Реклама: [ALEX-11] Гусеничные электросанки

Расширенный поиск      

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. Моноколёсное видео / видео с участием моноколеса (Моноколеса (электроунициклы)) от Vais Tech (19.06.2019 в 16:11)2. Dualtron Raptor (Электросамокаты MiniMotors) от Melo (19.06.2019 в 16:08)3. Электродвигатель на задние колёса автомобиля (Электромобили) от Aquinax (19.06.2019 в 16:08)4. Ошибка (Err 2) на самокате fitrider t1s? (Улучшаем форум) от Tayler (19.06.2019 в 16:07)5. Halten (Voyager1200) - 11", мотор 1200Вт(2х1200), батарея 48в21,6Ач(52в23,4Ач) (Электросамокаты Halten ) от Ddmitry2589 (19.06.2019 в 16:05)6. E-TWOW S2 разбираем, собираем, затягиваем болты , делаем апгрейд. (Электросамокаты E-twow и аналоги) от forummailandlogin (19.06.2019 в 16:05)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 4621 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

10 Янв 2017 в 22:47
Прочитано 4621 раз
Оффлайн

Электрикер

Германовичи, Мухин Сообщений: 144
Донор - дешевые санки из металических труб на пластиковых лыжах
Гусеница - от маленького снегоуборщика.
Ведущая "звезда" - родная пластиковая, диаметром 19см, 10 зубьев. Вторая - такая же. Двигатель встроил в переднюю "звезду"
Двигатель - безщеточное мотор колесо без сенсоров Холла - б/у от электровелосипеда, 36В 250Ватт
Контроллер - китай, для безщеточных моторов, 36В/48В 350Ватт
Аккумулятор - самодельный из Li-Ion пакетов (4.1В),  без БМС - 10S, 36В 20А, летом используется в этой машинке: ссылка

Электросанки еще недоделаны - но работы осталось всего на пару часов.  К сожалению сварки в этот раз под рукой небыло - пришло городить огород из имеющегося в наличии алюминиевого профиля. Еще нужно будет удлиннить руль и приделать сидение.

По гусенице - все же маленькая она. Как я потом понял есть и другие тоже от снегоуборщика но побольше размером. И в ведущем колесе там зубов больше. Если была бы возможность, сейчас купил бы её.



 
« Последнее редактирование: 12 Янв 2017 в 21:31 от Электрикер »

11 Янв 2017 в 07:30
Ответ #1
Оффлайн

Lcruser

Россия, Самара Сообщений: 608
Гусеница у Вас похоже такая:
ссылка
По гусенице - маленькая она. Как я потом понял есть и другая побольше размером. И в ведущем колесе там зубов больше. Если была бы возможность, сейчас купил бы её.
Какую побольше размером Вы имеете ввиду?
Да, и неплохо было бы посмотреть как у Вас реализован привод. (у меня цепной с центрального мотора)

11 Янв 2017 в 09:21
Ответ #2
Оффлайн

Stalker

Астрахань Сообщений: 1203
Гусеница у Вас похоже такая:
ссылка
По гусенице - маленькая она. Как я потом понял есть и другая побольше размером. И в ведущем колесе там зубов больше. Если была бы возможность, сейчас купил бы её.
Какую побольше размером Вы имеете ввиду?
Да, и неплохо было бы посмотреть как у Вас реализован привод. (у меня цепной с центрального мотора)
На фото повнимательнее  :-)
Там в приводе МК стоит !

11 Янв 2017 в 10:04
Ответ #3
Оффлайн

Lcruser

Россия, Самара Сообщений: 608
Понятно что МК. К переднему колесу мало вопросов, вопросы есть ко второму колесу.
Ведущая "звезда" - родная пластиковая, диаметром 19см, 10 зубьев. Вторая - такая же.
Автор пишет, что вторая "звезда" такая же как "ведущая", выходит что на этих двух одинаковых колесах во втулках шлицы, поэтому мне пока не понятно как реализована ось заднего колеса.

11 Янв 2017 в 19:12
Ответ #4
Оффлайн

Serj

Россия, Санкт-Петербург Сообщений: 255
А где такую гусеницу симпатичную купить можно?

11 Янв 2017 в 20:03
Ответ #5
Оффлайн

Lcruser

Россия, Самара Сообщений: 608
Ну как бы здесь
ссылка (Ярославль)
или здесь
ссылка (Москва)
или здесь
ссылка (Питер)
« Последнее редактирование: 12 Янв 2017 в 13:22 от Lcruser »
Сообщение понравилось: gad1982

11 Янв 2017 в 22:37
Ответ #6
Оффлайн

Электрикер

Германовичи, Мухин Сообщений: 144
Гусеница у Вас похоже такая:
ссылка
да, именно такая.

По гусенице - маленькая она. Как я потом понял есть и другая побольше размером. И в ведущем колесе там зубов больше. Если была бы возможность, сейчас купил бы её.
Какую побольше размером Вы имеете ввиду?
Эта гусеница 100см в окружности, колесо 19см и 10 зубов. Просматривая фото различных снегоуборщиков, я видел еще 8- и 12-зубовые приводные колеса. На 12-ти зубовом приводном колесе гусеница по виду длиннее и возможно шире.

Да, и неплохо было бы посмотреть как у Вас реализован привод. (у меня цепной с центрального мотора)
В качестве привода используется мотор-колесо от электровелосипеда, встроенно в 10-зубовое колесо от снегоуборщика.
« Последнее редактирование: 11 Янв 2017 в 22:47 от Электрикер »

11 Янв 2017 в 22:43
Ответ #7
Оффлайн

Электрикер

Германовичи, Мухин Сообщений: 144
Понятно что МК. К переднему колесу мало вопросов, вопросы есть ко второму колесу.
Ведущая "звезда" - родная пластиковая, диаметром 19см, 10 зубьев. Вторая - такая же.
Автор пишет, что вторая "звезда" такая же как "ведущая", выходит что на этих двух одинаковых колесах во втулках шлицы, поэтому мне пока не понятно как реализована ось заднего колеса.
Теперь понял ваш вопрос. Я использовал термин "ведущая" применительно к моёй реализации. На самом деле у меня оба этих "колеса", или "звездочки",  были одинаковые и не имели шлицев (как второе колесо на вашей фотке). Когда покупал, со шлицами небыло в наличии, и как оказалось шлицы мне и не понадобились.

12 Янв 2017 в 08:16
Ответ #8
Оффлайн

Lcruser

Россия, Самара Сообщений: 608
На самом деле у меня оба этих "колеса", или "звездочки",  были одинаковые и не имели шлицев (как второе колесо на вашей фотке).
Думаете колесо без зацепов не будет проскальзывать по гусянке при отрицательной температуре в снегу/льду?
Есть ли в Вашей конструкции натяжители?
В моей конструкции натяжителями планируются пневмоупоры от двери задка авто.

12 Янв 2017 в 09:12
Ответ #9
Оффлайн

Александр CRV

Россия, Сургут Сообщений: 1442
,  пневмоупоры на всех авто что я знаю в минус работают куда хуже чем в плюс. И то натяжение что получится дома или в гараже пока будете собирать будет сильно отличаться от того что выйдет на улице. Куда грамотнее и дешевле поставить простые пружины. А если у вас хорошие зацепы то натяжение вещь малозначимая. Бурановская гусеница у меня не слетала даже когда забыл как то натянуть и закрепить и выехал на испытания. Болталась очень сильно, но никуда не слетела. Обнаружил только заехав назад в гараж.

12 Янв 2017 в 20:27
Ответ #10
Оффлайн

Электрикер

Германовичи, Мухин Сообщений: 144
Думаете колесо без зацепов не будет проскальзывать по гусянке при отрицательной температуре в снегу/льду? Есть ли в Вашей конструкции натяжители? В моей конструкции натяжителями планируются пневмоупоры от двери задка авто.
У меня оба колеса с зацепами (зубьями). Но шлицев нет ни на одном - внутренняя гильза гладкая как в вашем втором колесе.
Натяжителей у меня нет, но колесо можно натянуть расширив крепежное отверстие и зажав ось дальше (как в велосипеде)


« Последнее редактирование: 12 Янв 2017 в 21:34 от Электрикер »

12 Янв 2017 в 21:53
Ответ #11
Оффлайн

Lcruser

Россия, Самара Сообщений: 608
У меня оба колеса с зацепами (зубьями). Но шлицев нет ни на одном - внутренняя гильза гладкая как в вашем втором колесе.
Значит у Вас два таких колеса:
ссылка
Теперь понятно, а то я уже всю голову сломал.

13 Янв 2017 в 11:41
Ответ #12
Оффлайн

Serj

Россия, Санкт-Петербург Сообщений: 255
Спасибо за новодку!
А как у вас к мотор-колесу  диск ведущий  крепится?
Мотор-колесо- самокатное?, (кажется)
Редукторное, наверно? ( на гусеницу требуется большой момент)...

14 Янв 2017 в 23:44
Ответ #13
Оффлайн

Электрикер

Германовичи, Мухин Сообщений: 144
А как у вас к мотор-колесу  диск ведущий  крепится?
Продумывал разные варианты, но реализовал следующий - диск распилил на две половины, сердцевину вырезал, так чтобы оставшиеся половинки впритык одевались на центр колеса. К колесу их крепил через спицевые отверстия длинными болтами.

Мотор-колесо- самокатное?, (кажется) Редукторное, наверно? ( на гусеницу требуется большой момент)...
Мотор колесо от велосипеда 28", типа с трещеткой (свободным ходом?) Редуктор есть, про момент не знаю - не смог пока найти на него данные в сети.

Доделал сегодня санки. Завтра будут ходовые испытания  :-)




« Последнее редактирование: 15 Янв 2017 в 00:16 от Электрикер »

15 Янв 2017 в 18:13
Ответ #14
Оффлайн

Serj

Россия, Санкт-Петербург Сообщений: 255
А сколько мощности тратится на прокручивание гусеницы? 
Если возможно, измерьте на полном газу ток холостого хода без гусеницы и с гусеницей..

Если возможно, проделайте это на балконе, при минусовой температуре.
Я в прошлом году так потратил много времени впустую- сделал гусеничный блок из пвх транспортерной ленты ( сварили на заказ), а оказалось, чтобы на морозе крутить ее на холостом ходу хотя бы 20 км/ч, больше киловатта нужно..  редуктор из МК был выкинут, ибо 5 км/ч заранее не интересно было.

Есть мысль к следующему году сделать пару таких блоков к трициклу вместо колес.. моторы только гироскутерные поставить от 6", благо дешевые они :)
« Последнее редактирование: 15 Янв 2017 в 18:18 от Serj »

16 Янв 2017 в 03:55
Ответ #15
Оффлайн

Александр CRV

Россия, Сургут Сообщений: 1442
Адская гусеница у вас получилась . ПВХ изоляция на морозе дубеет. Моя самодельная вывешенная  дала какое то не существенное увеличение потребляемой мощности. Ну правда у меня моторы на ХХ прржорливые и расчетная скорость далеко не 20 км/ч а около 9.

16 Янв 2017 в 14:50
Ответ #16
Оффлайн

Электрикер

Германовичи, Мухин Сообщений: 144
Испытания прошли успешно. Были на улице часа 4. На электросанках катались часа 2. Порадовал контроллер - уже когда подходили к дому сам стал отрубать питание (у меня аккамулятор без БМС). Сани без проблем тянули по 10см свежему пухляку вес до 100кг. Детям удавалось заезжать на горочку градусов 10. Наверно нужны металические шипы - на гололедице под детским весом гусеница иногда проскальзывала.

Я в прошлом году так потратил много времени впустую- сделал гусеничный блок из пвх транспортерной ленты ( сварили на заказ), а оказалось, чтобы на морозе крутить ее на холостом ходу хотя бы 20 км/ч, больше киловатта нужно..  редуктор из МК был выкинут, ибо 5 км/ч заранее не интересно было.
Я и не ожидаю от этого 250 ваттного колеса 20км/ч. Примерная скорость - 7км/ч - что для моей конструкции вполне достаточно. Так как контроллер у меня поддерживает и 48в, то следующий этап попробовать запитать от 48в для сравнения.






« Последнее редактирование: 24 Янв 2017 в 20:47 от Электрикер »

16 Янв 2017 в 18:28
Ответ #17
Оффлайн

Serj

Россия, Санкт-Петербург Сообщений: 255
Это на 15-20 км/ч и 28 дюймах  оно 250 вт...
А на  8 дюймах , подняв напряжение втрое-вчетверо вполне себе киловатт будет :) 

Когда колесо грузишь, оно тормозится.. поэтому скорость холостого хода над иметь раза в полтора больше, чем предполагается..

Все-таки, попробуйте измерить ток холостого хода на полном газу на морозе.
Хочется иметь хоть какую-то предварительную информацию об гибкости этих гусениц...

По опыту катания на льду и подобных открытых ровных поверхностях - удобно иметь запас до километров 15-20,
 7 км/ч  наскучит быстро,  дети-то не 5 лет уже, судя по фоткам :) 
Ограничитель скорости конечно нужен обязательно.

Руль также советую удлинить- поза для руления будет удобнее.

« Последнее редактирование: 16 Янв 2017 в 18:36 от Serj »