Респект! Сам делаю для деток машинки в соседней теме. Видно, что работы проведено море!
Есть предложения - вместо контактных "парктроников" лучше наверно взять банальный ультразвуковой модуль для Ардуино. Они почти бесплатные на али, сколько надо
ссылкаТолько модуль обязательно двойной с раздельными излучателем и приемником, а то у того у которого совмещены есть мертвая зона сантиметров 25...
У меня знакомый есть так у него тоже большой мальчик. Так знакомый делает ему подставку под опоры задних колес обычной инвалидной коляски. Т е его идея такова. Снял с коляски задние колеса, а вместо них подставил и закрепил вещь похожую на гироскутер, соответственно два гироскутерных колеса, его же мозги и батарея. Управление джойстиком или чем получается... Т е все плюсы обычной коляски дополняются мотор-колесами вместо обычных колес.