Детский электросамокат

[Serj]

Делали вдвоем с братом для племянника (9 лет).

Главной целью было сделать- ЛЕГКИЙ самокат.
На выходе- 7 кг, 700вт




Донор- с надувными колесами, 4.8 кг.

Все оборудование внутри родной полости рамы, закрыто дюралевой крышкой.





Батарея 9s 2600 , 30С , общий вес  450г  ( 3 блока по 3s, один блок спереди в раме, два сзади)

Колесо- донор магнитной системы  от гироскутера мелкого, магнитопровод D110х20, обод - ненадувное колесо 200мм, крышки дюралевые, подшипники родные.
Жалко, но в родной алюминиевый обод магнитопровод не поместился из-за того, что некуда вытащить сосок камеры..

Контроллер свой,  софт от моего трицикла.





Максималка на асфальте 25 км/ч, момента более чем достаточно   В настройказ фазный ток нельзя поставить более 25А, это точка падения момента на 20%.
Настраивается ограничение скорости и фазный ток ( момент при разгоне)
На 15 км/ч можно проехать 22км, для ребенка нормально.
 Изначально хотелось вдвое больший энергозапас это +450г, но раму пришлось бы переделывать. а так внешне самокат почти не поменялся..

 

[Alexey_EW]

Круто! Максимальная скорость при такой мощности маленькая, но как я понимаю, зато крутящий момент позволит и взрослого бодро везти?

[Serj]

Момента сильно с избытком, ( на 25А) ,  из-под взрослого самокат просто выпрыгивает , с ребенком на асфальте разгоняется за пару  секунд до максималки примерно
Момент регулируется из меню..

[poraboloid]

Можно попробовать задать плавность разгона в контроллере.
Тогда получится избежать неприятных ситуаций с выпрыгиванием самоката из-под ездока.

[Serj]

Так и сделано   Регулятор газа изначально инкрементальный, перекочевал с трицикла. При задании газа он прибавляется с определенной скоростью до уровня заданного ручкой газа.  скорость зависит от регулировки ограничителя фазного тока. До 15 А - более плавная характеристика, после за 15А- скорость нарастания удваивается, чтобы можно было с места буксануть
И из под- ребенка на полном газу не выскакивает, т.к центр тяжести его ниже

[Viktor_7]

 Serj, Круто, отличный проект и реализация!
Подскажите, а ось Вы новую делали для МК, крышки новые точили?

[Serj]

Крышки новые, ось тоже новая , ротор и магниты тоже новые.  Самокат проехал 300 км, после этого колесо сточилось до пластмассы, причем неравномерно
оказалось- ребенок все время разворачивался юзом на асфальте  )

Покрышку заменили на цельнорезиновую с али,  ребенку был дан наказ не делать полицейских разворотов. Накатал уже больше 600км, все нормально!

[Viktor_7]

Ого, да это просто фантастика 
Получается, от мотор-колеса, от гироскутера, только сердечник/магнитопровод, наверное не перематывали, а то это же совсем тогда другое МК будет...

[Serj]

вот так выглядело колесо после активного использования

перематывал и полностью разбирал, т.к ширина магнитопровода 20мм, а у донора- 28мм, излишне широкое