Плавный пуск стартера

[Ганзер]

Хочу сделать такую коробочку, чтобы управляла стартером.
По такому алгоритму: Срабатывает втягиваюшее и на стартер плавно подается напряжение, допустим от 0 до 12В за пару 1 сек. Стартер заводит двигатель, ток на нем падает и стартер отключается. Если тока не будет хватать то при полностью открытых транзисторах будет срабатывать реле, пускатель магнитный или еще одно втягивающее посталю параллльно транзисторам.
Сколько и каких мосфетов посоветуете, я думаю что радиаторы им большие не понадобятся. ШИМ планирую использовать медленный, у него крутящий момент больше, это я эксприментальным путем выяснил на моторчике инкубатора который 200 яиц крутит. если 400Гц - только пищит при 50% а если 1мс вкл 1мс выкл - крутит и не греется.
Хочу сделать кнопку пуска двигателя, чтобы не заморачиваться на слух - когда там движок запустился и избавится от грохота.
А, делать буду на ардуине.