Электротранспорт
Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.


Расширенный поиск    

Реклама:

Самодельная электроколяска для особенного ребенка

Страницы: 1Вниз

Автор Тема: Самодельная электроколяска для особенного ребенка  (Прочитано 1381 раз)

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

igor_shikarev

  • Начинающий
  • *
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 4
  • Россия, Краснодар
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Предлагаю Вашему вниманию свою самоделку для ребёнка. Нам электроколсяка не положена (раз ребенок не говорит, значит не может управлять сам), пришлось проверить это на практике.
Основные детали куплены в строительном магазине. Мотор-редукторы взяты от привода дворников ВАЗа. Звёздочки, колеса, цепь взяты от детского велосипеда. В качестве контроллера управления можно взять любую Arduino+силовую схему для управления двигателями (ключи сделаны на MOSFET транзисторах, изменение направления сделано на реле, всё это куплено на али). В контроллере реализован ШИМ и логика управления при нажатии на кнопки направления и срабатывания датчиков столкновения. Кресло где  сидит ребенок взято от старой инвалидной коляски. Управления сделано как у танка, коляска показала хорошую манёвренность, ребенок доволен.

Видео и фотки можно посмотреть по этой ссылки.
ссылка
« Последнее редактирование: 11 Фев 2017 в 14:39 от igor_shikarev »

PolarisPetrovich

  • Начинающий
  • *
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 32
  • Россия, Ковров
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Респект! Датчики столкновения - гениальность в простоте!

NikolayS

  • Местный
  • ****
  • Репутация: 30
  • Сообщений: 922
  • Москва
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Респект! Сам делаю для деток машинки в соседней теме. Видно, что работы проведено море!
Есть предложения - вместо контактных "парктроников" лучше наверно взять банальный ультразвуковой модуль для Ардуино. Они почти бесплатные на али, сколько надо
ссылка

Только модуль обязательно двойной с раздельными излучателем и приемником, а то у того у которого совмещены есть мертвая зона сантиметров 25...

У меня знакомый есть так у него тоже большой мальчик. Так знакомый делает ему подставку под опоры задних колес обычной инвалидной коляски. Т е его идея такова. Снял с коляски задние колеса, а вместо них подставил и закрепил вещь похожую на гироскутер, соответственно два гироскутерных колеса, его же мозги и батарея. Управление джойстиком или чем получается... Т е все плюсы обычной коляски дополняются мотор-колесами вместо обычных колес.

макса

  • Наш человек
  • ***
  • Репутация: 2
  • Сообщений: 303
  • Москва
  • Еще не ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
есть колеса 125мм на подшипниках. много. может сгодятся на что...


igor_shikarev

  • Начинающий
  • *
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 4
  • Россия, Краснодар
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Спасибо за совет и оценку! Думал про ультрозвуковые датчики. Сейчас делаю вторую версию коляски из гироскутера, с протоколом обмена между платами и гироскопами разобрался, теперь материнская плата управляется от ардуины. Думаю обвесить по кругу ультрозвуковыми датчиками, а механический датчик столкновения тоже оставить как последний рубеж обороны.
« Последнее редактирование: 29 Май 2017 в 13:09 от igor_shikarev »

mech-yu

  • Начинающий
  • *
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 37
  • Россия, Иркутск
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Встречал на али наборы для УЗ партроников. Готовое не проще использовать?

verial

  • Местный
  • ****
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 775
  • Россия, Москва
  • Просто, диагност.
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Спасибо за совет и оценку! Думал про ультрозвуковые датчики. Сейчас делаю вторую версию коляски из гироскутера, с протоколом обмена между платами и гироскопами разобрался, теперь материнская плата управляется от ардуины. Думаю обвесить по кругу ультрозвуковыми датчиками, а механический датчик столкновения тоже оставить как последний рубеж обороны.
А  можно у вас узнать как вы обошли управление центром массы, или вы используете одно колесо одна плата?
У меня получилось на своей прошивке только так
« Последнее редактирование: 12 Фев 2018 в 21:27 от verial »

Страницы: 1Вверх
 

Помощь форуму | Отказ от ответственности | Новая версия форума
©, Форум электротранспорта, electrotransport.ru, 2007—2018.
Копирование материалов возможно только с согласия правообладателя.

Размер занимаемой памяти: 5.75 мегабайт.
Страница сгенерирована за 0.155 секунд. Запросов: 71.

Powered by SMFPacks Alerts Pro Mod
Powered by SMFPacks Mentions Pro Mod