Кстати под Nucleo F302R8 и Nucleo F303RE тоже есть примеры
Но изменить тип МК, изменить частоту, переназначить пины в программе элементарно даже для дилетанта.
Насколько я понял
ST Motor Control Workbench изменяет только 4 файла, может ошибаюсь
Control stage parameters.h
Drive parameters.h
PMSM motor parameters.h
Power stage parameters.h
Я думаю рано или позно для работы с STM придется переходить на новые библиотеки
Я хочу сделать контроллер на STM32F103R8
Расширенным таймером является блок таймера 1. Этот таймер дополнен рядом
аппаратных узлов, предназначенных для управления электродвигателем.
В каждом из трех каналов этого таймера предусмотрены два противофазных выхода.
Таким образом, он представляет собой 6-канальный ШИМ-блок. Поскольку данный
блок предназначен для управления трехфазным электродвигателем, у него имеется
возможность программирования в каждом канале паузы неперекрытия и общий вход
экстренного отключения. Кроме того, в дополнение к интерфейсу энкодера здесь
предусмотрен интерфейс подключения датчиков Холла.
Расширенный таймер выполнен на основе той же структуры, что и таймеры общего
назначения. У трех каналов сравнения предусмотрены противофазные выходы.
Также имеется дополнительный вход экстренного отключения и интерфейс датчиков
Холла
В каждом из каналов предусмотрена возможность программирования паузы
неперекрытия противофазных выходов, которая позволяет избежать протекания
сквозного тока через полумост силового коммутатора.
У расширенного таймера предусмотрена возможность программирования паузы
неперекрытия противофазных выходов, что важно для управления
электродвигателями
Старую версию программы с библиотеками мне не удалось найти.
Если у кого есть, поделитесь пожалуйста.
