нет возможности проверить , но думаю 40 км. точно поедет.)
Инфенеон хорош , но нужно все провода и управление переделывать.
Рекуперация включается при нажатии на тормоз (желтый и черный провод замкнуть) , но и без нажатия при отпускании газа колесо тормозит быстрей чем с родным контроллером (но слабей чем рекуперация).

видео

volodiaa · 06 Дек. 2016 в 20:26

Рекуперация на родном есть, но .....
запустилась при подаче напряжения 44,7 вольт вместо 58.8 (от блока питания 30 вольт и 12 вольт А.Б -соединённых последовательно)
рекуперация включается при замыкании Х на землю. правда работает только в обратном направлении.

отключил холы и рекуперация заработала с таким же усилием , но мягче и в обе стороны!

volodiaa · 10 Дек. 2016 в 20:58

Х на (SH,SL они на одной площадке )
рекуперация при срабатывании датчика тормоза.
Кажется что рекуперация по разному себя ведет и зависит от датчика хола, с ним вроде как на малой скорости отключается,порыкивает и слабей прихватывает .
Для себя собрал с датчиком. ( подключения у меня -холы с-с , з-з , ж-ж.
фазы с-з , з-с, ж-ж.) ж-желтый, з-зеленый, с-синий.
Кстати с датчиком хола или без него, по разному подключаются фазы двигателя, что бы крутилось в правильном направлении.
мне показалось , что направление меняется программно, но даже не понял как поменял один раз (имеется в виду -без датчика), так-как с датчиком меняется через А3-если толкнуть в обратном направлении то поедет прямо, а толкнешь прямо при замкнутой на землю А3, то поедет назад, но если выключить и затем включит то вернется в начальное .

gde700 · 10 Дек. 2016 в 23:56

Плата похожа до идентичности на KU-63... Скорее всего и схема, и всё, связанное с подключением и настройкой похожи.
В любом поисковике первая ссылка будет на детальный разбор этого контроллера.

volodiaa · 08 Фев. 2017 в 16:57

проехал по улице и проверил рекуперацию, конечно сильней всего она чувствуется на большой скорости, на скорости менее 15 км.ч она тоже есть, но особо не ощущается . рекуперация не сильная - в руль не вжимает , так что тормозить можно без опасения. Со скорости 40 км.ч до примерно 10 км.ч. оттормаживает примерно за 8 секунд ( сосчитал до 10 ) далее можно сказать , что и не тормозит, хотя на весу когда проверял то тормозит до полной остановки.

volodiaa · 08 Фев. 2017 в 21:21

Самокат неправильно показывает скорость (завышает)!!! параметры спидометра

А -0017 -диаметр колеса в сантиметрах (6,8 дюйм колесо умножить на 2,5 см. в дюйме = 17 см.)
B- 410-отключение батареи при напряжении 41 вольт
C- A0026 Стояло с нова .

С-А0032 выставил у себя.
сегодня проехал дистанцию 29 км с копейками, а спидометр показал 20 км. то есть при изменении параметра С-А0026 на С-А0032 неправильно стал показывать дистанцию. Максимальную скорость показал 40 км\ч ( скорость очень близко к реальной. при показании С-А0032 , писал ранее.)

volodiaa · 13 Март 2017 в 20:10

По поводу рекуперации.
Проехал около 90 км. после того как подключил рекуперацию.
Рекуперация работает хорошо, если аккумулятор заряжен на полную то рекуперация отключается автоматически и риска перезарядить батарею нет. при слабой просадке батареи рекуперация то подключается , то отключается-в зависимости от насыщения батареи.
как подсядет работает безотказно.

volodiaa · 07 Апр. 2017 в 19:21

видео-езда через препятствия на UB-GO D3

Спойлер

https://www.youtube.com/watch?v=fQtTln_RJXU
https://www.youtube.com/watch?v=Nqb12lehZfw&feature=youtu.be

electro05 · 07 Апр. 2017 в 19:24

Цитата: volodiaa от 07 Апр. 2017 в 19:21
видео-езда через препятствия на UB-GO D3
Спойлер
https://www.youtube.com/watch?v=Nqb12lehZfw&feature=youtu.be
https://www.youtube.com/watch?v=fQtTln_RJXU

А как услышишь страшный грохот, не пугайся. Это моя лягушонка в коробчёнке едет.

Сорри не удержался.

volodiaa · 25 Июнь 2017 в 17:36

70 банок
14 s 5 p