Здесь на форуме есть "схема LISSа", проверено, работает. Можно от неё только силовую часть взять, а ШИМ микроконтроллером задавать, я на таком варианте езжу. И ещё есть форумчанин из Коми, забыл ник, у него на сайте есть несколько вариаций этой схемы.
Заявленные параметры у двигателя это номинальные под нагрузкой, без нагрузки ток небольшой будет если мотор исправен. Напряжение можете смело поднимать, но ток надо контролировать.